本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種罐裝奶粉自動(dòng)裝箱機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，自動(dòng)化生產(chǎn)線在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，在很多工序已經(jīng)替代了人工操作，節(jié)約了大量的人力成本。目前，罐裝奶粉多采用鐵質(zhì)罐體，在裝箱時(shí)常采用奶粉自動(dòng)裝箱機(jī)來完成，現(xiàn)有的奶粉裝箱機(jī)通過氣缸推動(dòng)來完成罐裝奶粉的排布，再利用機(jī)械臂夾持排布好的罐裝奶粉，利用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將罐裝奶粉移動(dòng)到包裝箱中，在機(jī)械臂夾持的過程中，易夾傷罐體，且為保證罐體之間的間隙與包裝箱內(nèi)的隔板相適應(yīng)，在機(jī)械臂上需要設(shè)置相應(yīng)的導(dǎo)向裝置，以保證罐體落入包裝箱內(nèi)的隔間中，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種罐裝奶粉自動(dòng)裝箱機(jī)，它通過罐裝奶粉擺放裝置完成罐體的排布，利用電磁鐵吸合罐體，將罐體固定在吸板上，轉(zhuǎn)運(yùn)過程不影響罐體的排布，能夠完成罐裝奶粉的自動(dòng)裝箱，能夠避免罐體損傷，具有結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種罐裝奶粉自動(dòng)裝箱機(jī)，包括支撐架，所述支撐架的頂部設(shè)有升降氣缸，所述升降氣缸的頂部設(shè)有支撐板，所述支撐板上設(shè)有擺臺氣缸，所述擺臺氣缸上設(shè)有支撐臂，所述支撐臂上對稱設(shè)有吸板，所述吸板上設(shè)有電磁鐵，所述電磁鐵連接有繼電器，所述支撐架的一端設(shè)有箱體傳送帶，所述箱體傳送帶上設(shè)有若干個(gè)箱體定位板，所述支撐架上設(shè)有與箱體定位板相適應(yīng)的第一接近開關(guān)，所述支撐架遠(yuǎn)離箱體傳送帶的一端設(shè)有罐裝奶粉擺放裝置，所述罐裝奶粉擺放裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)同步帶輪，其中一個(gè)所述同步帶輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，兩個(gè)所述同步帶輪上纏繞有同步帶，所述同步帶上設(shè)有若干個(gè)罐體放置槽，所述罐體放置槽內(nèi)設(shè)有第二接近開關(guān)，所述罐裝奶粉擺放裝置遠(yuǎn)離支撐架的一側(cè)設(shè)有罐體傳送帶，所述支撐架的下部設(shè)有控制盒，所述控制盒內(nèi)設(shè)有單片機(jī)控制器、電磁閥組，所述升降氣缸、擺臺氣缸均與電磁閥組連接，所述第一接近開關(guān)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二接近開關(guān)、電磁閥組、繼電器均與單片機(jī)控制器信號連接。

所述支撐板的底部設(shè)有導(dǎo)向柱，所述支撐架上設(shè)有與導(dǎo)向柱相適應(yīng)的導(dǎo)向套。

所述箱體定位板包括隔板，所述隔板的兩端設(shè)有擋板。

所述罐體傳送帶上設(shè)有擋桿。

對比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

1、本實(shí)用新型的罐體放置槽用于固定罐體的位置，相鄰罐體放置槽之間的距離固定，罐體傳送帶用于將罐裝奶粉罐體傳送到罐裝奶粉擺放裝置上，罐體進(jìn)入罐體放置槽后，第二接近開關(guān)檢測到罐體，單片機(jī)控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)罐體移動(dòng)一個(gè)步距，能夠依次完成罐體的排布，箱體傳送帶用于傳送包裝箱，將包裝箱放置于兩個(gè)箱體定位板之間，能夠?qū)Πb箱進(jìn)行定位，第一接近開關(guān)檢測到箱體定位板后，箱體傳送帶停止運(yùn)行，包裝箱的位置固定，通過吸板上的電磁鐵能夠?qū)⒐摅w吸附在吸板上，升降氣缸能夠帶動(dòng)吸板上下移動(dòng)，擺臺氣缸能夠帶動(dòng)吸板轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠?qū)⒐扪b奶粉擺放裝置上排布好的罐體轉(zhuǎn)運(yùn)到包裝箱內(nèi)，轉(zhuǎn)運(yùn)過程不影響罐體的排布，能夠完成罐裝奶粉的自動(dòng)裝箱，能夠避免罐體損傷，具有結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便的特點(diǎn)。

