本發(fā)明涉及一種注塑葉片自動抓取裝置，具體地說是通過PLC控制系統(tǒng)實現全過程的自動抓取及傳動的一種自動抓取裝置，屬于自動搬運技術領域。

背景技術：

隨著社會工業(yè)化的不斷發(fā)展，各行各業(yè)都產生了大量的搬運物體的工作，目前搬運工作大部分由人工完成，少數生產廠家采用機器人搬運，但機器人的成本較高，且對于場地空間的要求也相對較高。

目前，在注塑葉片生產的過程中，注塑葉片的拾取多有人工進行，后通過皮帶傳動，再由人工進行放置，但這種方式一方面勞動強度大，生產效率低，另一方面占用較多勞動力，無疑會增加生產成本。

技術實現要素：

針對現有技術的不足，本發(fā)明提供了一種注塑葉片自動抓取裝置。

本發(fā)明是通過以下技術方案實現的：一種注塑葉片自動抓取裝置，包括安裝座、固定板、緩沖器、垂直驅動機構、連接板、旋轉機構、連接塊I、水平驅動機構、連接塊II、外螺桿、電磁閥、吸盤和緊固螺栓，其特征在于：所述安裝座與固定板固定連接，所述固定板安裝在主機或機殼上，所述安裝座與垂直驅動機構通過緩沖器固定連接，所述垂直驅動機構下方安裝有連接板，所述連接板與旋轉機構固定連接，所述旋轉機構通過連接塊I與水平驅動機構活動連接，所述水平驅動機構通過連接塊II與外螺桿固定連接，所述外螺桿的底部固定有吸盤，所述連接塊II的側面設置有緊固螺栓，所述電磁閥用于控制吸盤的工作狀態(tài)。

所述垂直驅動機構包括伸縮氣缸、行程開關和限位開關，所述伸縮氣缸的上部與緩沖器的下端固定連接，所述緩沖氣缸的下端與連接板的上部固定連接，所述行程開關和限位開關分別用于接收伸縮氣缸上活塞桿伸縮及推進的距離從而控制伸縮氣缸的工作狀態(tài)。

所述旋轉機構包括旋轉氣缸和旋轉連接桿，所述旋轉氣缸的下端與旋轉連接桿的上部固定連接，所述旋轉氣缸為旋轉連接桿的水平360°轉動的驅動機構，所述旋轉連接桿與連接塊I固定連接。

所述水平驅動機構包括伺服電機、支撐座、聯(lián)軸器、齒輪、滑塊、齒條和燕尾形凸起，所述連接塊I與滑塊活動連接，所述連接塊I的兩側設置有燕尾形凸起，所述滑塊上端兩側設有吊耳，所述吊耳內側設有與燕尾形凸起相應的燕尾槽，所述滑塊的一側與支撐座固定連接，所述支撐座上安裝有伺服電機，該伺服電機通過聯(lián)軸器與齒輪固定連接，所述齒輪位于連接塊I的內部，所述連接塊I內部設有容納齒輪的相應空間，所述滑塊內部設有與該齒輪相嚙合的齒條，所述滑塊的下端與連接塊II固定連接。

所述滑塊呈水平設置，所述滑塊為長度為30-50cm的長條形金屬件。

所述垂直驅動機構、旋轉機構和水平驅動機構的自動控制功能為PLC控制。

該發(fā)明的有益之處是：

(1)本發(fā)明實現了注塑葉片的自動拾取、搬運代替了人工搬運，降低了勞動強度，提供了生產效率，同時能夠保證勞動安全；

(2)整個過程采用氣缸驅動，保證了自動拾取、搬運的自動化控制過程中的快速平穩(wěn)可靠；

(3)通過PLC控制，實現了自動搬運，方便快捷；

(4)減少多余人力投入，降低生產成本，同時還節(jié)省空間。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的正視圖；

