本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種柔性放料的夾取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著對(duì)自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備效率要求的不斷提高，以及單位面積產(chǎn)能的提高，多工位緊湊排布的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備能夠有效滿(mǎn)足要求。但是多工位的累積誤差讓自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備的精度很難保證，所以目前包括smc的浮動(dòng)氣缸macm系列均采用放料時(shí)機(jī)械手自由浮動(dòng)來(lái)消除誤差。但是現(xiàn)有技術(shù)的這些自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備因結(jié)構(gòu)原因體積較大，多工位使用時(shí)不但不能緊湊而且成本也很高，而且，做多工位夾爪時(shí)有很大局限性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種柔性放料的夾取機(jī)構(gòu)，通過(guò)結(jié)構(gòu)改進(jìn)，使得在放料過(guò)程中氣爪能夠?qū)⒆ト∥矬w自適應(yīng)找準(zhǔn)放料位置，從而有效彌補(bǔ)了氣爪停放位置精度的不足，且具有體積小、成本低的特點(diǎn)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種柔性放料的夾取機(jī)構(gòu)，包括頂缸、頂銷(xiāo)、工位基板、浮動(dòng)板、浮動(dòng)銷(xiāo)和氣爪；所述頂缸裝在工位基板上；所述浮動(dòng)板的兩邊分別通過(guò)一個(gè)浮動(dòng)銷(xiāo)與工位基板呈間隙配合；所述浮動(dòng)板的底部與氣爪相固定；所述氣爪具有兩個(gè)氣爪手指，所述浮動(dòng)板與工位基板之間的間隙配合方向與所述氣爪的兩個(gè)氣爪手指的夾持方向相垂直；所述頂銷(xiāo)的上端與所述頂缸的活塞桿為同軸向相聯(lián)動(dòng)，所述頂銷(xiāo)的下端與所述浮動(dòng)板相配合，以實(shí)現(xiàn)對(duì)浮動(dòng)板沿間隙配合方向移動(dòng)的鎖定或解鎖。

進(jìn)一步的，還包括二塊浮動(dòng)槽邊，二塊浮動(dòng)槽邊分別固定在工位基板的底端的兩邊，所述浮動(dòng)板適配在兩個(gè)浮動(dòng)槽邊之間，所述浮動(dòng)板的兩邊分別通過(guò)一個(gè)浮動(dòng)銷(xiāo)與對(duì)應(yīng)的浮動(dòng)槽邊之間呈間隙配合。

所述頂銷(xiāo)的下端設(shè)為錐形或圓形或球形，所述浮動(dòng)板的上端設(shè)有v型槽或圓弧槽，且v型槽或圓弧槽的兩側(cè)壁的排列方向與所述間隙配合方向相一致，當(dāng)頂銷(xiāo)的下端抵在浮動(dòng)板的v型槽或圓弧槽時(shí)，所述浮動(dòng)板沿著間隙配合方向不能移動(dòng)，當(dāng)頂銷(xiāo)的下端離開(kāi)浮動(dòng)板的v型槽或圓弧槽時(shí)，所述浮動(dòng)板沿著間隙配合方向可以移動(dòng)。

所述浮動(dòng)板的兩邊分別設(shè)有第一插孔，所述浮動(dòng)槽邊設(shè)有第二插孔，所述浮動(dòng)銷(xiāo)的一端與所述浮動(dòng)板的第一插孔之間為過(guò)盈相配合，所述浮動(dòng)銷(xiāo)的另一端與所述浮動(dòng)槽邊的第二插孔之間為間隙配合。

所述浮動(dòng)板的頂端設(shè)有條形凸部，所述v型槽或圓弧槽設(shè)在所述條形凸部中。

進(jìn)一步的，還包括頂缸安裝座，所述頂缸安裝座固定在所述工位基板上，所述頂缸安裝在所述頂缸安裝座上。

進(jìn)一步的，還包括頂銷(xiāo)安裝板，所述頂銷(xiāo)的上端固定在所述頂銷(xiāo)安裝板上，所述頂銷(xiāo)安裝板的上端面與所述頂缸的活塞桿相配合，以使所述頂銷(xiāo)與所述頂缸的活塞桿同軸向相聯(lián)動(dòng)。

