本發(fā)明涉及一種新型自動(dòng)化生產(chǎn)線工件翻轉(zhuǎn)校正裝置，屬于生產(chǎn)線工件翻轉(zhuǎn)校正技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的自動(dòng)化生產(chǎn)線，工序比較分散，對(duì)于工件翻轉(zhuǎn)校正的工作一般由人力手工完成，因此造成了操作工勞動(dòng)強(qiáng)度大，不確定因素增多，產(chǎn)品穩(wěn)定性和可靠性受到影響；同時(shí)還有人力成本高，生產(chǎn)效率低的問題?，F(xiàn)有技術(shù)中也有采用機(jī)械手和數(shù)控機(jī)器人設(shè)備對(duì)工件實(shí)施檢測(cè)和翻轉(zhuǎn)校正工序，但造價(jià)比較昂貴，而且往往需要專門定做的特殊夾具，定做夾具不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且造價(jià)比較昂貴，對(duì)于某些產(chǎn)品而言，經(jīng)濟(jì)型不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是：現(xiàn)有的自動(dòng)化生產(chǎn)線上的工件翻轉(zhuǎn)校正裝置，采用機(jī)械手和數(shù)控機(jī)器人設(shè)備對(duì)工件實(shí)施檢測(cè)和翻轉(zhuǎn)校正工序，而且往往需要專門定做的特殊夾具，定做夾具不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，造價(jià)比較昂貴，經(jīng)濟(jì)型不足。

本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：

一種新型自動(dòng)化生產(chǎn)線工件翻轉(zhuǎn)校正裝置，包括第一傳送帶1、氣缸2、第二傳送帶4、翻轉(zhuǎn)裝置6、伺服電機(jī)5、圖像采集單元7；所述翻轉(zhuǎn)裝置具有一對(duì)中心對(duì)稱的載物空間；一對(duì)載物空間中間設(shè)置與機(jī)架固定的電磁助推裝置，所述電磁助推裝置與控制系統(tǒng)電連接；所述第一傳送帶1與第二傳送帶4平行設(shè)置，所述氣缸2設(shè)在第一傳送帶1一側(cè)，氣缸頂桿垂直于第一傳送帶1；翻轉(zhuǎn)裝置6設(shè)置在第一傳送帶1另一側(cè)，所述載物空間與氣缸2位置相對(duì)應(yīng)；所述圖像采集單元7對(duì)第一傳送帶1的工件圖像進(jìn)行采集，并傳送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)圖像判斷工件是否倒置；所述翻轉(zhuǎn)裝置6能夠在伺服電機(jī)5帶動(dòng)下正翻轉(zhuǎn)180°；所述電磁助推裝置能夠?qū)⒎D(zhuǎn)后的工件推送至第二傳送帶4上，并沿第二輸送帶4繼續(xù)向前輸送。

進(jìn)一步的，所述電磁助推裝置包括固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)裝置6中心位置的電磁鐵，所述電磁鐵與活動(dòng)架12活動(dòng)裝配，活動(dòng)架12一端設(shè)置鐵塊11，另一端固定設(shè)置推桿，所述鐵塊11與電磁鐵之間設(shè)置彈簧10。

進(jìn)一步的，還包括用于支撐氣缸2和圖像采集單元7的固定支架3。

進(jìn)一步的，所述伺服電機(jī)5上設(shè)有聯(lián)軸器。

進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)裝置6呈圓盤形狀。

更進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)裝置6中心轉(zhuǎn)軸內(nèi)部具有用于接入電磁鐵及其電導(dǎo)線的通孔，所述通孔與電磁鐵固定，即電磁鐵9固定不轉(zhuǎn)動(dòng)。

