本發(fā)明屬于機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種水泥磚免托板自動(dòng)碼垛設(shè)備、方法及打包生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有水泥磚的打包一般包括帶托板打包和免托板打包兩種打包方式，帶托板打包的打包方式是現(xiàn)在比較成熟的打包方法，帶有托板的目的是為了運(yùn)輸?shù)姆奖悖谴嬖谕邪逭加畜w積較大，并且需要將托板運(yùn)送回原地，浪費(fèi)人力物力，于是免托板的打包方式逐漸流行，但是目前免托板打包一般由人工將水泥磚擺放成型后再進(jìn)行打包，工作效率低且浪費(fèi)人力資源。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種水泥磚免托板自動(dòng)碼垛設(shè)備、方法及打包生產(chǎn)線，解決了上述技術(shù)問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種水泥磚免托板自動(dòng)碼垛設(shè)備，包括：

依次設(shè)置的輸送推磚設(shè)備和留空碼垛設(shè)備，所述輸送推磚設(shè)備包括輸送機(jī)，所述輸送機(jī)的一側(cè)為所述留空碼垛設(shè)備，另一側(cè)與所述留空碼垛設(shè)備相對應(yīng)的位置設(shè)置有推磚器，所述推磚器包括并排設(shè)置的若干個(gè)推磚機(jī)械手，所述留空碼垛設(shè)備包括設(shè)置在所述輸送機(jī)一側(cè)的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)置有碼垛裝置。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述輸送機(jī)靠近所述推磚器的一端設(shè)置有擋板。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述輸送機(jī)為鋼鏈板輸送機(jī)，每個(gè)所述推磚機(jī)械手僅對應(yīng)一列水泥磚。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述碼垛裝置包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤一側(cè)活動(dòng)平臺以及設(shè)置在所述活動(dòng)平臺下方的升降碼垛機(jī)，所述活動(dòng)平臺包括水平移動(dòng)的平板平臺，所述平板平臺與設(shè)置在其一側(cè)的氣缸伸縮桿連接。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述碼垛裝置包括與所述轉(zhuǎn)盤連接的升降裝置，以及使所述轉(zhuǎn)盤水平移動(dòng)的動(dòng)力裝置，所述轉(zhuǎn)盤下方設(shè)置有碼垛機(jī)。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)以及所述升降碼垛機(jī)的四周均設(shè)置有規(guī)正板。

一種采用權(quán)利要求所述水泥磚免托板自動(dòng)碼垛設(shè)備的自動(dòng)碼垛方法，包括以下步驟：

1)將小于N層的水泥磚依次進(jìn)行疊放(N為大于等于1的整數(shù))；

2)水泥磚第N層中設(shè)置有留空結(jié)構(gòu)，第N層中留空結(jié)構(gòu)以外的若干列水泥磚按照原來的位置進(jìn)行擺放，形成帶留空結(jié)構(gòu)的第N層水泥磚；

3)第N+1層中與第N層所述留空結(jié)構(gòu)所對應(yīng)位置處的水泥磚水平旋轉(zhuǎn)90°，其它水泥磚方向不變填補(bǔ)到第N+1層中的其他位置，形成第N+1層水泥磚；

4)大于N+1層的水泥磚按照原來的位置和方向依次進(jìn)行疊放。

一種采用所述水泥磚免托板自動(dòng)碼垛設(shè)備的自動(dòng)打包生產(chǎn)線，包括：

依次設(shè)置的展板輸送設(shè)備、磚板分離設(shè)備、輸送推磚設(shè)備、留空碼垛設(shè)備以及打包設(shè)備。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述展板輸送推磚設(shè)備包括展板機(jī)，所述展板機(jī)的一側(cè)設(shè)置有水泥磚養(yǎng)護(hù)設(shè)備，另一側(cè)設(shè)置有鏈條托架，所述鏈條托架通過送板鏈條架與水泥磚成型設(shè)備連接，所述水泥磚成型設(shè)備的一側(cè)為所述水泥磚養(yǎng)護(hù)設(shè)備。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述磚板分離設(shè)備包括設(shè)置在所述鏈條托架一側(cè)的分離平臺，所述分離平臺的一側(cè)設(shè)置有用于將所述鏈條托架上的水泥磚移動(dòng)到所述分離平臺上的抓磚機(jī)，另一側(cè)設(shè)置有將所述分離平臺上的水泥磚推送到所述輸送推磚設(shè)備上的推磚板。

