1.水泥磚免托板自動(dòng)碼垛設(shè)備,其特征在于,包括依次設(shè)置的輸送推磚設(shè)備(5)和留空碼垛設(shè)備(6),所述輸送推磚設(shè)備(5)包括輸送機(jī)(51),所述輸送機(jī)(51)的一側(cè)為所述留空碼垛設(shè)備(6),另一側(cè)與所述留空碼垛設(shè)備(6)相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有推磚器(53),所述推磚器(53)包括并排設(shè)置的若干個(gè)推磚機(jī)械手(531),所述留空碼垛設(shè)備(6)包括設(shè)置在所述輸送機(jī)(51)一側(cè)的轉(zhuǎn)盤(pán)(61),所述轉(zhuǎn)盤(pán)(61)的一側(cè)設(shè)置有碼垛裝置(62)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水泥磚免托板自動(dòng)碼垛設(shè)備,其特征在于,所述輸送機(jī)(51)靠近所述推磚器(53)的一端設(shè)置有擋板(52)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水泥磚免托板自動(dòng)碼垛設(shè)備,其特征在于,所述輸送機(jī)(51)為鋼鏈板輸送機(jī),每個(gè)所述推磚機(jī)械手(531)僅對(duì)應(yīng)一列水泥磚。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水泥磚免托板自動(dòng)碼垛設(shè)備,其特征在于,所述碼垛裝置(62)包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(pán)(61)一側(cè)活動(dòng)平臺(tái)(621)以及設(shè)置在所述活動(dòng)平臺(tái)(621)下方的升降碼垛機(jī)(622),所述活動(dòng)平臺(tái)(621)包括水平移動(dòng)的平板平臺(tái)(6211),所述平板平臺(tái)(6211)與設(shè)置在其一側(cè)的氣缸(6212)伸縮桿連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水泥磚免托板自動(dòng)碼垛設(shè)備,其特征在于,所述碼垛裝置(62)包括與所述轉(zhuǎn)盤(pán)(61)連接的升降裝置(623),以及使所述轉(zhuǎn)盤(pán)(61)水平移動(dòng)的動(dòng)力裝置(624),所述轉(zhuǎn)盤(pán)(61)下方設(shè)置有碼垛機(jī)(625)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水泥磚免托板自動(dòng)碼垛設(shè)備,其特征在于,所述轉(zhuǎn)盤(pán)(61)的兩側(cè)以及所述升降碼垛機(jī)(622)的四周均設(shè)置有規(guī)正板(63)。
7.一種采用權(quán)利要求1~6所述水泥磚免托板自動(dòng)碼垛設(shè)備的自動(dòng)碼垛方法,其特征在于,包括以下步驟:
1)將小于N層的水泥磚依次進(jìn)行疊放(N為大于等于1的整數(shù));
2)水泥磚第N層中設(shè)置有留空結(jié)構(gòu)(8),第N層中留空結(jié)構(gòu)(8)以外的若干列水泥磚按照原來(lái)的位置進(jìn)行擺放,形成帶留空結(jié)構(gòu)(8)的第N層水泥磚;3)第N+1層中與第N層所述留空結(jié)構(gòu)(8)所對(duì)應(yīng)位置處的水泥磚水平旋轉(zhuǎn)90°,其它水泥磚方向不變填補(bǔ)到第N+1層中的其他位置,形成第N+1層水泥磚;
4)大于N+1層的水泥磚按照原來(lái)的位置和方向依次進(jìn)行疊放。
8.一種采用權(quán)利要求1~6所述水泥磚免托板自動(dòng)碼垛設(shè)備的自動(dòng)打包生產(chǎn)線,其特征在于,包括依次設(shè)置的展板輸送設(shè)備(3)、磚板分離設(shè)備(4)、輸送推磚設(shè)備(5)、留空碼垛設(shè)備(6)以及打包設(shè)備(7)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的水泥磚免托板自動(dòng)打包生產(chǎn)線,其特征在于,所述展板輸送推磚設(shè)備(3)包括展板機(jī)(31),所述展板機(jī)(31)的一側(cè)設(shè)置有水泥磚養(yǎng)護(hù)設(shè)備(2),另一側(cè)設(shè)置有鏈條托架(32),所述鏈條托架(32)通過(guò)送板鏈條架(33)與水泥磚成型設(shè)備(1)連接,所述水泥磚成型設(shè)備(1)的一側(cè)為所述水泥磚養(yǎng)護(hù)設(shè)備(2)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的水泥磚免托板自動(dòng)打包生產(chǎn)線,其特征在于,所述磚板分離設(shè)備(4)包括設(shè)置在所述鏈條托架(32)一側(cè)的分離平臺(tái)(41),所述分離平臺(tái)(41)的一側(cè)設(shè)置有用于將所述鏈條托架(32)上的水泥磚移動(dòng)到所述分離平臺(tái)(41)上的抓磚機(jī)(42),另一側(cè)設(shè)置有將所述分離平臺(tái)(41)上的水泥磚推送到所述輸送推磚設(shè)備(5)上的推磚板(43)。