本發(fā)明涉及煤炭裝運管理技術領域，特別是涉及一種煤場智能裝運系統(tǒng)。

背景技術：

煤炭的裝載、運輸、銷售系統(tǒng)是煤炭由產(chǎn)品轉(zhuǎn)化為商品的中間環(huán)節(jié)，是煤炭企業(yè)解決煤炭物流、輸出到用煤企業(yè)的關鍵環(huán)節(jié)。隨著煤炭行業(yè)的迅速發(fā)展，煤炭產(chǎn)量日益增大，煤炭發(fā)運工作日益繁重，其中地銷煤發(fā)運工作在大多礦井中占較高比例。

目前，煤場對裝運過程中，主要采用人工調(diào)度的方式，無法根據(jù)裝載機的狀態(tài)進行自動分配調(diào)度，導致裝載效率低下。

因此，如何提供一種裝載效率高的煤場智能裝運系統(tǒng)是本領域技術人員目前需要解決的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種煤場智能裝運系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對裝載機的自動調(diào)度，裝載效率高，裝載機的利用率高。

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種煤場智能裝運系統(tǒng)，包括：

用于獲取外部運煤車的車輛和稱重信息并發(fā)送至數(shù)據(jù)中心服務器的所述無人值守稱重系統(tǒng)；

設置于煤場裝載機上的車載一體化終端，所述車載一體化終端包括用于供所述車載一體化終端與所述數(shù)據(jù)中心服務器數(shù)據(jù)通信的無線通信裝置，以及用于管理裝載車的狀態(tài)信息以及所述數(shù)據(jù)中心服務器發(fā)送的裝載任務的數(shù)據(jù)管理裝置；

用于依據(jù)實時監(jiān)測得到的各個裝載車的狀態(tài)信息、外部運煤車的車輛和稱重信息以及預設調(diào)度算法進行裝載任務調(diào)配的所述數(shù)據(jù)中心服務器；

所述數(shù)據(jù)中心服務器、所述無人值守稱重系統(tǒng)以及所述車載一體化終端通過網(wǎng)絡互聯(lián)。

優(yōu)選地，所述車載一體化終端還包括：

用于供所述外部運煤車攜帶的提煤卡進行刷卡來獲取所述外部運煤車的車輛信息的刷卡部件以及第一報警裝置；

所述數(shù)據(jù)管理裝置分別與所述刷卡部件以及所述第一報警裝置連接；

所述數(shù)據(jù)管理裝置還包括：

刷卡比對單元，用于獲取所述刷卡部件得到的車輛信息并將其與自身接收到的裝載任務進行比對，若比對無誤，觸發(fā)所述第一報警裝置發(fā)出正常提示，若比對錯誤，觸發(fā)所述第一報警裝置發(fā)出錯誤提示。

優(yōu)選地，還包括：

設置于煤場裝載機上且與所述車載一體化終端連接的、用于實時統(tǒng)計所述裝載機的裝載質(zhì)量的車載計量終端；

以及與所述數(shù)據(jù)中心服務器連接的第二報警裝置；

所述數(shù)據(jù)管理裝置還包括：

質(zhì)量統(tǒng)計單元，用于獲取所述車載計量終端記錄的裝載質(zhì)量并通過所述無線通信裝置發(fā)送至所述數(shù)據(jù)中心服務器；

所述數(shù)據(jù)中心服務器還包括：

質(zhì)量比對單元，用于在所述裝載機裝載完畢后，將所述裝載質(zhì)量與所述裝載機的裝載任務對應的外部運煤車的稱重信息進行比對，若比對結(jié)果錯誤，觸發(fā)第二報警裝置進行報警。

優(yōu)選地，所述車載一體化終端還包括定位裝置；

所述煤場智能裝運系統(tǒng)還包括：

用于獲取所述定位裝置采集的定位信息并依據(jù)所述定位信息構(gòu)建或修改煤區(qū)地圖的gis服務器；

所述定位裝置通過所述無線通信裝置與所述gis服務器以及所述數(shù)據(jù)中心服務器無線連接；

所述數(shù)據(jù)中心服務器還包括：

位置比對單元，用于依據(jù)所述定位裝置發(fā)送的定位信息判斷所述裝載機所處的煤種區(qū)域，并將所述煤種區(qū)域與所述裝載機的裝載任務進行比對，若比對結(jié)果有誤，觸發(fā)所述第二報警裝置進行報警。

優(yōu)選地，所述車載一體化終端還包括：

用于顯示所述裝載任務、所述裝載機的實時定位信息以及裝載質(zhì)量的顯示裝置。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)中心服務器還包括：

