技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種用于系留無人機(jī)的自動(dòng)收放線系統(tǒng)以其控制方法，該系統(tǒng)包括系留無人機(jī)與自動(dòng)收放線裝置，自動(dòng)收放線裝置包括系留繩收放裝置、支架、控制單元以及雙向驅(qū)動(dòng)裝置，系留繩收放裝置用于卷放系留繩，支架上可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有張力感應(yīng)臂，張力感應(yīng)臂連接觸發(fā)開關(guān)，張力感應(yīng)臂連接彈性件的自由端，系留繩鄰接張力感應(yīng)臂并繞張力感應(yīng)臂的自由端延伸，控制單元與觸發(fā)開關(guān)電連接，雙向驅(qū)動(dòng)裝置接收控制單元的控制信號以驅(qū)動(dòng)系留繩收放裝置轉(zhuǎn)動(dòng)；采用以上結(jié)構(gòu)，可根據(jù)系留無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)實(shí)現(xiàn)系留繩收放裝置的自動(dòng)收線放線，有效提高工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：趙剛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：珠海市雙捷科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.15
技術(shù)公布日：2017.09.22