1.一種船舶折臂吊機(jī)，其特征在于：包括底座（1）和折臂架體（2），所述折臂架體（2）通過(guò)傳動(dòng)裝置（3）與所述底座（1）連接固定；所述折臂架體（2）上設(shè)有起吊機(jī)構(gòu)，所述折臂架體（2）上依次設(shè)有環(huán)形軌道架（4）和直線軌道架（5），其中所述折臂架體（2）上設(shè)有與起吊機(jī)構(gòu)中的鋼絲繩（23）相適配的配套裝置，所述環(huán)形軌道架（4）和直線軌道架（5）分別設(shè)有第一行走裝置（6）和第二行走裝置（7），所述配套裝置包括支撐臂（8），所述支撐臂（8）的端部設(shè)有與所述鋼絲繩（23）相互平行的壓板（10），所述壓板（10）上依次設(shè)有若干個(gè)與每個(gè)鋼絲繩（23）相配套的壓輪（11），所述壓輪（11）上設(shè)有若干個(gè)與每個(gè)所述鋼絲繩相配套的張緊槽（12），每個(gè)所述張緊槽（12）的兩端設(shè)有擋圈（13）；所述支撐臂（8）與第一氣缸（8-1）連接固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶折臂吊機(jī)，其特征在于：所述第一行走裝置（6）的底部連接支撐板（14），其中所述支撐板（14）通過(guò)液壓缸（15）與承接板（16）連接固定，其中承接板（16）的上設(shè)有支撐架（17），第二氣缸（18）固定在支撐架（17）上且氣缸軸與夾框（19）連接固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶折臂吊機(jī)，其特征在于：所述底座（1）的外表面套有緊固環(huán)（20），所述緊固環(huán)（20）上依次設(shè)有若干個(gè)第三氣缸（21），每個(gè)所述第三氣缸（21）與抓地柱（22）連接固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶折臂吊機(jī)，其特征在于：所述第二行走裝置（7）的一端與第二取吊機(jī)構(gòu)（9）連接固定。