用于供用戶進行裝載信息查詢的顯示終端。

優(yōu)選地，所述局網(wǎng)絡為地銷煤專網(wǎng)。

優(yōu)選地，所述無線通信裝置通過gprs網(wǎng)絡與所述gis服務器以及所述數(shù)據(jù)中心服務器進行無線通信。

本發(fā)明提供了一種煤場智能裝運系統(tǒng)，包括無人值守稱重系統(tǒng)、設置于煤場裝載機上的車載一體化終端以及數(shù)據(jù)中心服務器，無人值守稱重系統(tǒng)能夠在外部運煤車到來時獲取外部運煤車的車輛信息以及稱重信息，車載一體化終端能夠獲取自身所在的裝載機的狀態(tài)信息，數(shù)據(jù)中心服務器依據(jù)上述信息來確定當前處于空閑狀態(tài)的裝載機，并依據(jù)外部運煤車的情況為空閑裝載機調(diào)度裝載任務。可見，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)煤場的智能調(diào)度，裝載效率高，裝載機的利用率高，煤場的管理便利性好。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對現(xiàn)有技術和實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的一種煤場智能裝運系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明的核心是提供一種煤場智能裝運系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對裝載機的自動調(diào)度，裝載效率高，裝載機的利用率高。

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明提供了一種煤場智能裝運系統(tǒng)，包括：

用于獲取外部運煤車的車輛和稱重信息并發(fā)送至數(shù)據(jù)中心服務器2的無人值守稱重系統(tǒng)1；

這里的車輛信息包括外部運煤車的車牌號、煤種類型等信息。

設置于煤場裝載機上的車載一體化終端4，車載一體化終端4包括用于供車載一體化終端4與數(shù)據(jù)中心服務器2數(shù)據(jù)通信的無線通信裝置41，以及用于管理裝載車的狀態(tài)信息以及數(shù)據(jù)中心服務器2發(fā)送的裝載任務的數(shù)據(jù)管理裝置42；

用于依據(jù)實時監(jiān)測得到的各個裝載車的狀態(tài)信息、外部運煤車的車輛和稱重信息以及預設調(diào)度算法進行裝載任務調(diào)配的數(shù)據(jù)中心服務器2；

數(shù)據(jù)中心服務器2、無人值守稱重系統(tǒng)1以及車載一體化終端4通過網(wǎng)絡3互聯(lián)。

其中，數(shù)據(jù)中心服務器2具體調(diào)度時，需要根據(jù)裝載車當前是否為空車的狀態(tài)、裝載車的行進路線等以及當前的運煤訂單情況進行任務分配調(diào)度。

作為優(yōu)選地，車載一體化終端4還包括：

用于供外部運煤車攜帶的提煤卡進行刷卡來獲取外部運煤車的車輛信息的刷卡部件43以及第一報警裝置44；

數(shù)據(jù)管理裝置42分別與刷卡部件43以及第一報警裝置44連接；

數(shù)據(jù)管理裝置42還包括：

刷卡比對單元，用于獲取刷卡部件43得到的車輛信息并將其與自身接收到的裝載任務進行比對，若比對無誤，觸發(fā)第一報警裝置44發(fā)出正常提示，若比對錯誤，觸發(fā)第一報警裝置44發(fā)出錯誤提示。

可以理解的是，外部運煤車在進入煤場后，會通過無人值守稱重系統(tǒng)1進行稱重，該過程中會刷一次提煤卡，來使無人值守稱重系統(tǒng)1獲取外部運煤車的車輛信息(例如包括車牌號、煤種、裝載機所在煤區(qū)、運煤車額載量、裝載機單鏟量、運煤車裝載量等)，之后，裝載機對外部運煤車進行裝煤操作時，目前采用的方法是裝載機的司機通過紙質(zhì)單據(jù)來確定裝載任務對應的外部運煤車是哪一輛，這種方式下會容易導致出現(xiàn)錯裝、混裝的現(xiàn)象；而本發(fā)明通過在車載一體化終端4上設置刷卡部件43，使得外部運煤車的司機只需要將提煤卡在刷卡部件43上進行刷卡，車載一體化終端4通過將刷卡信息與裝載任務內(nèi)包含的車輛信息進行比對，即可確認裝載機的裝載任務所對應的外部運煤車是否是這一輛，從而基本杜絕了錯裝、混裝的現(xiàn)象，提高了裝煤的準確性。

另外，這里的第一報警裝置44可以是車載一體化終端4上設置的顯示屏，當然，本發(fā)明對此不作具體限定。

作為優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括：

設置于煤場裝載機上且與車載一體化終端4連接的、用于實時統(tǒng)計裝載機的裝載質(zhì)量的車載計量終端5；

以及與數(shù)據(jù)中心服務器2連接的第二報警裝置；

數(shù)據(jù)管理裝置42還包括：

質(zhì)量統(tǒng)計單元，用于獲取車載計量終端5記錄的裝載質(zhì)量并通過無線通信裝置41發(fā)送至數(shù)據(jù)中心服務器2；

數(shù)據(jù)中心服務器2還包括：

質(zhì)量比對單元，用于在裝載機裝載完畢后，將裝載質(zhì)量與裝載機的裝載任務對應的外部運煤車的稱重信息進行比對，若比對結(jié)果錯誤，觸發(fā)第二報警裝置進行報警。

