1.一種一次抓取多個工件的碼垛機械臂，其特征在于，包括門形支撐架，所述門形支撐架上設(shè)有抓手，所述抓手和支撐架之間設(shè)有X軸模塊、Y軸模塊，分別驅(qū)動抓手相對門形支撐架在X軸和Y軸上運動，所述抓手包括兩個以上吸盤抓手，所述的吸盤抓手中心均處于同一直線上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種一次抓取多個工件的碼垛機械臂，其特征在于，所述的抓手包括支撐板，所述支撐板上設(shè)有兩個以上安裝孔，所述吸盤抓手固定安裝于安裝孔內(nèi)，所述吸盤抓手一端設(shè)有吸盤，另一端與氣缸連接，當(dāng)吸盤抓手與工件接觸時，氣缸推動吸盤抓手變形，減小吸盤抓手與工件之間的空氣，實現(xiàn)抓取工件。
3.如權(quán)利要求2所述的一種一次抓取多個工件的碼垛機械臂，其特征在于，所述的吸盤與吸盤抓手之間設(shè)有氣腔，當(dāng)氣缸推動時，氣腔內(nèi)氣體體積減少，吸盤產(chǎn)生形變。
4.如權(quán)利要求1所述的一種一次抓取多個工件的碼垛機械臂，其特征在于，所述門形支撐架包括兩個邊架和頂梁，所述頂梁設(shè)置在邊架的頂部，且通過螺絲固定與邊架固定連接，所述X軸模塊固定設(shè)在頂梁上，且與頂梁平行。
5.如權(quán)利要求4所述的一種一次抓取多個工件的碼垛機械臂，其特征在于，所述的X軸模塊包括X軸氣缸，所述Y軸模塊設(shè)置在X軸模塊上，所述X軸氣缸推動Y軸模塊在X軸模塊上運動。
6.如權(quán)利要求5所述的一種一次抓取多個工件的碼垛機械臂，其特征在于，所述的Y軸模塊包括Y軸氣缸，所述吸盤抓手設(shè)置在X軸模塊上，所述Y軸氣缸推動吸盤抓手在Y軸模塊上運動。