一種上述的新型自動(dòng)化生產(chǎn)線工件翻轉(zhuǎn)校正裝置的工作方法，包括以下步驟：

a)工件到達(dá)檢測(cè)點(diǎn)后，圖像采集單元7采集工件圖像并傳送至控制系統(tǒng)；

b)控制系統(tǒng)分析判斷工件是否倒置，若工件正常，工件沿第一輸送帶繼續(xù)輸送；若工件倒置，第一輸送帶停滯，氣缸動(dòng)作，將工件推送至所述載物空間上，伺服電機(jī)5正向翻轉(zhuǎn)180°；

c)控制系統(tǒng)控制電磁鐵通電，鐵塊11克服彈簧彈力與電磁鐵吸合，活動(dòng)架12帶動(dòng)推桿向外推出，將工件從載物空間推送至第二傳送帶4上；

d)控制系統(tǒng)控制電磁鐵斷電，彈簧帶動(dòng)推桿復(fù)位；

本發(fā)明的有益效果在于：

1)相對(duì)于現(xiàn)有的人工翻轉(zhuǎn)倒置的工件，效率大大提升，自動(dòng)化程度大幅提高；

2)相對(duì)于現(xiàn)有的機(jī)械手和數(shù)控機(jī)器人的翻轉(zhuǎn)操作，成本大幅降低，經(jīng)濟(jì)型提高；

3)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線上工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)校正，不僅自動(dòng)化程度比較高、效率高，還可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工翻轉(zhuǎn)校正工件操作工序，解決了人工操作因疲勞、情緒等原因造成效率低成本增加等問題。

4)翻轉(zhuǎn)裝置及其上中心設(shè)置的電磁助推裝置設(shè)計(jì)巧妙，配合氣缸的動(dòng)作，巧妙實(shí)現(xiàn)了工件的移位，翻轉(zhuǎn)，并有效保證了工件轉(zhuǎn)移位置和方向的平穩(wěn)性。

5)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，實(shí)施方便，具有廣泛推廣應(yīng)用的前景。

6)巧妙的將簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)和氣動(dòng)系統(tǒng)搭配在一起，通過圖像采集系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)判斷，由于自動(dòng)化程度高，效率高等優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明很有市場(chǎng)發(fā)展前景。

附圖說明

圖1是本發(fā)明新型自動(dòng)化生產(chǎn)線工件翻轉(zhuǎn)校正裝置的示意圖。

圖2是翻轉(zhuǎn)裝置的側(cè)視圖。

圖3是翻轉(zhuǎn)裝置的立體圖。

圖4是翻轉(zhuǎn)裝置的主視圖。

圖5是翻轉(zhuǎn)裝置另一視角的立體圖。

圖6是電磁助推裝置的立體圖。

圖7是電磁助推裝置的俯視圖。圖中，推桿8、鐵塊11、活動(dòng)架12固聯(lián)在一起(剛性連接為一個(gè)整體)，電磁鐵9得電，鐵塊被吸向電磁鐵靠近，與鐵塊11固聯(lián)的活動(dòng)架12和推桿8一起運(yùn)動(dòng)，向左運(yùn)動(dòng)，推出左側(cè)工件；軸承13為兩個(gè)滾珠軸承，因?yàn)樵撗b置的軸是固定的，轉(zhuǎn)盤是運(yùn)動(dòng)的，所以之間要加裝軸承。

圖8是本發(fā)明控制系統(tǒng)的邏輯圖。

圖中，1.第一傳送帶，2.氣缸，3.固定支架，4.第二傳送帶，5.伺服電機(jī)，6.翻轉(zhuǎn)裝置，7.圖像采集單元，8.推桿，9.電磁鐵，10.彈簧，11.鐵塊，12.活動(dòng)架，13.軸承。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

