本實(shí)用新型涉及一種起升機(jī)構(gòu)的控制裝置及起重機(jī)，特別涉及一種用于吊運(yùn)危險(xiǎn)物品的起重機(jī)。

背景技術(shù)：

吊運(yùn)危險(xiǎn)物品的起重機(jī)，尤其在核電廠吊運(yùn)燃料等物品的起重機(jī)，對(duì)其可靠性及定位等方面均提出了很高的要求。目前，由于起重機(jī)的定位及運(yùn)行精度低，且可靠性差等原因，起重機(jī)操作員要時(shí)時(shí)刻刻觀察起重機(jī)的情況，但是，當(dāng)操作員注意力不集中時(shí)有非常大的可能性會(huì)出現(xiàn)起重機(jī)與障礙物發(fā)生碰撞和摩擦或者定位不正確的情況，導(dǎo)致無(wú)法彌補(bǔ)的巨大損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中用于吊運(yùn)危險(xiǎn)物品的起重機(jī)的定位及運(yùn)行精度低，且可靠性差的缺陷，提供一種起升機(jī)構(gòu)的控制裝置及起重機(jī)。

本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題：

一種起升機(jī)構(gòu)的控制裝置，其特點(diǎn)在于，所述控制裝置包括伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、光電編碼器及PLC(Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)，所述伺服電機(jī)及所述光電編碼器分別設(shè)置于所述起升機(jī)構(gòu)的減速機(jī)構(gòu)上，所述伺服電機(jī)與所述伺服驅(qū)動(dòng)器電連接，所述PLC分別與所述伺服驅(qū)動(dòng)器及所述光電編碼器電連接；

所述光電編碼器用于將所述起升機(jī)構(gòu)的高度信號(hào)及速度信號(hào)發(fā)送至所述PLC，所述PLC用于接收所述高度信號(hào)及所述速度信號(hào)，并且將驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)送至所述伺服驅(qū)動(dòng)器，所述伺服驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)所述伺服電機(jī)。

較佳地，所述控制裝置還包括超載限制器及重量傳感器，所述重量傳感器設(shè)置于所述減速機(jī)構(gòu)上，所述超載限制器分別與所述重量傳感器及所述PLC電連接，所述重量傳感器用于將所述起升機(jī)構(gòu)的載重信號(hào)發(fā)送至所述超載限制器，所述超載限制器用于將報(bào)警信號(hào)發(fā)送至所述PLC。

較佳地，所述控制裝置還包括繼電器，所述PLC通過(guò)所述繼電器與所述伺服驅(qū)動(dòng)器電連接。

較佳地，所述控制裝置還包括觸摸屏，所述觸摸屏與所述PLC電連接。

較佳地，所述控制裝置還包括電控柜，所述伺服驅(qū)動(dòng)器、所述PLC及所述觸摸屏分別設(shè)置于所述電控柜內(nèi)。

較佳地，所述控制裝置還包括起升高度限位器，所述起升高度限位器設(shè)置于所述起升機(jī)構(gòu)的電動(dòng)葫蘆上，所述PLC與所述起升高度限位器電連接。

較佳地，所述光電編碼器為絕對(duì)式光電編碼器。

一種起重機(jī)，其特點(diǎn)在于，所述起重機(jī)包括起升機(jī)構(gòu)及如上述的控制裝置。

在符合本領(lǐng)域常識(shí)的基礎(chǔ)上，上述各優(yōu)選條件，可任意組合，即得本實(shí)用新型各較佳實(shí)例。

本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于：

本實(shí)用新型提供的起升機(jī)構(gòu)的控制裝置可穩(wěn)定地控制起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)，不僅處理時(shí)間短、速度快，還可驅(qū)使起升機(jī)構(gòu)以不同的速度來(lái)精確地運(yùn)行至不同的高度及區(qū)域上，從而達(dá)到高精度定位控制及高精度速度控制的目的，且無(wú)需操作員時(shí)刻觀察起重機(jī)的運(yùn)行情況，極大地提高了起重機(jī)的安全性和可靠性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的起升機(jī)構(gòu)的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面舉個(gè)較佳實(shí)施例，并結(jié)合附圖來(lái)更清楚完整地說(shuō)明本實(shí)用新型。

如圖1所示，本實(shí)施例提供的起升機(jī)構(gòu)的控制裝置包括PLC1、繼電器2、伺服驅(qū)動(dòng)器3、伺服電機(jī)4、重量傳感器5、超載限制器6、光電編碼器7、觸摸屏8、起升高度限位器9及電控柜(圖中未示出)，在本實(shí)施例中，光電編碼器7為絕對(duì)式光電編碼器，當(dāng)然也可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行其他選擇，所述控制裝置用于控制起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)。

