技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種物流機械手裝置，包括一支架和機械手；支架上設(shè)有橫向軌道，橫向軌道上設(shè)有沿其移動的縱向軌道，機械手設(shè)置在縱向軌道上，并沿該橫向軌道移動，機械手包括依次連接的機械手臂和機械手掌，機械手臂包括活動設(shè)置在縱向軌道上的底座和設(shè)置在底座上的伸縮桿，機械手掌包括支撐座和設(shè)置在支撐座上的手抓，支撐座內(nèi)設(shè)有掌部電機，掌部電機的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有絲杠牽桿，絲杠牽桿外套有軸套，手抓則分別通過兩根連桿連接在軸套外；與現(xiàn)有的技術(shù)方案相比較，本實用新型的物流機械手裝置，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可以實現(xiàn)上下、前后和左右多方位的移動，抓取工件更加快速、便捷和平穩(wěn)。

技術(shù)研發(fā)人員：劉君勇
受保護的技術(shù)使用者：浙江齊利物流有限公司
文檔號碼：201720135387
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.15
技術(shù)公布日：2017.11.10