所述工位基板設(shè)有多個(gè)工位，所述浮動(dòng)槽邊為長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu)上設(shè)有多個(gè)第二插孔以分別與工位基板的多個(gè)工位相對(duì)應(yīng)，所述頂銷(xiāo)、浮動(dòng)板、氣爪分別為多個(gè)并與多個(gè)工位相對(duì)應(yīng)；所述多個(gè)頂銷(xiāo)分別裝在同一塊頂銷(xiāo)安裝板上；所述頂缸為一個(gè)，所述頂銷(xiāo)安裝板設(shè)在所述工位基板上方，頂銷(xiāo)安裝板的上端面與所述一個(gè)頂缸的活塞桿相配合，以使所述多個(gè)頂銷(xiāo)與所述一個(gè)頂缸的活塞桿同軸向相聯(lián)動(dòng)。

所述工位基板向上凸伸設(shè)有至少一個(gè)導(dǎo)銷(xiāo)，所述頂銷(xiāo)安裝板滑動(dòng)套接于所述導(dǎo)銷(xiāo)，在頂銷(xiāo)安裝板與工位基板之間還裝有至少一個(gè)套接于所述對(duì)應(yīng)導(dǎo)銷(xiāo)的壓簧，所述頂銷(xiāo)安裝板通過(guò)壓簧抵向所述一個(gè)頂缸的活塞桿。

所述頂銷(xiāo)的下端設(shè)有頭部，在頂銷(xiāo)的頭部與所述頂銷(xiāo)安裝板的底端面之間還裝有橡膠環(huán)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明由于采用了頂缸、頂銷(xiāo)、工位基板、浮動(dòng)板、浮動(dòng)銷(xiāo)和氣爪等部件來(lái)構(gòu)成柔性放料的夾取機(jī)構(gòu)；且所述頂缸裝在工位基板上；浮動(dòng)板的兩邊分別通過(guò)一個(gè)浮動(dòng)銷(xiāo)與工位基板呈間隙配合；浮動(dòng)板的底部與氣爪相固定；氣爪具有兩個(gè)氣爪手指，浮動(dòng)板與工位基板之間的間隙配合方向與所述氣爪的兩個(gè)氣爪手指的夾持方向相垂直；頂銷(xiāo)的上端與所述頂缸的活塞桿為同軸向相聯(lián)動(dòng)，頂銷(xiāo)的下端與所述浮動(dòng)板相配合，以實(shí)現(xiàn)對(duì)浮動(dòng)板沿間隙配合方向移動(dòng)的鎖定或解鎖。本發(fā)明的這種結(jié)構(gòu)，使得在放料過(guò)程中氣爪能夠?qū)⒆ト∥矬w自適應(yīng)找準(zhǔn)放料位置，從而有效彌補(bǔ)了氣爪停放位置精度的不足，并具有體積小、成本低的特點(diǎn)。

2、本發(fā)明采用了二塊浮動(dòng)槽邊來(lái)作為浮動(dòng)板的安裝結(jié)構(gòu)，具有制作及裝配簡(jiǎn)單，材料成本低的特點(diǎn)。

