1.一種罐裝奶粉自動(dòng)裝箱機(jī),包括支撐架(1),其特征是:所述支撐架(1)的頂部設(shè)有升降氣缸(2),所述升降氣缸(2)的頂部設(shè)有支撐板(3),所述支撐板(3)上設(shè)有擺臺(tái)氣缸(4),所述擺臺(tái)氣缸(4)上設(shè)有支撐臂(5),所述支撐臂(5)上對(duì)稱設(shè)有吸板(6),所述吸板(6)上設(shè)有電磁鐵(7),所述電磁鐵(7)連接有繼電器,所述支撐架(1)的一端設(shè)有箱體傳送帶(8),所述箱體傳送帶(8)上設(shè)有若干個(gè)箱體定位板(9),所述支撐架(1)上設(shè)有與箱體定位板(9)相適應(yīng)的第一接近開(kāi)關(guān)(10),所述支撐架(1)遠(yuǎn)離箱體傳送帶(8)的一端設(shè)有罐裝奶粉擺放裝置(11),所述罐裝奶粉擺放裝置(11)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)、兩個(gè)同步帶輪(13),其中一個(gè)所述同步帶輪(13)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)傳動(dòng)連接,兩個(gè)所述同步帶輪(13)上纏繞有同步帶(14),所述同步帶(14)上設(shè)有若干個(gè)罐體放置槽(15),所述罐體放置槽(15)內(nèi)設(shè)有第二接近開(kāi)關(guān)(16),所述罐裝奶粉擺放裝置(11)遠(yuǎn)離支撐架(1)的一側(cè)設(shè)有罐體傳送帶(17),所述支撐架(1)的下部設(shè)有控制盒(18),所述控制盒(18)內(nèi)設(shè)有單片機(jī)控制器、電磁閥組,所述升降氣缸(2)、擺臺(tái)氣缸(4)均與電磁閥組連接,所述第一接近開(kāi)關(guān)(10)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)、第二接近開(kāi)關(guān)(16)、電磁閥組、繼電器均與單片機(jī)控制器信號(hào)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種罐裝奶粉自動(dòng)裝箱機(jī),其特征是:所述支撐板(3)的底部設(shè)有導(dǎo)向柱(19),所述支撐架(1)上設(shè)有與導(dǎo)向柱(19)相適應(yīng)的導(dǎo)向套(20)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種罐裝奶粉自動(dòng)裝箱機(jī),其特征是:所述箱體定位板(9)包括隔板(21),所述隔板(21)的兩端設(shè)有擋板(22)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種罐裝奶粉自動(dòng)裝箱機(jī),其特征是:所述罐體傳送帶(17)上設(shè)有擋桿(23)。