本發(fā)明使用原理及有益效果為：

1、本發(fā)明水泥磚成型設(shè)備所生產(chǎn)的水泥磚為帶托板的水泥磚層，在疊板機(jī)的作用下，將其帶托板進(jìn)行疊放，并通過水泥磚養(yǎng)護(hù)設(shè)備進(jìn)行水泥磚的養(yǎng)護(hù)，經(jīng)過展板輸送設(shè)備將疊放的水泥磚逐層展開后，由磚板分離設(shè)備將托板和水泥磚層分開，水泥磚層一次經(jīng)過輸送推磚設(shè)備和留空碼垛設(shè)備，按照需求將水泥磚進(jìn)行進(jìn)一步排列組合，并形成帶留空結(jié)構(gòu)的磚垛，進(jìn)一步打包后，可以直接利用叉車叉腳插入留空結(jié)構(gòu)中進(jìn)行搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)免托板運(yùn)輸，并且實(shí)現(xiàn)整體自動(dòng)化操作，節(jié)省人力，提高了工作效率。

2、本發(fā)明中輸送推磚設(shè)備包括輸送機(jī)、擋板和推磚器，推磚器，輸送機(jī)采用鋼鏈板輸送機(jī)，鋼鏈板輸送機(jī)更加耐磨并且之間存在的縫隙可以起到過濾廢渣的作用，擋板固定設(shè)置在輸送機(jī)的輸送終點(diǎn)端，在擋板的作用下，輸送機(jī)保持向前輸送的狀態(tài)，輸送機(jī)上的水泥磚若干列之間存在的空隙即可消除，使其上的水泥磚重新形成整體的狀態(tài)，推磚器包括若干個(gè)與水泥磚的若干列一一對應(yīng)的推磚機(jī)械手，便于將所需要的若干列水泥磚進(jìn)行編排和碼垛，以至于留空結(jié)構(gòu)的出現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，提高工作效率。

3、本發(fā)明中留空碼垛設(shè)備包括轉(zhuǎn)盤、活動(dòng)平臺、規(guī)正板和升降碼垛機(jī)，轉(zhuǎn)盤調(diào)整每一批水泥磚的位置和方向，并且配合推磚器進(jìn)行組織編排實(shí)現(xiàn)留空結(jié)構(gòu)的出現(xiàn)，規(guī)正板將轉(zhuǎn)盤上的水泥磚進(jìn)行整體和規(guī)正，轉(zhuǎn)盤將水泥磚的位置調(diào)整完成后輸送到活動(dòng)平板平臺，平板平臺在氣缸的作用下抽走，水泥磚在慣性作用下落到下方的升降碼垛機(jī)上，隨著升降碼垛機(jī)上水泥磚層數(shù)的增加，升降碼垛機(jī)逐漸下降。

4、本發(fā)明中展板機(jī)同疊板機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理相同，只是疊板機(jī)工作過程的逆過程，將疊放的水泥磚逐層的平鋪，送板鏈條架將磚板分離后的托板運(yùn)送回水泥磚成型設(shè)備，形成托板的整體循環(huán)，省去裝卸搬運(yùn)環(huán)節(jié)，提高工作效率；抓磚機(jī)將鏈條托架上的水泥磚移動(dòng)到分離平臺上，再由推磚板將水泥磚推送到輸送推磚設(shè)備上。

5、本發(fā)明中免托板水泥磚的生產(chǎn)方法實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化形成帶有留空結(jié)構(gòu)的磚垛，節(jié)省人力和生產(chǎn)成本，可以利用叉車叉腳插入留空結(jié)構(gòu)中，直接上墻上塔吊，較少多次裝卸環(huán)節(jié)，并且節(jié)約了碼磚的時(shí)間，提高了工作效率，實(shí)現(xiàn)了留空結(jié)構(gòu)水泥磚以及紅磚的自動(dòng)碼磚打包技術(shù)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1-本發(fā)明實(shí)施例一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2-本發(fā)明實(shí)施例二中碼垛裝置結(jié)構(gòu)示意圖