3、本發(fā)明由于采用了工位基板向上凸伸設(shè)有至少一個(gè)導(dǎo)銷(xiāo)，頂銷(xiāo)安裝板滑動(dòng)套接于所述導(dǎo)銷(xiāo)，在頂銷(xiāo)安裝板與工位基板之間還裝有至少一個(gè)套接于所述對(duì)應(yīng)導(dǎo)銷(xiāo)的壓簧，所述頂銷(xiāo)安裝板通過(guò)壓簧抵向頂缸的活塞桿；所述頂銷(xiāo)的下端設(shè)有頭部，在頂銷(xiāo)的頭部與所述頂銷(xiāo)安裝板的底端面之間還裝有橡膠環(huán)。本發(fā)明的這種結(jié)構(gòu)，頂銷(xiāo)安裝板套于導(dǎo)銷(xiāo)上通過(guò)壓簧能夠緊貼頂缸輸出桿(即活塞桿)，頂銷(xiāo)上加裝橡膠環(huán)使得頂缸頂出時(shí)每個(gè)頂銷(xiāo)都能有效頂死浮動(dòng)板的v型槽(消除頂銷(xiāo)與浮動(dòng)板的v型槽的加工誤差)，使所有氣爪準(zhǔn)確復(fù)位，本結(jié)構(gòu)運(yùn)用于多工位抓放料排夾時(shí)效果更加顯著。

4、本發(fā)明由于采用了在工位基板設(shè)有多個(gè)工位，且頂銷(xiāo)、浮動(dòng)板、氣爪分別為多個(gè)并與多個(gè)工位相對(duì)應(yīng)；將多個(gè)頂銷(xiāo)分別裝在同一塊頂銷(xiāo)安裝板上；頂缸為一個(gè)，所述頂銷(xiāo)安裝板設(shè)在所述工位基板上方，頂銷(xiāo)安裝板的上端面與所述一個(gè)頂缸的活塞桿相配合，以使所述多個(gè)頂銷(xiāo)與所述一個(gè)頂缸的活塞桿同軸向相聯(lián)動(dòng)。本發(fā)明的這種結(jié)構(gòu)，利用一個(gè)頂缸帶動(dòng)多個(gè)頂銷(xiāo)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)工位同步工作，較好地解決了多工位下的各個(gè)工位造成的累計(jì)誤差。

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明；但本發(fā)明的一種柔性放料的夾取機(jī)構(gòu)不局限于實(shí)施例。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施例一本發(fā)明的立體構(gòu)造示意圖；

圖2是實(shí)施例一本發(fā)明的立體構(gòu)造分解示意圖；

圖3是實(shí)施例一本發(fā)明(固定狀態(tài))的主視圖；

圖4是實(shí)施例一本發(fā)明(浮動(dòng)狀態(tài))的主視圖；

圖5是實(shí)施例一本發(fā)明(浮動(dòng)狀態(tài))的側(cè)視圖；

圖6是實(shí)施例一本發(fā)明的局部構(gòu)造示意圖；

圖7是實(shí)施例二本發(fā)明的立體構(gòu)造示意圖；

圖8是實(shí)施例二本發(fā)明(固定狀態(tài))的主視圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一

參見(jiàn)圖1至圖6所示，本發(fā)明的一種柔性放料的夾取機(jī)構(gòu)，包括頂缸1、頂銷(xiāo)2、工位基板3、浮動(dòng)板4、浮動(dòng)槽邊5、浮動(dòng)銷(xiāo)6和氣爪7；本實(shí)施例中，還包括頂缸安裝座8，所述頂缸安裝座8固定在所述工位基板3上，所述頂缸1安裝在所述頂缸安裝座8上，相當(dāng)于頂缸1通過(guò)頂缸安裝座8裝在工位基板上；本實(shí)施例中，工位基板3為單個(gè)工位；所述浮動(dòng)槽邊5為二塊，二塊浮動(dòng)槽邊5分別固定在單工位基板3的底端的兩邊，所述浮動(dòng)板4適配在兩個(gè)浮動(dòng)槽邊5之間，所述浮動(dòng)板4的兩邊分別通過(guò)一個(gè)浮動(dòng)銷(xiāo)6與對(duì)應(yīng)的浮動(dòng)槽邊5之間為間隙配合；當(dāng)然，也可以是直接在工位基板3處設(shè)置用來(lái)適配浮動(dòng)板4的結(jié)構(gòu)，或者是將浮動(dòng)槽邊5與工位基板3設(shè)計(jì)成一體結(jié)構(gòu)，作為浮動(dòng)槽邊5的替代方案還可以是采用一個(gè)框形結(jié)構(gòu)來(lái)代替兩塊浮動(dòng)槽邊5；所述浮動(dòng)板4的底部與氣爪7相固定；所述氣爪7具有兩個(gè)氣爪手指71，所述浮動(dòng)板4與浮動(dòng)槽邊5之間的間隙配合方向(如圖6中的箭頭線(xiàn)a所示)與所述氣爪7的兩個(gè)氣爪手指71的夾持方向(如圖6中的箭頭線(xiàn)b所示)相垂直；所述頂銷(xiāo)2的上端與所述頂缸1的活塞桿為同軸向相聯(lián)動(dòng)，所述頂銷(xiāo)2的下端與所述浮動(dòng)板4相配合，以實(shí)現(xiàn)對(duì)浮動(dòng)板4沿間隙配合方向移動(dòng)的鎖定或解鎖。

