1.一種用于彈簧夾取的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，其特征在于包括：
底座(100)；
安裝在底座(100)上的旋轉(zhuǎn)座(200)；
安裝在旋轉(zhuǎn)座(200)頂部中心的第一轉(zhuǎn)軸(300)；
安裝在第一轉(zhuǎn)軸(300)上的橫向支架(400)；
安裝在橫向支架(400)前端的第二轉(zhuǎn)軸(500)；
安裝在第二轉(zhuǎn)軸(500)上的氣缸固定座(600)；
安裝在氣缸固定座(600)上的且伸縮端豎直向下的第一氣缸(700)；
安裝在第一氣缸(700)伸縮端的彈簧夾具(800)；
所述彈簧夾具(800)包括固定在第一氣缸(700)伸縮端上的安裝座(810)；
固定在安裝座(810)內(nèi)的第二氣缸(820)；
安裝在第二氣缸(820)伸縮端上的推板(830)；
多個(gè)安裝在推板(830)下表面上的填充柱(860)；
安裝在安裝座(810)底端的底板(840)；以及
多個(gè)設(shè)置在底板(840)下表面的彈性柱(850)，所述彈性柱(850)安裝在填充柱(860)的正下方且相互對(duì)應(yīng)設(shè)置。
2.如權(quán)利要求1所述的用于彈簧夾取的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述底座(100)的底部安裝有四個(gè)呈方形布置的調(diào)節(jié)螺栓(110)。