本實用新型涉及茶葉生產(chǎn)中的運送小車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種模塊化軌道智能送料車。

背景技術(shù)：

目前在茶葉生產(chǎn)過程中，一個工位到另一個工位之間的茶葉運輸一般采用人工搬運，如果要實現(xiàn)生產(chǎn)線的高度智能化，就需要設(shè)計一種用于運輸茶葉的軌道小車，來適應(yīng)茶葉生產(chǎn)線各工位之間的茶葉運輸。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的主要是為了解決上述技術(shù)問題，而提供一種模塊化軌道智能送料車。

本實用新型包括支架軌道裝置和智能送料車，所述支架軌道裝置包括支架、一對軌道和同步帶，所述一對軌道分別平行固定在支架的頂面上，所述同步帶的兩端分別固定連接在支架的兩側(cè)，所述智能送料車包括車架板、一組車輪、動力裝置和電源組件，所述一組車輪分別通過轉(zhuǎn)軸活動安裝在車架板的底部，并分別位于一對軌道上行走，所述動力裝置包括電機、同步帶輪和一對漲緊輪機構(gòu)，所述電機的殼體固定安裝在車架板的底部，所述同步帶輪與電機的動力輸出軸傳動相連，并咬合在同步帶上，所述一對漲緊輪機構(gòu)分別安裝在車架板的底部，并對稱設(shè)置在同步帶輪的兩側(cè)，并分別壓在同步帶的背面，所述電源組件包括滑觸線、電刷和變壓器，所述滑觸線固定安裝在軌道上，所述電刷固定安裝在車架板背面，電刷與滑觸線電連接，電刷通過變壓器與電機電連接。

還有物料承載輸送帶，所述物料承載輸送帶的側(cè)板安裝在車架板的頂面上，且物料承載輸送帶的輸送方向與一對軌道的方向互相垂直。

還有滑觸線變頻器，所述滑觸線的進電端通過滑觸線變頻器從配電網(wǎng)取電。

還有基于單片機的主控電路板、無線信號接收模塊和遠程控制裝置，所述基于單片機的主控電路板與電機控制相連，所述無線信號接收模塊與基于單片機的主控電路板通訊相連，所述遠程控制裝置與無線信號接收模塊無線通信相連。

還有初始位置光電傳感器和感應(yīng)片，所述初始位置光電傳感器固定在車架板的底部，所述感應(yīng)片固定在軌道上。

還有一組導(dǎo)向輪，所述一組導(dǎo)向輪分別通過轉(zhuǎn)軸活動安裝在車架板上，并分別抵在一對軌道的側(cè)邊上。

還有稱重傳感器，所述物料承載輸送帶的側(cè)板通過稱重傳感器安裝在車架板的頂面上。

所述電機是同步電機。

本實用新型優(yōu)點是：本實用新型提供一種模塊化軌道智能送料車，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，能夠在茶葉生產(chǎn)線中，方便快捷的完成茶葉從生產(chǎn)線的一個工位移動到另一個工位，同時能夠?qū)Σ枞~進行稱重，具有很好的實用價值。

附圖說明

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型支架軌道裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型智能送料車結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型電氣原理示意圖。

圖中：1、支架；2、一對軌道；3、同步帶；4、車架板；5、一組車輪；6、電機；7、同步帶輪；8、一對漲緊輪機構(gòu)；9、滑觸線；10、電刷；11、變壓器；12、物料承載輸送帶；13、滑觸線變頻器；14、主控電路板；15、無線信號接收模塊；16、遠程控制裝置；17、初始位置光電傳感器；18、感應(yīng)片；19、一組導(dǎo)向輪；20、稱重傳感器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明。

如圖1、2、3、4所示，本實用新型包括支架軌道裝置和智能送料車，所述支架軌道裝置包括支架1、一對軌道2和同步帶3，所述一對軌道2分別平行固定在支架1的頂面上，所述同步帶3的兩端分別固定連接在支架1的兩側(cè)，所述智能送料車包括車架板4、一組車輪5、動力裝置和電源組件，所述一組車輪5分別通過轉(zhuǎn)軸活動安裝在車架板4的底部，并分別位于一對軌道2上行走，所述動力裝置包括電機6、同步帶輪7和一對漲緊輪機構(gòu)8，所述電機6的殼體固定安裝在車架板4的底部，所述同步帶輪7與電機6的動力輸出軸傳動相連，并咬合在同步帶3上，所述一對漲緊輪機構(gòu)8分別安裝在車架板4的底部，并對稱設(shè)置在同步帶輪7的兩側(cè)，并分別壓在同步帶3的背面，所述電源組件包括滑觸線9、電刷10和變壓器11，所述滑觸線9固定安裝在軌道2上，所述電刷10固定安裝在車架板4背面，電刷10與滑觸線9電連接，電刷10通過變壓器11與電機6電連接。

還有物料承載輸送帶12，所述物料承載輸送帶12的測板固定在車架板4的頂面上，且物料承載輸送帶12的輸送方向與一對軌道2的方向互相垂直。

還有滑觸線變頻器13，所述滑觸線9的進電端通過滑觸線變頻器13從配電網(wǎng)取電。

還有基于單片機的主控電路板14、無線信號接收模塊15和遠程控制裝置16，所述基于單片機的主控電路板14與電機6控制相連，所述無線信號接收模塊15與基于單片機的主控電路板14通訊相連，所述遠程控制裝置16與無線信號接收模塊15無線通信相連。此處的遠程控制裝置16可以是智能手機、電腦或遙控器。

還有初始位置光電傳感器17和感應(yīng)片18，所述初始位置光電傳感器17固定在車架板4的底部，所述感應(yīng)片18固定在軌道2上。

還有一組導(dǎo)向輪19，所述一組導(dǎo)向輪19分別通過轉(zhuǎn)軸活動安裝在車架板4上，并分別抵在一對軌道2的側(cè)邊上。

所述電機6是同步電機。

工作方式及原理：物料承載輸送帶12的上表面裝載茶葉，使用時通過遠程控制裝置16發(fā)送指令，無線信號接收模塊15接收到控制指令后，將控制指令傳輸給主控電路板14，主控電路板14控制電機6開啟，電機6的動力軸驅(qū)動同步帶輪7轉(zhuǎn)動，由于同步帶輪7咬合在同步帶3上，而同步帶3是固定的，這時智能送料車就收到向前的驅(qū)動力，一組車輪5分別沿著一對軌道2行走，一組導(dǎo)向輪19的設(shè)置起到防止車輪5跑偏，當(dāng)行走到設(shè)定位置時，電機6停止，物料承載輸送帶12啟動將茶葉橫向移動輸送到生產(chǎn)線后端的料斗中，即完成了茶葉的輸送，智能送料車通過電源組件取電，觸線9的進電端通過滑觸線變頻器13將配電網(wǎng)的輸入電進行降壓，滑觸線9帶高壓電造成安全隱患，電刷10接觸滑觸線9，將低壓電接通到變壓器11中升壓，升壓后的高壓電給電機6供電。

以上實施方式僅用于說明本實用新型，而并非對本實用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實用新型的范疇，本實用新型的專利保護范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。