本實(shí)用新型涉及彈簧加工自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于彈簧夾取的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手。

背景技術(shù)：

汽車用彈簧是汽車列車減振系統(tǒng)中的重要功能性零件，主要作用是吸收和隔離振動(dòng),提高車輛在高速運(yùn)行的平穩(wěn)性，保證乘員的舒適和安全，延長(zhǎng)車輛零部件及鋼軌的使用壽命。

一直以來(lái)，汽車用彈簧的加工制造都存在一個(gè)技術(shù)難題，即對(duì)于汽車用彈簧的生產(chǎn)廠家而言，要達(dá)到汽車用彈簧在工作載荷下，其支撐圈與有效圈之間的接觸線長(zhǎng)度大于該汽車用彈簧中徑的三分之一并且支撐圈與有效圈之間的接觸是連續(xù)的這一標(biāo)準(zhǔn)要求是極其困難的。汽車用彈簧的支撐圈與有效圈之間的接觸不連續(xù),必然存在點(diǎn)接觸,從而導(dǎo)致汽車用彈簧的性能大幅降低，嚴(yán)重影響其使用壽命。

對(duì)于汽車用彈簧的生產(chǎn)廠家而言，解決汽車用彈簧支撐圈與有效圈之間點(diǎn)接觸的方法大多是采用彈簧研磨機(jī)將汽車用彈簧的支撐圈與有效圈之間的點(diǎn)接觸位置進(jìn)行打磨，以保證汽車用彈簧的支撐圈與有效圈之間的連續(xù)接觸。然而，目前汽車用彈簧研磨機(jī)一般采用人工上料的方法，即通過(guò)操作工人將彈簧逐一放進(jìn)研磨機(jī)內(nèi)進(jìn)行彈簧打磨，人工上料不僅效率低下，而且容易發(fā)生安全事故，嚴(yán)重威脅操作工人的人身安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種用于彈簧夾取的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，可以將上道工序中排序好的彈簧自動(dòng)夾緊并取出，然后轉(zhuǎn)移至研磨機(jī)內(nèi)進(jìn)行加工，大大提高研磨機(jī)的上料效率。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供了一種用于彈簧夾取的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，包括：底座；安裝在底座上的旋轉(zhuǎn)座；安裝在旋轉(zhuǎn)座頂部中心的第一轉(zhuǎn)軸；安裝在第一轉(zhuǎn)軸上的橫向支架；安裝在橫向支架前端的第二轉(zhuǎn)軸；安裝在第二轉(zhuǎn)軸上的氣缸固定座；安裝在氣缸固定座上的且伸縮端豎直向下的第一氣缸；安裝在第一氣缸伸縮端的彈簧夾具；所述彈簧夾具包括固定在第一氣缸伸縮端上的安裝座；固定在安裝座內(nèi)的第二氣缸；安裝在第二氣缸伸縮端上的推板；多個(gè)安裝在推板下表面上的填充柱；安裝在安裝座底端的底板；以及多個(gè)設(shè)置在底板下表面的彈性柱，所述彈性柱安裝在填充柱的正下方且相互對(duì)應(yīng)設(shè)置。

在上述技術(shù)方案中，橫向支架可以繞第一轉(zhuǎn)軸進(jìn)行大范圍的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)排序好的彈簧移動(dòng)至底座旁側(cè)時(shí)，首先通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸將橫向支架移動(dòng)至彈簧上方，然后通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸精確調(diào)整氣缸固定座的位置，將彈簧夾具移動(dòng)至需要夾取的彈簧的正上方，然后第一氣缸推動(dòng)彈簧夾具向下動(dòng)作，將彈簧夾具中的彈性柱插入到彈簧之中，隨后彈簧夾具中的第二氣缸驅(qū)動(dòng)推板向下動(dòng)作，將填充柱推入彈性柱中，將彈性柱撐開，從而使彈性柱緊貼彈簧內(nèi)壁，使得彈性柱在張力的作用下，將彈簧夾緊，隨后第一氣缸驅(qū)動(dòng)彈簧夾具向上動(dòng)作，將夾緊的彈簧從上道工序中的彈簧槽內(nèi)拔出，然后通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的配合將彈簧夾具轉(zhuǎn)移至研磨機(jī)的彈簧料槽上方，第一氣缸驅(qū)動(dòng)彈簧夾具向下動(dòng)作，將彈簧插入研磨機(jī)的彈簧料槽內(nèi)，第二氣缸向上動(dòng)作，將填充柱從彈性柱內(nèi)拔出，彈性柱自動(dòng)收縮，使得彈性柱與彈簧內(nèi)壁分離，最后第一氣缸驅(qū)動(dòng)彈簧夾具向上動(dòng)作，將彈簧夾具從彈簧內(nèi)壁中拔出，實(shí)現(xiàn)了彈簧的整個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)的步驟。