參見圖1-圖8，一種新型自動(dòng)化生產(chǎn)線工件翻轉(zhuǎn)校正裝置，包括第一傳送帶1、氣缸2、第二傳送帶4、翻轉(zhuǎn)裝置6、伺服電機(jī)5、圖像采集單元7；所述翻轉(zhuǎn)裝置具有一對(duì)中心對(duì)稱的載物空間；一對(duì)載物空間中間設(shè)置與機(jī)架固定的電磁助推裝置，所述電磁助推裝置與控制系統(tǒng)電連接；所述第一傳送帶1與第二傳送帶4平行設(shè)置，所述氣缸2設(shè)在第一傳送帶1一側(cè)，氣缸頂桿垂直于第一傳送帶1；翻轉(zhuǎn)裝置6設(shè)置在第一傳送帶1另一側(cè)，所述載物空間與氣缸2位置相對(duì)應(yīng)；所述圖像采集單元7對(duì)第一傳送帶1的工件圖像進(jìn)行采集，并傳送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)圖像判斷工件是否倒置；所述翻轉(zhuǎn)裝置6能夠在伺服電機(jī)5帶動(dòng)下正翻轉(zhuǎn)180°；所述電磁助推裝置能夠?qū)⒎D(zhuǎn)后的工件推送至第二傳送帶4上，并沿第二輸送帶4繼續(xù)向前輸送。

在此實(shí)施例中，參見圖6，所述電磁助推裝置包括固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)裝置6中心位置的電磁鐵，所述電磁鐵與活動(dòng)架12活動(dòng)裝配，活動(dòng)架12一端設(shè)置鐵塊11，另一端固定設(shè)置推桿，所述鐵塊11與電磁鐵之間設(shè)置彈簧10。

在此實(shí)施例中，參見圖1，還包括用于支撐氣缸2和圖像采集單元7的固定支架3。

在此實(shí)施例中，參見圖1，所述伺服電機(jī)5上設(shè)有聯(lián)軸器。

在此實(shí)施例中，參見圖2-5，所述翻轉(zhuǎn)裝置6呈圓盤形狀。

上述的新型自動(dòng)化生產(chǎn)線工件翻轉(zhuǎn)校正裝置的工作方法，如圖8所示，包括以下步驟：

a)工件到達(dá)檢測(cè)點(diǎn)后，圖像采集單元7采集工件圖像并傳送至控制系統(tǒng)；

b)控制系統(tǒng)分析判斷工件是否倒置，若工件正常，工件沿第一輸送帶繼續(xù)輸送；若工件倒置，第一輸送帶停滯，氣缸動(dòng)作，將工件推送至所述載物空間上，伺服電機(jī)5正向翻轉(zhuǎn)180°；

c)控制系統(tǒng)控制電磁鐵通電，鐵塊11克服彈簧彈力與電磁鐵吸合，活動(dòng)架12帶動(dòng)推桿向外推出，將工件從載物空間推送至第二傳送帶4上；

d)控制系統(tǒng)控制電磁鐵斷電，彈簧帶動(dòng)推桿復(fù)位；

該項(xiàng)發(fā)明采用簡(jiǎn)易的裝置，把電機(jī)、傳動(dòng)帶、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤等簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)和氣動(dòng)系統(tǒng)很好的結(jié)合在一起，并且采用圖像識(shí)別系統(tǒng)大大提高了準(zhǔn)確性，第一條傳送帶1把工件傳動(dòng)到圖像識(shí)別位置7時(shí)，圖像識(shí)別系統(tǒng)將數(shù)據(jù)傳送到計(jì)算機(jī)進(jìn)行判斷，若不需要翻轉(zhuǎn)則在第一條傳送帶上繼續(xù)前行，反之若需要翻轉(zhuǎn)則由氣缸2活塞將工件推至旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)180°，從而完成工件翻轉(zhuǎn)的目的，電磁助推裝置巧妙實(shí)現(xiàn)了助推功能，將工件從載物空間推送至第二傳送帶4上，由第二條傳送帶帶動(dòng)前行整個(gè)工作過程完成了生產(chǎn)線上有序化、規(guī)范化、高效化的生產(chǎn)要求。

以上是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員還可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)行各種變換和改進(jìn)，在不脫離本發(fā)明總的構(gòu)思的前提下，這些變換和改進(jìn)都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。