2、本實(shí)用新型的支撐板的底部設(shè)有導(dǎo)向柱，所述支撐架上設(shè)有與導(dǎo)向柱相適應(yīng)的導(dǎo)向套，能夠保證吸板上下移動(dòng)過程的穩(wěn)定性。

3、本實(shí)用新型的箱體定位板包括隔板，所述隔板的兩端設(shè)有擋板，能夠防止包裝箱在箱體傳送帶滑動(dòng)，能夠?qū)Πb箱進(jìn)行精確定位。

4、本實(shí)用新型的罐體傳送帶上設(shè)有擋桿，根據(jù)包裝需要，能夠?qū)⒐摅w傳送帶上的罐體均勻排布成多列，能夠便于罐體在罐裝奶粉擺放裝置上的快速擺放。

附圖說明

附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是罐裝奶粉擺放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3是箱體定位板的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4是擋桿的安裝示意圖。

附圖中標(biāo)號：1、支撐架；2、升降氣缸；3、支撐板；4、擺臺氣缸；5、支撐臂；6、吸板；7、電磁鐵；8、箱體傳送帶；9、箱體定位板；10、第一接近開關(guān)；11、罐裝奶粉擺放裝置；12、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；13、同步帶輪；14、同步帶；15、罐體放置槽；16、第二接近開關(guān)；17、罐體傳送帶；18、控制盒；19、導(dǎo)向柱；20、導(dǎo)向套；21、隔板；22、擋板；23、擋桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請所限定的范圍。

本實(shí)用新型所述是一種罐裝奶粉自動(dòng)裝箱機(jī)，包括支撐架1，所述支撐架1的頂部設(shè)有升降氣缸2，所述升降氣缸2的頂部設(shè)有支撐板3，升降氣缸2能夠帶動(dòng)支撐板3上下移動(dòng)。所述支撐板3上設(shè)有擺臺氣缸4，所述擺臺氣缸4上設(shè)有支撐臂5，擺臺氣缸4能夠帶動(dòng)支撐臂5轉(zhuǎn)動(dòng)。所述支撐臂5上對稱設(shè)有吸板6，所述吸板6上設(shè)有電磁鐵7，所述電磁鐵7連接有繼電器，繼電器用于控制電磁鐵7的開關(guān)。所述支撐架1的一端設(shè)有箱體傳送帶8，箱體傳送帶8用于傳送奶粉包裝箱。所述箱體傳送帶8上設(shè)有若干個(gè)箱體定位板9，箱體定位板9用于對包裝箱定位。所述支撐架1上設(shè)有與箱體定位板9相適應(yīng)的第一接近開關(guān)10，第一接近開關(guān)10用于檢測包裝箱是否到位。所述支撐架1遠(yuǎn)離箱體傳送帶8的一端設(shè)有罐裝奶粉擺放裝置11，罐裝奶粉擺放裝置11用于排列罐體。所述罐裝奶粉擺放裝置11包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、兩個(gè)同步帶輪13，其中一個(gè)所述同步帶輪13與驅(qū)動(dòng)電機(jī)12傳動(dòng)連接，兩個(gè)所述同步帶輪13上纏繞有同步帶14，所述同步帶14上設(shè)有若干個(gè)罐體放置槽15，相鄰罐體放置槽之間的距離固定，罐體放置槽15用于放置并固定罐體。所述罐體放置槽15內(nèi)設(shè)有第二接近開關(guān)16，第二接近開關(guān)16用于檢測罐體是否進(jìn)入罐體放置槽15。所述罐裝奶粉擺放裝置11遠(yuǎn)離支撐架1的一側(cè)設(shè)有罐體傳送帶17，罐體傳送帶17用于傳送罐裝奶粉罐體。所述支撐架1的下部設(shè)有控制盒18，所述控制盒18內(nèi)設(shè)有單片機(jī)控制器、電磁閥組，所述升降氣缸2、擺臺氣缸4均與電磁閥組連接，電磁閥組用于控制升降氣缸2、擺臺氣缸4的啟動(dòng)，所述第一接近開關(guān)10、驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、第二接近開關(guān)16、電磁閥組、繼電器均與單片機(jī)控制器信號連接，單片機(jī)控制器接收來自第一接近開關(guān)10、第二接近開關(guān)16，控制電磁閥組的動(dòng)作，通過繼電器控制電磁鐵的吸合。本實(shí)用新型在使用時(shí)，罐體傳送帶17將罐裝奶粉罐體依次傳送到罐裝奶粉擺放裝置11上，罐體進(jìn)入罐體放置槽后，第二接近開關(guān)16檢測到罐體，單片機(jī)控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)罐體移動(dòng)一個(gè)步距，能夠依次完成罐體的排布，將包裝箱放置于兩個(gè)箱體定位板9之間，能夠?qū)Πb箱進(jìn)行定位，第一接近開關(guān)10檢測到箱體定位板9后，箱體傳送帶8停止運(yùn)行，包裝箱的位置固定，通過吸板6上的電磁鐵7能夠?qū)⒐摅w吸附在吸板6上，升降氣缸2能夠帶動(dòng)吸板6上下移動(dòng)，擺臺氣缸4能夠帶動(dòng)吸板6轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠?qū)⒐扪b奶粉擺放裝置11上排布好的罐體轉(zhuǎn)運(yùn)到包裝箱內(nèi)，轉(zhuǎn)運(yùn)過程不影響罐體的排布，能夠完成罐裝奶粉的自動(dòng)裝箱，能夠避免罐體損傷，具有結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便的特點(diǎn)。