本實(shí)施例中，所述頂銷(xiāo)2的下端設(shè)為錐形21，所述浮動(dòng)板4的上端設(shè)有v型槽41，且v型槽41的兩側(cè)壁的排列方向與所述間隙配合方向相一致，當(dāng)頂銷(xiāo)2的下端抵在浮動(dòng)板的v型槽41時(shí)，所述浮動(dòng)板4沿著間隙配合方向不能移動(dòng)(為固定狀態(tài))，當(dāng)頂銷(xiāo)2的下端離開(kāi)浮動(dòng)板4的v型槽41時(shí)，所述浮動(dòng)板4沿著間隙配合方向可以移動(dòng)(為浮動(dòng)狀態(tài))。作為較好的一個(gè)實(shí)施例是將頂銷(xiāo)2的下端設(shè)為錐形21，將浮動(dòng)板4的上端設(shè)為v型槽41，當(dāng)然，也可以將頂銷(xiāo)2的下端設(shè)為圓形或球形或其他的下端呈尖型的結(jié)構(gòu)，而浮動(dòng)板4的上端也可以設(shè)為圓弧槽或其他下端呈尖型的槽，只要保證頂銷(xiāo)2的下端與浮動(dòng)板4的槽能夠?qū)χ袏A緊就行。

本實(shí)施例中，浮動(dòng)板4的兩邊分別設(shè)有第一插孔42，所述浮動(dòng)槽邊5設(shè)有第二插孔51，所述浮動(dòng)銷(xiāo)6的一端與所述浮動(dòng)板的第一插孔42之間為過(guò)盈相配合，所述浮動(dòng)銷(xiāo)6的另一端與所述浮動(dòng)槽邊5的第二插孔51之間為間隙配合(即浮動(dòng)板4與浮動(dòng)槽邊5之間的間隙配合)。

本實(shí)施例中，浮動(dòng)板4的頂端設(shè)有條形凸部43，所述v型槽41設(shè)在所述條形凸部43中。

使用過(guò)程中，通過(guò)一驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)本發(fā)明的夾取機(jī)構(gòu)到第一工位上方，由另一驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)本發(fā)明的夾取機(jī)構(gòu)下降，此時(shí)氣爪處于固定狀態(tài)(頂銷(xiāo)頂住)，在該方向(如圖6所示的a方向)，氣爪的兩個(gè)氣爪手指71之間的中心位置與工裝物品定位槽中心位置一致；而在另一方向(與上述該方向垂直，如圖6所示的b方向)氣爪的氣爪手指的中心位置與工裝物品定位槽中心無(wú)法保證一致。

通過(guò)操縱氣爪手指抓住物品，此時(shí)物品的位置與氣爪中心一致(與定位槽中心也一致)；抓料時(shí)氣爪處于固定狀態(tài)(頂銷(xiāo)頂住)；而在另一方向(如圖6所示的b方向)，氣爪的氣爪手指的中心位置與工裝物品定位槽中心無(wú)法保證一致。

