1.一種編織袋膜筒上料搬運裝置，包括抓取裝置和移動升降裝置，抓取裝置固定在移動升降裝置上，其特征在于：所述抓取裝置包括葉片式擺動氣缸(1)、聯(lián)軸器(2)、被動齒輪(3)、主動齒輪(4)、右鉤爪(5)、主動軸(6)、被動軸(7)、左鉤爪(8)、軸承座(9)、限位罩(10)和橡膠條(11)；所述葉片式擺動氣缸(1)通過聯(lián)軸器(2)和主動軸(6)相連，所述主動軸(6)上裝有主動齒輪(4)，所述被動軸(7)上裝有被動齒輪(3)，所述主動齒輪(4)和被動齒輪(3)構成齒輪傳動機構，所述主動軸(6)和被動軸(7)兩端設有軸承座(9)，軸承座(9)固定在限位罩(10)上；所述主動軸(6)和被動軸(7)相向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動固定在主動軸(6)和被動軸(7)的左鉤爪(8)、右鉤爪(5)也相向轉(zhuǎn)動；所述左鉤爪(8)、右鉤爪(5)在閉合位置呈“心”形或“卵”形。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種編織袋膜筒上料搬運裝置，其特征在于：所述限位罩(10)底部設有環(huán)形溝槽，溝槽鑲嵌有橡膠條(11)。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種編織袋膜筒上料搬運裝置，其特征在于：所述移動升降裝置還可以是關節(jié)機器人、帶升降裝置的直線穿梭車、環(huán)形穿梭車、無人搬運小車中的一種。