本實用新型涉及一種物流機械手裝置，屬于物流機械設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在加工行業(yè)中，由于加工工件或裝具、夾具等常常為較大的、較重的部件，很難用人力進(jìn)行搬運，同時為了提高效率，人們往往采用機械手做為運轉(zhuǎn)的工具。而隨著互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，快遞成了家喻戶曉的一個詞語，在新興的物流行業(yè)，各種快遞包裹的分揀需要耗費大量人力物力，而且由于有些快遞的特殊性，必須輕拿輕放，這就對機械手的抗震性和平穩(wěn)性也有一定的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

（一）要解決的技術(shù)問題

為解決上述問題，本實用新型提出了一種物流機械手裝置。

（二）技術(shù)方案

本實用新型的物流機械手裝置，包括一支架和機械手；所述支架上設(shè)有橫向軌道，所述橫向軌道上設(shè)有沿其移動的縱向軌道，所述機械手設(shè)置在所述縱向軌道上，并沿該橫向軌道移動，所述機械手包括依次連接的機械手臂和機械手掌，所述機械手臂包括活動設(shè)置在所述縱向軌道上的底座和設(shè)置在所述底座上的伸縮桿，所述機械手掌包括支撐座和設(shè)置在所述支撐座上的手抓，所述支撐座內(nèi)設(shè)有掌部電機，所述掌部電機的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有絲杠牽桿，所述絲杠牽桿外套有軸套，所述手抓則分別通過兩根連桿連接在所述軸套外。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述支架一側(cè)設(shè)有伺服電機。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述手抓為對稱且開口相對的弧形結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述弧形結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠墊。

（三）有益效果

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，其具有以下有益效果：本實用新型的物流機械手裝置，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可以實現(xiàn)上下、前后和左右多方位的移動，抓取工件更加快速、便捷和平穩(wěn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的主視圖；

圖2是機械手的主視圖。

1-支架；11-橫向軌道；111-縱向軌道；2-機械手；21-機械手臂；211-底座；212-伸縮桿；22-機械手掌；221-支撐座；2211-掌部電機；222-手抓；2221-弧形結(jié)構(gòu)；2222-橡膠墊；223-絲杠牽桿；224-軸套；225-連桿。

具體實施方式

如附圖所示的一種物流機械手裝置，包括一支架1和機械手2；所述支架1上設(shè)有橫向軌道11，所述橫向軌道11上設(shè)有沿其移動的縱向軌道111，所述機械手2設(shè)置在所述縱向軌道111上，并沿所述橫向軌道11移動，所述機械手2包括依次連接的機械手臂21和機械手掌22，所述機械手臂21包括活動設(shè)置在所述縱向軌道111上的底座211和設(shè)置在所述底座211上的伸縮桿212，所述機械手掌22包括支撐座221和設(shè)置在所述支撐座221上的手抓222，所述支撐座221內(nèi)設(shè)有掌部電機2211，所述掌部電機2211的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有絲杠牽桿223，所述絲杠牽桿223外套有軸套224，所述手抓222則分別通過兩根連桿225連接在所述軸套224外。

進(jìn)一步地，所述支架1一側(cè)設(shè)有伺服電機。

進(jìn)一步地，所述手抓222為對稱且開口相對的弧形結(jié)構(gòu)2221。

進(jìn)一步地，所述弧形結(jié)構(gòu)2221的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠墊2222，提高了手抓的平穩(wěn)性。

本實用新型的物流機械手裝置，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，伸縮桿、縱向滑軌和橫向滑軌可以同時實現(xiàn)上下、前后和左右多方位的移動，抓取工件更加快速、便捷和平穩(wěn)。

上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非對本實用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本實用新型設(shè)計構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本實用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。