技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種機(jī)械撥手及機(jī)器人，涉及煤炭生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。機(jī)械撥手包括能夠沿第一方向運(yùn)動(dòng)的橫向運(yùn)動(dòng)單元、與橫向運(yùn)動(dòng)單元相連的能夠沿第二方向運(yùn)動(dòng)的縱向運(yùn)動(dòng)單元以及與縱向運(yùn)動(dòng)單元相連的能夠在橫向運(yùn)動(dòng)單元和縱向運(yùn)動(dòng)單元的帶動(dòng)下進(jìn)行撥取作業(yè)的撥片組件，第一方向與第二方向垂直，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工選矸勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低下，嚴(yán)重危害工人的身心健康的技術(shù)問(wèn)題，機(jī)械撥手的靈活性好，利用機(jī)械撥手代替人工進(jìn)行矸石分揀，極大地降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，有效減少了矽肺等職業(yè)病的發(fā)生，保證了廣大煤礦職工的身體健康。

技術(shù)研發(fā)人員：黃霞軍;張克連;舒文利;張軍;張浪;胡佳;劉偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市時(shí)維智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.16
技術(shù)公布日：2017.07.11