本實用新型涉及一種船舶折臂吊機。

背景技術：

目前船舶折臂吊機廣泛應用于船舶機起吊領域中，起吊貨物操作方便，但是由于船舶折臂吊機操作場地要求高，不能及時對地面上的貨物進行實時地面操作，操作范圍不廣泛，不能更大程度的提高利用率，增加運營成本；同時在取吊的過程中鋼絲繩容易晃動，容易脫繩，增加安全隱患。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種船舶折臂吊機，設計合理，結構穩(wěn)固，滿足各種取吊需求且防止脫繩，提高結構的穩(wěn)定性和安全系數(shù)，操作方便。

本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的：一種船舶折臂吊機，包括底座和折臂架體，所述折臂架體通過傳動裝置與所述底座連接固定；所述折臂架體上設有起吊機構，所述折臂架體上依次設有環(huán)形軌道架和直線軌道架，其中所述折臂架體上設有與起吊機構中的鋼絲繩相適配的配套裝置，所述環(huán)形軌道架和直線軌道架分別設有第一行走裝置和第二行走裝置，所述配套裝置包括支撐臂，所述支撐臂的端部設有與所述鋼絲繩相互平行的壓板，所述壓板上依次設有若干個與每個鋼絲繩相配套的壓輪，所述壓輪上設有若干個與每個所述鋼絲繩相配套的張緊槽，每個所述張緊槽的兩端設有擋圈；所述支撐臂與第一氣缸連接固定。

作為本實用新型的進一步改進在于：所述第一行走裝置的底部連接支撐板，其中所述支撐板通過液壓缸與承接板連接固定，其中承接板的上設有支撐架，第二氣缸固定在支撐架上且氣缸軸與夾框連接固定。

作為本實用新型的進一步改進在于：所述底座的外表面套有緊固環(huán)，所述緊固環(huán)上依次設有若干個第三氣缸，每個所述第三氣缸與抓地柱連接固定。

作為本實用新型的進一步改進在于：所述第二行走裝置的一端與第二取吊機構連接固定。

本實用新型通過傳動裝置帶動折臂架體實現(xiàn)各個方向移動；環(huán)形軌道架和直線軌道架增加地面取吊操作，第二取吊機構并通過第二行走裝置進行直線移動，液壓缸帶動承接板向下，支撐架上的第二氣缸帶動夾框?qū)ω浳镞M行夾緊，第一行走裝置帶動承接板實現(xiàn)環(huán)形移動；同時利用第一氣缸帶動支撐臂運動，使壓板上的壓輪對鋼絲繩進行壓緊，使鋼絲繩卡合在張緊槽內(nèi)并利用擋圈防止滑動到外面；為了保證底座的穩(wěn)定性，第三氣缸帶動抓地柱向下與地面緊緊貼合；

本實用新型的有益效果是：設計合理，結構穩(wěn)固，滿足各種取吊需求且防止脫繩，提高結構的穩(wěn)定性和安全系數(shù)，操作方便。

附圖說明

圖1 是本實用新型的結構示意圖；

圖2 是本實用新型的壓板與壓輪連接的結構示意圖；

其中1-底座、2-折臂架體、3-傳動裝置、4-環(huán)形軌道架、5-直線軌道架、6-第一行走裝置、7-第二行走裝置、8-支撐臂、8-1-第一氣缸、9-第二取吊機構、10-壓板、11-壓輪、12-張緊槽、13-擋圈、14-支撐板、15-液壓缸、16-承接板、17-支撐架、18-第二氣缸、19-夾框、20-緊固環(huán)、21-第三氣缸、22-抓地柱、23-鋼絲繩。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述：

如圖1、2所示：本實施例的一種船舶折臂吊機，包括底座1和折臂架體2，所述折臂架體2通過傳動裝置3與所述底座1連接固定；所述底座1的外表面套有緊固環(huán)20，所述緊固環(huán)20上依次設有若干個第三氣缸21，每個所述第三氣缸21與抓地柱22連接固定。

所述折臂架體2上設有起吊機構，所述折臂架體2上依次設有環(huán)形軌道架4和直線軌道架5，其中所述折臂架體2上設有與起吊機構中的鋼絲繩23相適配的配套裝置，所述環(huán)形軌道架4和直線軌道架3分別設有第一行走裝置6和第二行走裝置7，所述配套裝置包括支撐臂8，所述支撐臂8的端部設有與所述鋼絲繩23相互平行的壓板10，所述壓板10上依次設有若干個與每個鋼絲繩23相配套的壓輪11，所述壓輪11上設有若干個與每個所述鋼絲繩相配套的張緊槽12，每個所述張緊槽12的兩端設有擋圈13；所述支撐臂8與第一氣缸8-1連接固定。

所述第一行走裝置6的底部連接支撐板14，其中所述支撐板14通過液壓缸15與承接板16連接固定，其中承接板16的上設有支撐架17，第二氣缸18固定在支撐架17上且氣缸軸與夾框19連接固定。

所述第二行走裝置7 的一端與第二取吊機構9連接固定。

本實施例通過傳動裝置3帶動折臂架體2實現(xiàn)各個方向移動；環(huán)形軌道架4和直線軌道架5增加地面取吊操作，第二取吊機構9并通過第二行走裝置7進行直線移動，液壓缸15帶動承接板16向下，支撐架17上的第二氣缸18帶動夾框19對貨物進行夾緊，第一行走裝置6帶動承接板16實現(xiàn)環(huán)形移動；同時利用第一氣缸8-1帶動支撐臂8運動，使壓板10上的壓輪11對鋼絲繩23進行壓緊，使鋼絲繩23卡合在張緊槽12內(nèi)并利用擋圈13防止滑動到外面；為了保證底座1的穩(wěn)定性，第三氣缸21帶動抓地柱22向下與地面緊緊貼合；

本實施例的有益效果是：設計合理，結構穩(wěn)固，滿足各種取吊需求且防止脫繩，提高結構的穩(wěn)定性和安全系數(shù)，操作方便 。