1.一種起升機(jī)構(gòu)的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、光電編碼器及PLC，所述伺服電機(jī)及所述光電編碼器分別設(shè)置于所述起升機(jī)構(gòu)的減速機(jī)構(gòu)上，所述伺服電機(jī)與所述伺服驅(qū)動(dòng)器電連接，所述PLC分別與所述伺服驅(qū)動(dòng)器及所述光電編碼器電連接；
所述光電編碼器用于將所述起升機(jī)構(gòu)的高度信號(hào)及速度信號(hào)發(fā)送至所述PLC，所述PLC用于接收所述高度信號(hào)及所述速度信號(hào)，并且將驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)送至所述伺服驅(qū)動(dòng)器，所述伺服驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)所述伺服電機(jī)。
2.如權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括超載限制器及重量傳感器，所述重量傳感器設(shè)置于所述減速機(jī)構(gòu)上，所述超載限制器分別與所述重量傳感器及所述PLC電連接，所述重量傳感器用于將所述起升機(jī)構(gòu)的載重信號(hào)發(fā)送至所述超載限制器，所述超載限制器用于將報(bào)警信號(hào)發(fā)送至所述PLC。
3.如權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括繼電器，所述PLC通過所述繼電器與所述伺服驅(qū)動(dòng)器電連接。
4.如權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括觸摸屏，所述觸摸屏與所述PLC電連接。
5.如權(quán)利要求4所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括電控柜，所述伺服驅(qū)動(dòng)器、所述PLC及所述觸摸屏分別設(shè)置于所述電控柜內(nèi)。
6.如權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括起升高度限位器，所述起升高度限位器設(shè)置于所述起升機(jī)構(gòu)的電動(dòng)葫蘆上，所述PLC與所述起升高度限位器電連接。
7.如權(quán)利要求1～6中任意一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，所述光電編碼器為絕對(duì)式光電編碼器。
8.一種起重機(jī)，其特征在于，所述起重機(jī)包括起升機(jī)構(gòu)及如權(quán)利要求1～7中任意一項(xiàng)所述的控制裝置。