1.一種模塊化軌道智能送料車,其特征在于它包括支架軌道裝置和智能送料車,所述支架軌道裝置包括支架(1)、一對(duì)軌道(2)和同步帶(3),所述一對(duì)軌道(2)分別平行固定在支架(1)的頂面上,所述同步帶(3)的兩端分別固定連接在支架(1)的兩側(cè),所述智能送料車包括車架板(4)、一組車輪(5)、動(dòng)力裝置和電源組件,所述一組車輪(5)分別通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝在車架板(4)的底部,并分別位于一對(duì)軌道(2)上行走,所述動(dòng)力裝置包括電機(jī)(6)、同步帶輪(7)和一對(duì)漲緊輪機(jī)構(gòu)(8),所述電機(jī)(6)的殼體固定安裝在車架板(4)的底部,所述同步帶輪(7)與電機(jī)(6)的動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)相連,并咬合在同步帶(3)上,所述一對(duì)漲緊輪機(jī)構(gòu)(8)分別安裝在車架板(4)的底部,并對(duì)稱設(shè)置在同步帶輪(7)的兩側(cè),并分別壓在同步帶(3)的背面,所述電源組件包括滑觸線(9)、電刷(10)和變壓器(11),所述滑觸線(9)固定安裝在軌道(2)上,所述電刷(10)固定安裝在車架板(4)背面,電刷(10)與滑觸線(9)電連接,電刷(10)通過變壓器(11)與電機(jī)(6)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化軌道智能送料車,其特征在于還有物料承載輸送帶(12),所述物料承載輸送帶(12)的側(cè)板安裝在車架板(4)的頂面上,且物料承載輸送帶(12)的輸送方向與一對(duì)軌道(2)的方向互相垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化軌道智能送料車,其特征在于還有滑觸線變頻器(13),所述滑觸線(9)的進(jìn)電端通過滑觸線變頻器(13)從配電網(wǎng)取電。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化軌道智能送料車,其特征在于還有基于單片機(jī)的主控電路板(14)、無線信號(hào)接收模塊(15)和遠(yuǎn)程控制裝置(16),所述基于單片機(jī)的主控電路板(14)與電機(jī)(6)控制相連,所述無線信號(hào)接收模塊(15)與基于單片機(jī)的主控電路板(14)通訊相連,所述遠(yuǎn)程控制裝置(16)與無線信號(hào)接收模塊(15)無線通信相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種模塊化軌道智能送料車,其特征在于還有初始位置光電傳感器(17)和感應(yīng)片(18),所述初始位置光電傳感器(17)固定在車架板(4)的底部,所述感應(yīng)片(18)固定在軌道(2)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化軌道智能送料車,其特征在于還有一組導(dǎo)向輪(19),所述一組導(dǎo)向輪(19)分別通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝在車架板(4)上,并分別抵在一對(duì)軌道(2)的側(cè)邊上。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種模塊化軌道智能送料車,其特征在于還有稱重傳感器(20),所述物料承載輸送帶(12)的側(cè)板通過稱重傳感器(20)安裝在車架板(4)的頂面上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化軌道智能送料車,其特征在于所述電機(jī)(6)是同步電機(jī)。