可以理解的是，車載計量終端5能夠?qū)崟r記錄裝載機裝載的質(zhì)量，理論上來說，裝載機的裝載質(zhì)量應該與外部運煤車的稱重質(zhì)量相同，但是，有時會出現(xiàn)多裝、少裝或車載計量終端5故障的情況，因此，通過比對裝載完畢后車載計量終端5記錄的裝載質(zhì)量與外部運煤車的稱重信息，若兩者不同，表明出現(xiàn)了多裝或少裝或車載計量終端5故障的情況，需要及時處理，進而提高了裝載精度，減少返場率。

作為優(yōu)選地，車載一體化終端4還包括定位裝置46；

煤場智能裝運系統(tǒng)還包括：

用于獲取定位裝置46采集的定位信息并依據(jù)定位信息構(gòu)建或修改煤區(qū)地圖的gis服務器6；

定位裝置46通過無線通信裝置41與gis服務器6以及數(shù)據(jù)中心服務器2無線連接；

數(shù)據(jù)中心服務器2還包括：

位置比對單元，用于依據(jù)定位裝置46發(fā)送的定位信息判斷裝載機所處的煤種區(qū)域，并將煤種區(qū)域與裝載機的裝載任務進行比對，若比對結(jié)果有誤，觸發(fā)第二報警裝置進行報警。

可以理解的是，數(shù)據(jù)中心服務器2通過判斷裝載機當前所處的煤種區(qū)域與裝載任務內(nèi)的煤種類型是否相同，能夠確定裝載機當前是否出現(xiàn)錯裝的情況，從而提高裝載的準確度。

其中，這里的定位裝置46具體為gps/北斗雙模雙頻定位芯片。

另外，gis服務器6實時接收裝載機的定位信息后，還能夠?qū)崿F(xiàn)對裝載機的路線跟蹤、軌跡分析、煤場邊界區(qū)域自動識別的功能。數(shù)據(jù)中心服務器2還用于對接收的全部信息數(shù)據(jù)、調(diào)度結(jié)果以及分析異常情況等進行存儲以及統(tǒng)計，確定裝載車輛合格數(shù)等，方便用戶進行后續(xù)查詢。并且，數(shù)據(jù)中心服務器2還包括用于供用戶進行裝載信息查詢的顯示終端，該顯示終端可同時用于gis服務器6內(nèi)的信息查詢，當然，gis服務器6也可單獨設置自己的顯示終端，本發(fā)明對此不作特別限定。

作為優(yōu)選地，車載一體化終端4還包括：

用于顯示裝載任務、裝載機的實時定位信息以及裝載質(zhì)量的顯示裝置45。

其中，第一報警裝置44可以與顯示裝置45為同一裝置，當然，本發(fā)明對此不作具體限定。

其中，網(wǎng)絡3為地銷煤專網(wǎng)，當然，本發(fā)明對此不作具體限定。

另外，移動運營商為地銷煤專網(wǎng)以及接入地銷煤專網(wǎng)內(nèi)的各個裝置提供3g/gprs、gps通信互聯(lián)。

具體的，無線通信裝置41通過gprs(通用分組無線服務)網(wǎng)絡與gis服務器6以及數(shù)據(jù)中心服務器2進行無線通信。

另外，該系統(tǒng)里還可包括網(wǎng)絡安全設備以及差分基站等設備，本發(fā)明對此不作特別限定。

參見圖1所示，圖1為本發(fā)明提供的一種煤場智能裝運系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明提供了一種煤場智能裝運系統(tǒng)，包括無人值守稱重系統(tǒng)、設置于煤場裝載機上的車載一體化終端以及數(shù)據(jù)中心服務器，無人值守稱重系統(tǒng)能夠在外部運煤車到來時獲取外部運煤車的車輛信息以及稱重信息，車載一體化終端能夠獲取自身所在的裝載機的狀態(tài)信息，數(shù)據(jù)中心服務器依據(jù)上述信息來確定當前處于空閑狀態(tài)的裝載機，并依據(jù)外部運煤車的情況為空閑裝載機調(diào)度裝載任務。可見，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)煤場的智能調(diào)度，裝載效率高，裝載機的利用率高，煤場的管理便利性好。并且，通過增加車載一體化終端的刷卡功能和定位功能以及車載計量終端的裝載質(zhì)量反饋的功能，進一步減少了錯裝、混裝、多裝、少裝的情況出現(xiàn)，減少了返場率以及裝載過程中的不規(guī)范操作，縮短裝車時間，提高裝車準確性，提高整體工作效率；并且能夠修補企業(yè)監(jiān)管的漏洞，切斷非法煤礦、非法車輛生產(chǎn)改裝企業(yè)的生存基礎，遏制車輛嚴重超限超載勢頭，保證煤場裝煤的效率和運載現(xiàn)場的秩序。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的裝置而言，由于其與實施例公開的方法相對應，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法部分說明即可。

還需要說明的是，在本說明書中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域?qū)I(yè)技術人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其他實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。