圖2為本發(fā)明的側視圖；

圖3為連接塊I的結構示意圖；

圖4為滑塊的結構示意圖；

圖5為A部分的放大結構示意圖；

圖6為本發(fā)明的原理示意圖。

圖中，1、安裝座，2、固定板，3、緩沖器，4、垂直驅動機構，401、伸縮氣缸，402、行程開關，403、限位開關，404、活塞桿，5、連接板，6、旋轉機構，601、旋轉氣缸，602、旋轉連接桿，7、連接塊I，8、水平驅動機構，801、伺服電機，802、支撐座，803、聯(lián)軸器，804、齒輪，805、滑塊，806、齒條，807、燕尾形凸起，808、吊耳，809、燕尾槽，9、連接塊II，10、外螺桿，11、電磁閥，12、吸盤，13、緊固螺栓，14、PLC，15、電磁開關。

具體實施方式

一種注塑葉片自動抓取裝置，包括安裝座1、固定板2、緩沖器3、垂直驅動機構4、連接板5、旋轉機構6、連接塊I7、水平驅動機構8、連接塊II9、外螺桿10、電磁閥11、吸盤12和緊固螺栓13，其特征在于：所述安裝座1與固定板2固定連接，所述固定板2安裝在主機或機殼上，所述安裝座1與垂直驅動機構4通過緩沖器3固定連接，所述垂直驅動機構4下方安裝有連接板5，所述連接板5與旋轉機構6固定連接，所述旋轉機構6通過連接塊I7與水平驅動機構8活動連接，所述水平驅動機構8通過連接塊II9與外螺桿13固定連接，所述外螺桿13的底部固定有吸盤12，所述連接塊II9的側面設置有緊固螺栓13，所述電磁閥11用于控制吸盤12的工作狀態(tài)。

所述垂直驅動機構4包括伸縮氣缸401、行程開關402和限位開關403，所述伸縮氣缸401的上部與緩沖器3的下端固定連接，所述緩沖氣缸401的下端與連接板5的上部固定連接，所述行程開關402和限位開關403分別用于接收伸縮氣缸401上活塞桿404伸縮及推進的距離從而控制伸縮氣缸401的工作狀態(tài)

所述旋轉機構6包括旋轉氣缸601和旋轉連接桿602，所述旋轉氣缸401的下端與旋轉連接桿602的上部固定連接，所述旋轉氣缸601為旋轉連接桿601的水平360°轉動的驅動機構，所述旋轉連接桿602與連接塊I7固定連接。所述水平驅動機構8包括伺服電機801、支撐座802、聯(lián)軸器803、齒輪804、滑塊805、齒條806和燕尾形凸起807，所述連接塊I7與滑塊805活動連接，所述連接塊I7的兩側設置有燕尾形凸起807，所述滑塊805上端兩側設有吊耳808，所述吊耳808內側設有與燕尾形凸起807相應的燕尾槽809，所述滑塊805的一側與支撐座802固定連接，所述支撐座802上安裝有伺服電機801，該伺服電機801通過聯(lián)軸器803與齒輪804固定連接，所述齒輪804位于連接塊I7的內部，所述連接塊I7內部設有容納齒輪804的相應空間，所述滑塊805內部設有與該齒輪804相嚙合的齒條806，所述滑塊805的下端與連接塊II9固定連接。

所述滑塊805呈水平設置，所述滑塊805為長度為30-50cm的長條形金屬件。

所述垂直驅動機構4、旋轉機構6和水平驅動機構8的自動控制功能為PLC14控制。

工作原理：通過PLC14啟動伸縮氣缸401，伸縮氣缸401的活塞桿404向下運動，移動至設定位置后觸發(fā)限位開關403后，活塞桿404停止運動，此時PLC14通過電磁閥11啟動吸盤12，吸盤12對注塑葉片進行拾取，后PLC14改變伸縮氣缸401工作狀態(tài)，使活塞桿404向上運動，活塞桿404運動至預設好的行程距離后觸發(fā)行程開關402，活塞桿404停止運動；后PLC14通過電磁開關15啟動旋轉氣缸601，旋轉氣缸601為旋轉連接桿601的水平360°轉動的驅動機構，其可對吸盤12進行180°或90°旋轉搬運；后PLC14通過電磁開關15啟動伺服電機801，伺服電機801驅動齒輪804轉動，由于齒輪804與滑塊805上的齒條806嚙合，即齒輪805驅動滑塊805實現水平位移，進一步對注塑葉片進行搬運，當然，上述過程可根據實際生產需要省去旋轉或水平搬運。

對于本領域的普通技術人員而言，根據本發(fā)明的教導，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護范圍之內。