1.一種注塑葉片自動(dòng)抓取裝置，包括安裝座、固定板、緩沖器、垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接板、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、連接塊I、水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接塊II、外螺桿、電磁閥、吸盤和緊固螺栓，其特征在于：所述安裝座與固定板固定連接，所述固定板安裝在主機(jī)或機(jī)殼上，所述安裝座與垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)緩沖器固定連接，所述垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下方安裝有連接板，所述連接板與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)連接塊I與水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)連接塊II與外螺桿固定連接，所述外螺桿的底部固定有吸盤，所述連接塊II的側(cè)面設(shè)置有緊固螺栓，所述電磁閥用于控制吸盤的工作狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑葉片自動(dòng)抓取裝置，其特征在于：所述垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伸縮氣缸、行程開(kāi)關(guān)和限位開(kāi)關(guān)，所述伸縮氣缸的上部與緩沖器的下端固定連接，所述緩沖氣缸的下端與連接板的上部固定連接，所述行程開(kāi)關(guān)和限位開(kāi)關(guān)分別用于接收伸縮氣缸上活塞桿伸縮及推進(jìn)的距離從而控制伸縮氣缸的工作狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑葉片自動(dòng)抓取裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸和旋轉(zhuǎn)連接桿，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的下端與旋轉(zhuǎn)連接桿的上部固定連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸為旋轉(zhuǎn)連接桿的水平360°轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)連接桿與連接塊I固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑葉片自動(dòng)抓取裝置，其特征在于：所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、支撐座、聯(lián)軸器、齒輪、滑塊、齒條和燕尾形凸起，所述連接塊I與滑塊活動(dòng)連接，所述連接塊I的兩側(cè)設(shè)置有燕尾形凸起，所述滑塊上端兩側(cè)設(shè)有吊耳，所述吊耳內(nèi)側(cè)設(shè)有與燕尾形凸起相應(yīng)的燕尾槽，所述滑塊的一側(cè)與支撐座固定連接，所述支撐座上安裝有伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與齒輪固定連接，所述齒輪位于連接塊I的內(nèi)部，所述連接塊I內(nèi)部設(shè)有容納齒輪的相應(yīng)空間，所述滑塊內(nèi)部設(shè)有與該齒輪相嚙合的齒條，所述滑塊的下端與連接塊II固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的注塑葉片自動(dòng)抓取裝置，其特征在于：所述滑塊呈水平設(shè)置，所述滑塊為長(zhǎng)度為30-50cm的長(zhǎng)條形金屬件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑葉片自動(dòng)抓取裝置，其特征在于：所述垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制功能為PLC控制。