優(yōu)選的，所述底座的底部安裝有四個(gè)呈方形布置的調(diào)節(jié)螺栓，通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓可以對(duì)機(jī)械手進(jìn)行水平調(diào)整，確保機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的平穩(wěn)性。

本實(shí)用新型提供的一種用于彈簧夾取的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的有益效果在于：本用于彈簧夾取的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，通過(guò)轉(zhuǎn)軸、第一氣缸、第二氣缸、彈性柱和填充柱的巧妙配合，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)彈簧的夾取、轉(zhuǎn)運(yùn)及卸料的過(guò)程，大大提高研磨機(jī)的上料效率，避免了人工操作過(guò)程中可能出現(xiàn)的潛在危險(xiǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中的彈簧夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖Ⅰ。

圖3為本實(shí)用新型中的彈簧夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖Ⅱ。

圖4為本實(shí)用新型中的彈簧夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖Ⅲ。

圖中：100、底座；110、調(diào)節(jié)螺栓；200、旋轉(zhuǎn)座；300、第一轉(zhuǎn)軸；400、橫向支架；500、第二轉(zhuǎn)軸；600、氣缸固定座；700、第一氣缸；800、彈簧夾具；810、安裝座；820、第二氣缸；830、推板；840、底板；850、彈性柱；860、填充柱。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。本領(lǐng)域普通人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

實(shí)施例：一種用于彈簧夾取的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手。

參照?qǐng)D1至圖4所示，一種用于彈簧夾取的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，包括：底座100；安裝在底座100上的旋轉(zhuǎn)座200；安裝在旋轉(zhuǎn)座200頂部中心的第一轉(zhuǎn)軸300；安裝在第一轉(zhuǎn)軸300上的橫向支架400；安裝在橫向支架400前端的第二轉(zhuǎn)軸500；安裝在第二轉(zhuǎn)軸500上的氣缸固定座600；安裝在氣缸固定座600上的且伸縮端豎直向下的第一氣缸700；安裝在第一氣缸700伸縮端的彈簧夾具800；所述彈簧夾具800包括固定在第一氣缸700伸縮端上的安裝座810；固定在安裝座810內(nèi)的第二氣缸820；安裝在第二氣缸820伸縮端上的推板830；多個(gè)安裝在推板830下表面上的填充柱860；安裝在安裝座810底端的底板840；以及多個(gè)設(shè)置在底板840下表面的彈性柱850，所述彈性柱850安裝在填充柱860的正下方且相互對(duì)應(yīng)設(shè)置。

本用于彈簧夾取的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的工作原理是：橫向支架400可以繞第一轉(zhuǎn)軸300進(jìn)行大范圍的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)排序好的彈簧移動(dòng)至底座100旁側(cè)時(shí)，首先通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸300將橫向支架400移動(dòng)至彈簧上方，然后通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸500精確調(diào)整氣缸固定座600的位置，將彈簧夾具800移動(dòng)至需要夾取的彈簧的正上方，然后第一氣缸700推動(dòng)彈簧夾具800向下動(dòng)作，將彈簧夾具800中的彈性柱850插入到彈簧之中，隨后彈簧夾具800中的第二氣缸820驅(qū)動(dòng)推板830向下動(dòng)作，將填充柱860推入彈性柱850中，將彈性柱850撐開，從而使彈性柱850緊貼彈簧內(nèi)壁，使得彈性柱850在張力的作用下，將彈簧夾緊，隨后第一氣缸700驅(qū)動(dòng)彈簧夾具800向上動(dòng)作，將夾緊的彈簧從上道工序中的彈簧槽內(nèi)拔出，然后通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸300和第二轉(zhuǎn)軸500的配合將彈簧夾具800轉(zhuǎn)移至研磨機(jī)的彈簧料槽上方，然后第一氣缸700驅(qū)動(dòng)彈簧夾具800向下動(dòng)作，將彈簧插入研磨機(jī)的彈簧料槽內(nèi)，隨后第二氣缸820向上動(dòng)作，將填充柱860從彈性柱850內(nèi)拔出，彈性柱850自動(dòng)收縮，使得彈性柱850與彈簧內(nèi)壁分離，最后第一氣缸700驅(qū)動(dòng)彈簧夾具800向上動(dòng)作，將彈簧夾具800從彈簧內(nèi)壁中拔出，實(shí)現(xiàn)了彈簧的整個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)的步驟。

參照?qǐng)D1所示，所述底座100的底部安裝有四個(gè)呈方形布置的調(diào)節(jié)螺栓110，通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓110可以對(duì)機(jī)械手進(jìn)行水平調(diào)整，確保機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的平穩(wěn)性。

以上所述為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，但本實(shí)用新型不應(yīng)局限于該實(shí)施例和附圖所公開的內(nèi)容，所以凡是不脫離本實(shí)用新型所公開的精神下完成的等效或修改，都落入本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。