圖3-本發(fā)明所生產(chǎn)磚垛結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-水泥磚成型設(shè)備，2-水泥磚養(yǎng)護(hù)設(shè)備，3-展板輸送設(shè)備，31-展板機(jī)，32-鏈條托架，33-送板鏈條架，4-磚板分離設(shè)備，41-分離平臺，42-抓磚機(jī)，43-推磚板，5-輸送推磚設(shè)備，51-輸送機(jī)，52-擋板，53-推磚器，531-推磚機(jī)械手，6-留空碼垛設(shè)備，61-轉(zhuǎn)盤，62-碼垛設(shè)備，621-活動(dòng)平臺，6211-平板平臺，6212-氣缸，622-升降碼垛機(jī)，623-升降裝置，624-動(dòng)力裝置，625-碼垛機(jī)，63-規(guī)正板，7-打包設(shè)備，8-留空結(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1～3所示，本發(fā)明提出的一種水泥磚免托板自動(dòng)碼垛設(shè)備及打包生產(chǎn)線。

一種水泥磚免托板自動(dòng)碼垛設(shè)備，

實(shí)施例一：

包括：依次設(shè)置的輸送推磚設(shè)備5和留空碼垛設(shè)備6，輸送推磚設(shè)備5包括輸送機(jī)51，輸送機(jī)51的一側(cè)為留空碼垛設(shè)備6，另一側(cè)與留空碼垛設(shè)備6相對應(yīng)的位置設(shè)置有推磚器53，推磚器53包括并排設(shè)置的若干個(gè)推磚機(jī)械手531，留空碼垛設(shè)備6包括設(shè)置在輸送機(jī)51一側(cè)的轉(zhuǎn)盤61，轉(zhuǎn)盤61的一側(cè)設(shè)置有碼垛裝置62。

本發(fā)明水泥磚層依次經(jīng)過輸送推磚設(shè)備5和留空碼垛設(shè)備6，在轉(zhuǎn)盤61和推磚機(jī)械手531的配合作用下按照需求將水泥磚進(jìn)行進(jìn)一步排列組合，經(jīng)過碼垛裝置62形成帶留空結(jié)構(gòu)8的磚垛，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，節(jié)約人力物力，提高工作效率。

進(jìn)一步，輸送機(jī)51靠近推磚器53的一端設(shè)置有擋板52。

進(jìn)一步，輸送機(jī)51為鋼鏈板輸送機(jī)，每個(gè)推磚機(jī)械手531僅對應(yīng)一列水泥磚。

本發(fā)明中輸送推磚設(shè)備5包括輸送機(jī)51、擋板52和推磚器53，推磚器53，輸送機(jī)51采用鋼鏈板輸送機(jī)，鋼鏈板輸送機(jī)更加耐磨并且之間存在的縫隙可以起到過濾廢渣的作用，擋板52固定設(shè)置在輸送機(jī)51的輸送終點(diǎn)一端，在擋板52的作用下，輸送機(jī)51保持向前輸送的狀態(tài)，輸送機(jī)51上的水泥磚若干列之間存在的空隙即可消除，使其上的水泥磚重新形成整體的狀態(tài)，推磚器53包括若干個(gè)與水泥磚的若干列一一對應(yīng)的推磚機(jī)械手531，便于將所需要的若干列水泥磚進(jìn)行編排和碼垛，以至于留空結(jié)構(gòu)8的出現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，提高工作效率。

進(jìn)一步，碼垛裝置62包括設(shè)置在轉(zhuǎn)盤61一側(cè)活動(dòng)平臺621以及設(shè)置在活動(dòng)平臺621下方的升降碼垛機(jī)622，活動(dòng)平臺621包括水平移動(dòng)的平板平臺6211，平板平臺6211與設(shè)置在其一側(cè)的氣缸6212伸縮桿連接。

進(jìn)一步，轉(zhuǎn)盤61的兩側(cè)以及升降碼垛機(jī)622的四周均設(shè)置有規(guī)正板63。

本發(fā)明中留空碼垛設(shè)備6包括轉(zhuǎn)盤61、活動(dòng)平臺621、規(guī)正板63和升降碼垛機(jī)622，轉(zhuǎn)盤61調(diào)整每一批水泥磚的位置和方向，并且配合推磚器53進(jìn)行組織編排實(shí)現(xiàn)留空結(jié)構(gòu)8的出現(xiàn)，規(guī)正板63將轉(zhuǎn)盤61上的水泥磚進(jìn)行整體和規(guī)正，轉(zhuǎn)盤61將水泥磚的位置調(diào)整完成后輸送到活動(dòng)平板平臺6211，平板平臺6211在氣缸622的作用下抽走，水泥磚在慣性作用下落到下方的升降碼垛機(jī)622上，隨著升降碼垛機(jī)622上水泥磚層數(shù)的增加，升降碼垛機(jī)622逐漸下降。

