本實(shí)用新型涉及一種編織袋膜筒上料搬運(yùn)裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

塑料編織袋從廣義上講,是指塑料絲狀物的織物.是指用塑料膜拉成纖維絲,編織成布，編織布再加工成編織袋膜，編織袋膜再經(jīng)切縫機(jī)進(jìn)一步加工。切縫機(jī)工序分為上卷——切割——握邊——縫底——收袋。在上卷上料過程中，編織袋膜筒因?yàn)轶w積大，重量大，人工搬運(yùn)上線不方便。有些生產(chǎn)廠家采用叉車夾抱編織袋膜筒的方式，但此種方式存在夾抱方向和編織袋膜筒放置方向垂直的弊端，還需要人工二次干預(yù)調(diào)整。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述提出的問題，本實(shí)用新型的目的是要設(shè)計(jì)出一種編織袋膜筒上料搬運(yùn)裝置，在切縫機(jī)上卷上料過程中，一次就把編織袋膜筒上線就位，從而達(dá)到省力省事的目的。

一種編織袋膜筒上料搬運(yùn)裝置采用如下方案來實(shí)現(xiàn)：

一種編織袋膜筒上料搬運(yùn)裝置，包括抓取裝置和移動(dòng)升降裝置，抓取裝置固定在移動(dòng)升降裝置上。

所述抓取裝置采用兜底夾抱的方式，抓取裝置設(shè)置有兩副鉤爪，每副鉤爪包含一只左鉤爪一只右鉤爪。左右鉤爪分別固定在不同的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，每件轉(zhuǎn)動(dòng)軸均固定有兩只鉤爪。兩件轉(zhuǎn)動(dòng)軸分為主動(dòng)軸和被動(dòng)軸，主動(dòng)軸和被動(dòng)軸之間通過齒輪傳動(dòng)傳遞動(dòng)力。所述主動(dòng)軸通過各種方式和電機(jī)減速機(jī)相連，如電機(jī)減速機(jī)空套直聯(lián)、聯(lián)軸器連接、齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)等，優(yōu)選的是，為使結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧，采用葉片式擺動(dòng)氣缸的方式，通過聯(lián)軸器和所述主動(dòng)軸相連。葉片式擺動(dòng)氣缸可以調(diào)整夾抱行程，從而找到最優(yōu)編織袋膜筒優(yōu)搬運(yùn)效果。

所述主動(dòng)軸和被動(dòng)軸相向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)固定在主動(dòng)軸和被動(dòng)軸的左鉤爪、右鉤爪也相向轉(zhuǎn)動(dòng)，左右鉤爪在閉合位置呈“心”形或“卵”形。

所述主動(dòng)軸和被動(dòng)軸兩端均設(shè)有軸承座，軸承座固定在限位罩上。軸承座還可以采用普通帶座軸承。所述限位罩既是整個(gè)設(shè)備的安裝基礎(chǔ)，同時(shí)在抓取裝置兜底夾抱編織袋膜筒時(shí)，還起到上限位功用。為保護(hù)編織袋膜的表面，限位罩底部設(shè)有環(huán)形溝槽，溝槽鑲嵌有橡膠條、海綿、尼龍等質(zhì)地較軟的非金屬材料。

所述移動(dòng)升降裝置采用現(xiàn)有技術(shù)技術(shù)如關(guān)節(jié)機(jī)器人、真空移動(dòng)裝置、帶升降裝置的直線穿梭車、環(huán)形穿梭車、無人搬運(yùn)小車等所述。移動(dòng)升降裝置固定在所述抓取裝置的限位罩上。

