技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種托盤倉(cāng)裝置，包括支撐架，支撐架內(nèi)設(shè)有升降機(jī)和輸送線，支撐架頂部設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上設(shè)有平移機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)底部通過電磁鐵吸合托盤機(jī)械手，輸送線上方的支撐架上還設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)包括配重塊、豎直軌道、滾輪組件、鋼絲繩、定滑輪以及限位導(dǎo)向輪，滾輪組件固定于托盤機(jī)械手側(cè)壁，托盤機(jī)械手平移至輸送線正上方時(shí)，滾輪組件可進(jìn)入豎直軌道內(nèi)，鋼絲繩的一端通過限位導(dǎo)向輪與托盤機(jī)械手垂直連接，另一端跨過定滑輪與配重塊連接，配重塊的重量大于托盤機(jī)械手的重量、小于托盤機(jī)械手與一個(gè)托盤的重量之和。本發(fā)明通過質(zhì)量差實(shí)現(xiàn)升降機(jī)構(gòu)的升降，降低對(duì)托盤機(jī)械手負(fù)載能力的要求，托盤上料時(shí)不會(huì)影響其他托盤的位置。

技術(shù)研發(fā)人員：梁鳳順;李瑞峰;蔡宇祥;夏鑫宇;周龍飛;留嘉豪;張偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福建（泉州）哈工大工程技術(shù)研究院
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.29
技術(shù)公布日：2017.09.22