本實(shí)施例還提供一種起重機(jī)，所述起重機(jī)包括起升機(jī)構(gòu)及如上述的控制裝置，在本實(shí)施例中，所述起重機(jī)用于在核電廠中吊運(yùn)燃料。

具體的，伺服電機(jī)4、重量傳感器5及光電編碼器7分別設(shè)置于所述起升機(jī)構(gòu)的減速機(jī)構(gòu)上，起升高度限位器9設(shè)置于所述起升機(jī)構(gòu)的電動(dòng)葫蘆上，PLC1通過(guò)繼電器2分別與伺服驅(qū)動(dòng)器3及起升高度限位器9電連接，伺服驅(qū)動(dòng)器3與伺服電機(jī)4電連接，重量傳感器5與超載限制器6電連接，超載限制器6、光電編碼器7及觸摸屏8分別與PLC1電連接，PLC1、伺服驅(qū)動(dòng)器3、超載限制器6、觸摸屏8分別設(shè)置于所述電控柜內(nèi)。

光電編碼器7用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述起升機(jī)構(gòu)的高度及運(yùn)行速度，并且生成相應(yīng)的高度信號(hào)及速度信號(hào)發(fā)送至PLC1，PLC1用于接收所述高度信號(hào)及所述速度信號(hào)，并且通過(guò)計(jì)算生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)送至伺服驅(qū)動(dòng)器3，伺服驅(qū)動(dòng)器3用于驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)4，伺服電機(jī)4根據(jù)相應(yīng)的轉(zhuǎn)速來(lái)旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)所述起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降，重量傳感器5用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述起升機(jī)構(gòu)的重量，并且生成相應(yīng)的重量信號(hào)發(fā)送至超載限制器6，超載限制器6用于將接收到的重量信號(hào)與預(yù)設(shè)的重量閾值進(jìn)行比較，當(dāng)發(fā)生超載時(shí)，生成報(bào)警信號(hào)發(fā)送至PLC1，PLC1根據(jù)接收到的報(bào)警信號(hào)生成相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)送至伺服驅(qū)動(dòng)器3并控制伺服電機(jī)4的運(yùn)行，觸摸屏8用于提供人機(jī)交互界面，操作者可通過(guò)觸摸屏8進(jìn)行相應(yīng)的操作，如設(shè)定所述起升機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度等，起升高度限位器9用于區(qū)域定位鎖定，當(dāng)所述起升機(jī)構(gòu)運(yùn)行到一定區(qū)域時(shí)，會(huì)將限位信號(hào)發(fā)送至PLC1，PLC1控制伺服驅(qū)動(dòng)器3驅(qū)動(dòng)所述起升機(jī)構(gòu)運(yùn)行至需要定位的區(qū)域或者點(diǎn)位。

以下舉例說(shuō)明所述起重機(jī)的運(yùn)行過(guò)程。

通過(guò)所述起重機(jī)將燃料從廠房的水底內(nèi)提出時(shí)，在水平面下3米的區(qū)域內(nèi)，需要先通過(guò)所述控制裝置停止起升機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，當(dāng)探測(cè)器在水平面以上未顯示輻射超標(biāo)時(shí)，再運(yùn)行起升機(jī)構(gòu)繼續(xù)上升，上升至標(biāo)高的高度位置后自動(dòng)停止上升。當(dāng)起升機(jī)構(gòu)下降時(shí)，可在靠近水平面的位置處，通過(guò)所述控制裝置設(shè)定一段低速區(qū)間，可將運(yùn)行速度設(shè)定為0.5米/分鐘，在低速區(qū)間內(nèi)，伺服電機(jī)低速平緩運(yùn)行，減少接觸水平面時(shí)的沖擊，其余的區(qū)段為高速區(qū)間，可將運(yùn)行速度設(shè)定為5米/分鐘，在變速過(guò)程中，通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器加減速曲線的參數(shù)優(yōu)化，伺服電機(jī)速度的變化平穩(wěn)柔和，并且定位準(zhǔn)確。

本實(shí)施例提供的起升機(jī)構(gòu)的控制裝置可穩(wěn)定地控制起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)，不僅處理時(shí)間短、速度快，還可驅(qū)使起升機(jī)構(gòu)以不同的速度來(lái)精確地運(yùn)行至不同的高度及區(qū)域上，從而達(dá)到高精度定位控制及高精度速度控制的目的，且無(wú)需操作員時(shí)刻觀察起重機(jī)的運(yùn)行情況，極大地提高了起重機(jī)的安全性和可靠性。

雖然以上描述了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這僅是舉例說(shuō)明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。