為了保證吸板上下移動(dòng)過程的穩(wěn)定性，所述支撐板3的底部設(shè)有導(dǎo)向柱19，所述支撐架1上設(shè)有與導(dǎo)向柱19相適應(yīng)的導(dǎo)向套20，能夠?yàn)橹伟?的上下移動(dòng)提供導(dǎo)向，能夠保證吸板上下移動(dòng)過程的穩(wěn)定性。

為了對包裝箱進(jìn)行精確定位，所述箱體定位板9包括隔板21，所述隔板21的兩端設(shè)有擋板22，箱體定位板9呈工字型，將包裝箱放置于相鄰兩箱體定位板9之間，能夠防止包裝箱在箱體傳送帶滑動(dòng)，能夠?qū)Πb箱進(jìn)行精確定位。

為了便于罐體在罐裝奶粉擺放裝置上的快速擺放，所述罐體傳送帶17上設(shè)有擋桿23，根據(jù)包裝需要，能夠?qū)⒐摅w傳送帶上的罐體均勻排布成多列，能夠便于罐體在罐裝奶粉擺放裝置上的快速擺放。

實(shí)施例：本實(shí)用新型所述是一種罐裝奶粉自動(dòng)裝箱機(jī)，包括支撐架1，所述支撐架1的頂部設(shè)有升降氣缸2，所述升降氣缸2的頂部設(shè)有支撐板3，升降氣缸2能夠帶動(dòng)支撐板3上下移動(dòng)。所述支撐板3的底部設(shè)有導(dǎo)向柱19，所述支撐架1上設(shè)有與導(dǎo)向柱19相適應(yīng)的導(dǎo)向套20，能夠?yàn)橹伟?的上下移動(dòng)提供導(dǎo)向，能夠保證吸板上下移動(dòng)過程的穩(wěn)定性。所述支撐板3上設(shè)有擺臺氣缸4，所述擺臺氣缸4上設(shè)有支撐臂5，擺臺氣缸4能夠帶動(dòng)支撐臂5轉(zhuǎn)動(dòng)。所述支撐臂5上對稱設(shè)有吸板6，所述吸板6的底部安裝有電磁鐵7，所述電磁鐵7連接有繼電器，繼電器用于控制電磁鐵7的開關(guān)。所述支撐架1的一端設(shè)有箱體傳送帶8，箱體傳送帶8用于傳送奶粉包裝箱。所述箱體傳送帶8上設(shè)有若干個(gè)箱體定位板9，箱體定位板9用于對包裝箱定位。所述箱體定位板9包括隔板21，所述隔板21的兩端設(shè)有擋板22，箱體定位板9呈工字型，將包裝箱放置于相鄰兩箱體定位板9之間，能夠防止包裝箱在箱體傳送帶滑動(dòng)，能夠?qū)Πb箱進(jìn)行精確定位。所述支撐架1上設(shè)有與箱體定位板9相適應(yīng)的第一接近開關(guān)10，第一接近開關(guān)10用于檢測包裝箱是否到位。所述支撐架1遠(yuǎn)離箱體傳送帶8的一端設(shè)有罐裝奶粉擺放裝置11，罐裝奶粉擺放裝置11用于排列罐體。