實(shí)施例二：

碼垛裝置62包括與轉(zhuǎn)盤61連接的升降裝置623，以及使轉(zhuǎn)盤61水平移動(dòng)的動(dòng)力裝置624，動(dòng)力裝置624為無桿氣缸，轉(zhuǎn)盤61下方設(shè)置有碼垛機(jī)625，其他同實(shí)施例一。

本發(fā)明轉(zhuǎn)盤61將每層水泥磚的位置調(diào)整完成后，利用升降裝置向下移動(dòng)至碼垛機(jī)處，在動(dòng)力裝置作用下將轉(zhuǎn)盤61水平抽走，水泥磚在慣性作用下落到下方的碼垛機(jī)上。

一種水泥磚免托板自動(dòng)碼垛方法，包括以下步驟：

1)將小于N層的水泥磚依次進(jìn)行疊放N為大于等于1的整數(shù)；

2)水泥磚第N層中設(shè)置有留空結(jié)構(gòu)8，第N層中留空結(jié)構(gòu)8以外的若干列水泥磚按照原來的位置進(jìn)行擺放，形成帶留空結(jié)構(gòu)8的第N層水泥磚；

3)第N+1層中與第N層留空結(jié)構(gòu)8所對應(yīng)位置處的水泥磚水平旋轉(zhuǎn)90°，其它水泥磚方向不變填補(bǔ)到第N+1層中的其他位置，形成第N+1層水泥磚；

4)大于N+1層的水泥磚按照原來的位置和方向依次進(jìn)行疊放。

以N＝2為實(shí)施例詳細(xì)對本方案進(jìn)行闡述：包括以下步驟：

1)輸送機(jī)51將無托板的水泥磚向前輸送至擋板52處，所有推磚機(jī)械手531全部動(dòng)作將所需的第一層水泥磚經(jīng)過轉(zhuǎn)盤61兩側(cè)的規(guī)正板63碼齊后推送至活動(dòng)平臺621上，活動(dòng)平臺621在氣缸6212的作用下水平抽走，其上第一層水泥磚在慣性作用下掉落至下方的升降碼垛機(jī)622上，進(jìn)而升降碼垛機(jī)622下降一層，活動(dòng)平臺621恢復(fù)原位；

2)輸送機(jī)51繼續(xù)向前輸送第二層水泥磚，第二層中留空結(jié)構(gòu)8處的若干列水泥磚所對應(yīng)的推磚機(jī)械手531不動(dòng)作，其他推磚機(jī)械手531同時(shí)動(dòng)作將帶留空結(jié)構(gòu)8的若干列水泥磚經(jīng)過轉(zhuǎn)盤61推送至活動(dòng)平臺621上，之后步驟同步驟2，完成升降碼垛機(jī)622上帶留空結(jié)構(gòu)8的第二層水泥磚的擺放；

3)輸送機(jī)51繼續(xù)向前輸送水泥磚，在擋板52的作用下，消除留在輸送機(jī)51上的若干列第二層水泥磚之間的空隙，并且與輸送過來的水泥磚一起形成第三層水泥磚；

4)第三層中的第一列和最后一列水泥磚所對應(yīng)的推磚機(jī)械手531不動(dòng)作，其他推磚機(jī)械手531同時(shí)動(dòng)作將其對應(yīng)的若干列水泥磚推送至轉(zhuǎn)盤61上，轉(zhuǎn)盤61轉(zhuǎn)動(dòng)90°后，利用推磚機(jī)械手531將留在輸送機(jī)51上的第一列和最后一列水泥磚按照其原有位置推送至轉(zhuǎn)盤61上，作為轉(zhuǎn)盤61上原有水泥磚層的第一列和最后一列，從而整體形成了新的第三層水泥磚，利用轉(zhuǎn)盤61兩側(cè)的規(guī)正板63碼齊后，將新的第三層水泥磚推送至活動(dòng)平臺621上，之后步驟同步驟2，完成升降碼垛機(jī)622上第三層水泥磚的擺放，形成留空結(jié)構(gòu)8；