抓料后，驅(qū)動(dòng)本發(fā)明的夾取機(jī)構(gòu)到第二工位上方，并下降，準(zhǔn)備放料；此時(shí)氣爪的兩個(gè)氣爪手指71之間的中心位置與工裝物品定位槽中心位置一致，因此物品能順利放入工裝定位槽中；放料前浮動(dòng)銷(xiāo)就處于浮動(dòng)狀態(tài)(頂缸帶動(dòng)頂銷(xiāo)縮回)；在另一方向(如圖6所示的b方向)，氣爪手指的中心位置與工裝物品定位槽中心位置不一致，由于放料前浮動(dòng)銷(xiāo)就處于浮動(dòng)狀態(tài)(頂缸帶動(dòng)頂銷(xiāo)縮回)，因此當(dāng)物品放入工裝定位槽中時(shí)，左右方向是活動(dòng)的，物品與定位槽有一個(gè)自適應(yīng)過(guò)程。

本發(fā)明的夾取機(jī)構(gòu)從第一工位到第二工位，由驅(qū)動(dòng)源(如電機(jī))驅(qū)動(dòng)到第一工位或第二工位的位置是可調(diào)節(jié)設(shè)置的，保證夾取機(jī)構(gòu)的中心位置分別與第一工位或第二工位的定位槽中心位置一致，因此第一工位與第二工位的距離固定，當(dāng)?shù)谝还の坏奈锲芳词刮淳又蟹胖?，抓料后即可與夾取機(jī)構(gòu)的中心一致，因此到第二工位的定位槽也能居中放入；而在另一個(gè)方向，位置無(wú)法保證，通過(guò)自適應(yīng)調(diào)整，就可以避免放入不準(zhǔn)確，誤傷物品。

本發(fā)明的一種柔性放料的夾取機(jī)構(gòu)，采用了頂缸1、頂銷(xiāo)2、工位基板3、浮動(dòng)板4、浮動(dòng)槽邊5、浮動(dòng)銷(xiāo)6和氣爪7等部件來(lái)構(gòu)成柔性放料的夾取機(jī)構(gòu)；且頂缸1通過(guò)頂缸安裝座8裝在工位基板3上，浮動(dòng)槽邊5為二塊，二塊浮動(dòng)槽邊5分別固定在工位基板3的單個(gè)工位的兩邊，浮動(dòng)板4適配在兩個(gè)浮動(dòng)槽邊5之間，浮動(dòng)板4的兩邊分別通過(guò)一個(gè)浮動(dòng)銷(xiāo)6與對(duì)應(yīng)的浮動(dòng)槽邊5之間為間隙配合；浮動(dòng)板4的底部與氣爪7相固定；氣爪7具有兩個(gè)氣爪手指71，浮動(dòng)板4與浮動(dòng)槽邊5之間的間隙配合方向與氣爪的兩個(gè)氣爪手指71的夾持方向相垂直；頂銷(xiāo)2的上端與頂缸1的活塞桿為同軸向相聯(lián)動(dòng)，頂銷(xiāo)2的下端與浮動(dòng)板4相配合，以實(shí)現(xiàn)對(duì)浮動(dòng)板4沿間隙配合方向移動(dòng)的鎖定或解鎖。本發(fā)明的這種結(jié)構(gòu)，使得在放料過(guò)程中氣爪能夠?qū)⒆ト∥矬w自適應(yīng)找準(zhǔn)放料位置，從而有效彌補(bǔ)了氣爪停放位置精度的不足，并具有體積小、成本低的特點(diǎn)。發(fā)明采用了二塊浮動(dòng)槽邊5來(lái)作為浮動(dòng)板的安裝結(jié)構(gòu)，具有制作及裝配簡(jiǎn)單，材料成本低的特點(diǎn)。

實(shí)施例二

參見(jiàn)圖7至圖8所示，本發(fā)明的一種柔性放料的夾取機(jī)構(gòu)，與實(shí)施例一的不同之處在于，工位基板3為多工位基板，夾取機(jī)構(gòu)還包括頂銷(xiāo)安裝板9，所述頂銷(xiāo)2的上端固定在所述頂銷(xiāo)安裝板9上，所述頂銷(xiāo)安裝板9的上端面與所述頂缸1的活塞桿11相配合，以使所述頂銷(xiāo)2與所述頂缸的活塞桿11同軸向相聯(lián)動(dòng)。