所述罐裝奶粉擺放裝置11包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、兩個(gè)同步帶輪13，其中一個(gè)所述同步帶輪13與驅(qū)動(dòng)電機(jī)12傳動(dòng)連接，兩個(gè)所述同步帶輪13上纏繞有同步帶14，所述同步帶14上陣列設(shè)有兩列罐體放置槽15，罐裝奶粉擺放裝置11可對罐體進(jìn)行2×3矩陣排列，相鄰罐體放置槽之間的距離固定，罐體放置槽15用于放置并固定罐體。所述罐體放置槽15內(nèi)設(shè)有第二接近開關(guān)16，第二接近開關(guān)16用于檢測罐體是否進(jìn)入罐體放置槽15。所述罐裝奶粉擺放裝置11遠(yuǎn)離支撐架1的一側(cè)設(shè)有罐體傳送帶17，罐體傳送帶17用于傳送罐裝奶粉罐體。所述罐體傳送帶17的中部設(shè)有擋桿23，將罐體傳送帶17上的罐體分為兩列，能夠便于罐體在罐裝奶粉擺放裝置上的快速擺放。所述支撐架1的下部設(shè)有控制盒18，所述控制盒18內(nèi)設(shè)有單片機(jī)控制器、電磁閥組，所述升降氣缸2、擺臺氣缸4均與電磁閥組連接，電磁閥組用于控制升降氣缸2、擺臺氣缸4的啟動(dòng)，所述第一接近開關(guān)10、第二接近開關(guān)16與單片機(jī)控制器的輸入端連接，電磁閥組、繼電器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、箱體傳送帶8上的電機(jī)，罐體傳送帶17上的電機(jī)均與單片機(jī)控制器的輸出端連接，單片機(jī)控制器接收來自第一接近開關(guān)10、第二接近開關(guān)16，控制電磁閥組的動(dòng)作，通過繼電器控制電磁鐵的吸合。本實(shí)用新型在使用時(shí)，罐體傳送帶17將罐裝奶粉罐體依次傳送到罐裝奶粉擺放裝置11上，罐體進(jìn)入罐體放置槽后，第二接近開關(guān)16檢測到罐體，單片機(jī)控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)罐體移動(dòng)一個(gè)步距，能夠依次完成罐體的排布，將包裝箱放置于兩個(gè)箱體定位板9之間，能夠?qū)Πb箱進(jìn)行定位，第一接近開關(guān)10檢測到箱體定位板9后，箱體傳送帶8停止運(yùn)行，包裝箱的位置固定，通過吸板6上的電磁鐵7能夠?qū)⒐摅w吸附在吸板6上，升降氣缸2能夠帶動(dòng)吸板6上下移動(dòng)，擺臺氣缸4能夠帶動(dòng)吸板6轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠?qū)⒐扪b奶粉擺放裝置11上排布好的罐體轉(zhuǎn)運(yùn)到包裝箱內(nèi)，轉(zhuǎn)運(yùn)過程不影響罐體的排布，能夠完成罐裝奶粉的自動(dòng)裝箱，能夠避免罐體損傷，具有結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便的特點(diǎn)。