技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實(shí)施例公開了一種電梯裝置中電梯門開合的檢測(cè)方法及檢測(cè)裝置,該檢測(cè)方法通過在電梯裝置第一電梯門和第二電梯門上設(shè)置第一標(biāo)簽和第二標(biāo)簽,并在轎廂內(nèi)設(shè)置深度相機(jī),來利用深度相機(jī)采集第一標(biāo)簽和第二標(biāo)簽圖像,獲得所述第一標(biāo)簽和第二標(biāo)簽的世界坐標(biāo)信息,并基于第一標(biāo)簽和第二標(biāo)簽的世界坐標(biāo)信息獲得第一電梯門和第二電梯門之間的開合程度信息,安裝方便,方法簡單,可以適用于所有的新舊電梯平臺(tái),適用范圍較廣,且在使用過程中,不存在機(jī)械或零件的損耗,后續(xù)基本不需要人工的維護(hù),且檢測(cè)精度不會(huì)隨著使用時(shí)間的積累而降低。
技術(shù)研發(fā)人員:余小歡;錢鋒;姚金良;白云峰;陳嵩
受保護(hù)的技術(shù)使用者:杭州光珀智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日:2017.05.26
技術(shù)公布日:2017.09.22