所述浮動(dòng)槽邊5為兩個(gè)長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu)上設(shè)有多個(gè)第二插孔51以分別與工位基板3的多個(gè)工位相對(duì)應(yīng)(即工位基板3上的每個(gè)工位對(duì)應(yīng)于浮動(dòng)槽邊5的一個(gè)第二插孔51)，所述頂銷(xiāo)2、浮動(dòng)板4、氣爪7分別為多個(gè)并與多個(gè)工位相對(duì)應(yīng)，即工位基板3的一個(gè)工位對(duì)應(yīng)于一個(gè)頂銷(xiāo)2、一個(gè)浮動(dòng)板4、一個(gè)氣爪7；所述多個(gè)頂銷(xiāo)2分別裝在同一塊頂銷(xiāo)安裝板9上；頂缸1為一個(gè)，所述頂銷(xiāo)安裝板9設(shè)在所述工位基板3上方，頂銷(xiāo)安裝板9的上端面與所述一個(gè)頂缸1的活塞桿11相配合，以使所述多個(gè)頂銷(xiāo)2與所述一個(gè)頂缸1的活塞桿11同軸向相聯(lián)動(dòng)。

本實(shí)施例中，工位基板3向上凸伸設(shè)有至少一個(gè)導(dǎo)銷(xiāo)31，所述頂銷(xiāo)安裝板9滑動(dòng)套接于所述導(dǎo)銷(xiāo)31，在頂銷(xiāo)安裝板9與工位基板3之間還裝有至少一個(gè)套接于所述對(duì)應(yīng)導(dǎo)銷(xiāo)的壓簧32，即一個(gè)導(dǎo)銷(xiāo)31套一個(gè)壓簧32，所述頂銷(xiāo)安裝板9通過(guò)壓簧32抵向一個(gè)頂缸1的的活塞桿11。

所述頂銷(xiāo)2的下端設(shè)有頭部22，在頂銷(xiāo)的頭部22與所述頂銷(xiāo)安裝板9的底端面之間還裝有橡膠環(huán)23。

本發(fā)明的這種結(jié)構(gòu)，利用一個(gè)頂缸1帶動(dòng)多個(gè)頂銷(xiāo)2移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)工位同步工作，較好地解決了多工位下的各個(gè)工位造成的累計(jì)誤差。

本發(fā)明的一種柔性放料的夾取機(jī)構(gòu)，當(dāng)運(yùn)用于多工位時(shí)能夠集成使用一個(gè)頂缸，工位基板向上凸伸設(shè)有至少一個(gè)導(dǎo)銷(xiāo)，頂銷(xiāo)安裝板滑動(dòng)套接于所述導(dǎo)銷(xiāo)，在頂銷(xiāo)安裝板與工位基板之間還裝有至少一個(gè)套接于所述對(duì)應(yīng)導(dǎo)銷(xiāo)的壓簧，所述頂銷(xiāo)安裝板通過(guò)壓簧抵向頂缸的活塞桿；所述頂銷(xiāo)的下端設(shè)有頭部，在頂銷(xiāo)的頭部與所述頂銷(xiāo)安裝板的底端面之間還裝有橡膠環(huán)。本發(fā)明的這種結(jié)構(gòu)，頂銷(xiāo)安裝板套于導(dǎo)銷(xiāo)上通過(guò)壓簧能夠緊貼頂缸輸出桿(即活塞桿)，頂銷(xiāo)上加裝橡膠環(huán)使得頂缸頂出時(shí)每個(gè)頂銷(xiāo)都能有效頂死浮動(dòng)板的v型槽(消除頂銷(xiāo)與浮動(dòng)板的v型槽的加工誤差)，使所有氣爪準(zhǔn)確復(fù)位，本結(jié)構(gòu)運(yùn)用于多工位抓放料排夾時(shí)效果更加顯著。

上述只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制。雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。