技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種新型自動化生產(chǎn)線工件翻轉(zhuǎn)校正裝置，包括第一傳送帶、氣缸、第二傳送帶、翻轉(zhuǎn)裝置、伺服電機(jī)、圖像采集單元；翻轉(zhuǎn)裝置具有一對中心對稱的載物空間；一對載物空間中間設(shè)置與機(jī)架固定的電磁助推裝置，電磁助推裝置與控制系統(tǒng)電連接；第一傳送帶與第二傳送帶平行設(shè)置，氣缸設(shè)在第一傳送帶一側(cè)，氣缸頂桿垂直于第一傳送帶；翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在第一傳送帶另一側(cè)，載物空間與氣缸位置相對應(yīng)；圖像采集單元對第一傳送帶的工件圖像進(jìn)行采集，并傳送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)圖像判斷工件是否倒置；翻轉(zhuǎn)裝置能夠在伺服電機(jī)帶動下正翻轉(zhuǎn)180°；電磁助推裝置能夠?qū)⒎D(zhuǎn)后的工件推送至第二傳送帶上，并沿第二輸送帶繼續(xù)向前輸送。

技術(shù)研發(fā)人員：丁遷成;肖佳明;劉振鵬;葛笑恒;張暢;汪燁
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海電機(jī)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.16
技術(shù)公布日：2017.08.29