5)升降碼垛機(jī)622上第三層以上的水泥磚擺放方法同步驟2；

6)升降碼垛機(jī)622上所需層數(shù)的水泥磚擺放完成后，利用升降碼垛機(jī)622四周的規(guī)正板63碼齊，形成了完整的帶留空結(jié)構(gòu)8的磚垛，利用打包設(shè)備7進(jìn)行打包。

本發(fā)明中免托板水泥磚的生產(chǎn)方法實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化形成帶有留空結(jié)構(gòu)8的磚垛，節(jié)省人力和生產(chǎn)成本，可以利用叉車叉腳插入留空結(jié)構(gòu)8中，直接上墻上塔吊，較少多次裝卸環(huán)節(jié)，并且節(jié)約了碼磚的時(shí)間，提高了工作效率，實(shí)現(xiàn)了留空結(jié)構(gòu)8水泥磚以及紅磚的自動(dòng)碼磚打包技術(shù)。

一種水泥磚免托板自動(dòng)打包生產(chǎn)線，包括：

依次設(shè)置的展板輸送設(shè)備3、磚板分離設(shè)備4、輸送推磚設(shè)備5、留空碼垛設(shè)備6以及打包設(shè)備7。

進(jìn)一步，展板輸送推磚設(shè)備3包括展板機(jī)31，展板機(jī)31的一側(cè)設(shè)置有水泥磚養(yǎng)護(hù)設(shè)備2，另一側(cè)設(shè)置有鏈條托架32，鏈條托架32通過送板鏈條架33與水泥磚成型設(shè)備1連接，水泥磚成型設(shè)備1的一側(cè)為水泥磚養(yǎng)護(hù)設(shè)備2。

進(jìn)一步，磚板分離設(shè)備4包括設(shè)置在鏈條托架32一側(cè)的分離平臺41，分離平臺41的一側(cè)設(shè)置有用于將鏈條托架32上的水泥磚移動(dòng)到分離平臺41上的抓磚機(jī)42，另一側(cè)設(shè)置有將分離平臺41上的水泥磚推送到輸送推磚設(shè)備5上的推磚板43。

本發(fā)明水泥磚成型設(shè)備1所生產(chǎn)的水泥磚為帶托板的水泥磚層，在疊板機(jī)的作用下，將其帶托板進(jìn)行疊放，并通過水泥磚養(yǎng)護(hù)設(shè)備2進(jìn)行水泥磚的養(yǎng)護(hù)，經(jīng)過展板輸送設(shè)備3將疊放的水泥磚逐層展開后，由磚板分離設(shè)備4將托板和水泥磚層分開，利用自動(dòng)碼垛設(shè)備進(jìn)行碼垛，形成帶有留空結(jié)構(gòu)8的碼垛，進(jìn)一步打包后，可以直接利用叉車叉腳插入留空結(jié)構(gòu)8中進(jìn)行搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)免托板運(yùn)輸，并且實(shí)現(xiàn)整體自動(dòng)化操作，節(jié)省人力，提高了工作效率。

本發(fā)明通過展板機(jī)31將帶托板疊放的水泥磚逐層的平鋪至鏈條托架32上，并且通過鏈條托架32將每層水泥磚輸送至磚板分離設(shè)備4處，由抓磚機(jī)42將托板上的水泥磚抓起并放至分離平臺41上后，進(jìn)一步推磚板43將其推送到輸送機(jī)51上，與此同時(shí)，留在鏈條托架32上的托板繼續(xù)由送板鏈條架33輸送回水泥磚成型設(shè)備1處。

本發(fā)明中展板機(jī)31同疊板機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理相同，只是疊板機(jī)工作過程的逆過程，將疊放的水泥磚逐層的平鋪，送板鏈條架33將磚板分離后的托板運(yùn)送回水泥磚成型設(shè)備1，形成托板的整體循環(huán)，省去裝卸搬運(yùn)環(huán)節(jié)，提高工作效率；抓磚機(jī)42將鏈條托架32上的水泥磚移動(dòng)到分離平臺41上，再由推磚板43將水泥磚依次推送到輸送推磚設(shè)備5和留空碼垛設(shè)備6上進(jìn)行自動(dòng)碼垛形成帶留空結(jié)構(gòu)8的磚垛，進(jìn)行進(jìn)一步打包后完成整體碼垛打包生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了整體自動(dòng)化操作。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。