技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了機(jī)械運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的一種六自由度升降平臺(tái)，包括底座、升降機(jī)構(gòu)一、升降機(jī)構(gòu)二、前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)、左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)一設(shè)置在底座上，升降機(jī)構(gòu)一分別與前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)、左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，升降機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)、左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)二做升降運(yùn)動(dòng)，前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)平臺(tái)前后移動(dòng)，左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)平臺(tái)左右移動(dòng)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)平臺(tái)做俯仰運(yùn)動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)二設(shè)置在最上部，升降機(jī)構(gòu)二上設(shè)有用來(lái)放置運(yùn)輸物體的支撐板；本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，對(duì)接精度高，在高度方向上的行程可進(jìn)行微調(diào)，抬升行程長(zhǎng)。

技術(shù)研發(fā)人員：朱志宏;鄭再象;曾輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：揚(yáng)州航鷹科技裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.17
技術(shù)公布日：2017.07.11