附圖說明

圖1示出了本實(shí)用新型一種編織袋膜筒上料搬運(yùn)裝置的實(shí)施例主視圖；

圖2示出了本實(shí)用新型一種編織袋膜筒上料搬運(yùn)裝置的實(shí)施例A向視圖；

圖3示出了本實(shí)用新型一種編織袋膜筒上料搬運(yùn)裝置的實(shí)施例B-B剖視圖；

圖中標(biāo)號如下：

a-真空移動(dòng)裝置；b-編織袋膜筒；

1-葉片式擺動(dòng)氣缸；2-聯(lián)軸器；3-被動(dòng)齒輪；4-主動(dòng)齒輪；5-右鉤爪；6-主動(dòng)軸；7-被動(dòng)軸；8-左鉤爪；9-軸承座；10-限位罩；11-橡膠條。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案、取得的技術(shù)效果易于理解，下面結(jié)合具體的附圖，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步說明。

參考圖1為本實(shí)用新型一種編織袋膜筒上料搬運(yùn)裝置的實(shí)施例，在實(shí)施例中，一種編織袋膜筒上料搬運(yùn)裝置，包括抓取裝置和移動(dòng)升降裝置。移動(dòng)升降裝置采用真空移動(dòng)裝置a實(shí)現(xiàn)對抓取裝置在空間上的移動(dòng)和升降操作。以上細(xì)節(jié)均采用的是本領(lǐng)域所公知的結(jié)構(gòu)，術(shù)語都是本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的。

抓取裝置采用兜底夾抱的方式，抓取裝置包括葉片式擺動(dòng)氣缸1、聯(lián)軸器2、被動(dòng)齒輪3、主動(dòng)齒輪4、右鉤爪5、主動(dòng)軸6、被動(dòng)軸7、左鉤爪8、軸承座9、限位罩10、橡膠條11。為使結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧，采用葉片式擺動(dòng)氣缸1通過聯(lián)軸器2和主動(dòng)軸6相連。整個(gè)機(jī)構(gòu)中設(shè)置有兩副鉤爪，每副鉤爪包含一只左鉤爪8一只右鉤爪5。左右鉤爪分別固定在主動(dòng)軸6和被動(dòng)軸7，主動(dòng)軸6上裝有主動(dòng)齒輪4，被動(dòng)軸7上裝有被動(dòng)齒輪3，主動(dòng)齒輪4和被動(dòng)齒輪3構(gòu)成齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。主動(dòng)軸6和被動(dòng)軸7兩端設(shè)有軸承座9，軸承座9固定在限位罩10上。為保護(hù)編織袋膜的表面，限位罩10底部設(shè)有環(huán)形溝槽，溝槽鑲嵌有橡膠條11。

一種編織袋膜筒上料搬運(yùn)裝置的實(shí)施例是這樣工作的：

一種編織袋膜筒上料搬運(yùn)裝置移到編織袋膜筒上空適當(dāng)高度，接通壓縮空氣后葉片式擺動(dòng)氣缸1的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，葉片式擺動(dòng)氣缸1的軸通過聯(lián)軸器2和主動(dòng)軸6相連，主動(dòng)軸6上裝有主動(dòng)齒輪4，被動(dòng)軸7上裝有被動(dòng)齒輪3，從而使主動(dòng)軸6和被動(dòng)軸7相向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)固定在主動(dòng)軸6和被動(dòng)軸7的左鉤爪8、右鉤爪5也相向轉(zhuǎn)動(dòng)。左右鉤爪繞過編織袋膜筒b穿到編織袋膜筒b底部形成交叉，兜底夾抱住編織袋膜筒b。葉片式擺動(dòng)氣缸1進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，迫使編織袋膜筒b上提，壓在限位罩10上。然后操作真空移動(dòng)裝置a把編織袋膜筒b搬運(yùn)上線。

本實(shí)用新型已通過優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行了詳盡的說明。然而，通過對前文的研讀，對各實(shí)施方式的變化和增加對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員來說是顯而易見的。申請人的意圖是所有的這些變化和增加都落在了本實(shí)用新型權(quán)利要求所保護(hù)的范圍中。

本文中使用的術(shù)語僅為對具體的實(shí)施例加以說明，其并非意在對本實(shí)用新型進(jìn)行限制。除非另有定義，本文中使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語)均與本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的一般技術(shù)人員的理解相同。