技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種柔性放料的夾取機(jī)構(gòu)，包括頂缸、頂銷、工位基板、浮動板、浮動銷和氣爪；所述頂缸裝在工位基板上；所述浮動板的兩邊分別通過一個浮動銷與工位基板呈間隙配合；所述浮動板的底部與氣爪相固定；所述氣爪具有兩個氣爪手指，所述浮動板與工位基板之間的間隙配合方向與所述氣爪的兩個氣爪手指的夾持方向相垂直；所述頂銷的上端與所述頂缸的活塞桿為同軸向相聯(lián)動，所述頂銷的下端與所述浮動板相配合，以實(shí)現(xiàn)對浮動板沿間隙配合方向移動的鎖定或解鎖。本發(fā)明使得在放料過程中氣爪能夠?qū)⒆ト∥矬w自適應(yīng)找準(zhǔn)放料位置，從而有效彌補(bǔ)了氣爪停放位置精度的不足，且具有體積小、成本低的特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：力振棋;周曉峰;郭行翌;邱九五
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廈門精合電氣自動化有限公司;廈門宏發(fā)開關(guān)設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.18
技術(shù)公布日：2017.08.25