本實(shí)用新型涉及制藥包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種倒瓶剔除裝置。

背景技術(shù)：

在醫(yī)療領(lǐng)域，西林瓶經(jīng)過一系列的工序清洗完成后，經(jīng)輸送帶輸送至分瓶機(jī)構(gòu)，繼而進(jìn)行灌裝，西林瓶在輸送帶的輸送過程中會(huì)出現(xiàn)傾倒或者倒置的情況，傾倒或者倒置的瓶子進(jìn)入分瓶機(jī)構(gòu)進(jìn)行分瓶時(shí)，會(huì)造成卡死，使得灌裝終止，降低灌裝效率的同時(shí)存在安全隱患。因此，輸送線上需要人工看守，剔除傳送帶上傾倒或者倒置的西林瓶，此種方式，西林瓶剔除效率低，浪費(fèi)人力物力，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，無形之中增加了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種倒瓶剔除裝置，它可以解決現(xiàn)有技術(shù)中西林瓶在輸送過程中倒瓶剔效率低，剔除成本高的問題。

為了解決上述問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供一種倒瓶剔除裝置，包括輸送帶、倒瓶撥桿、倒瓶擋塊及倒瓶夾取裝置，所述輸送帶包括第一輸送帶與第二輸送帶，第一輸送帶與第二輸送帶傾斜連接，所述倒瓶撥桿設(shè)于所述第一輸送帶的進(jìn)料端，所述倒瓶擋塊設(shè)于所述第一輸送帶與第二輸送帶連接處，所述倒瓶夾取裝置設(shè)于所述輸送帶的上方。

優(yōu)選的技術(shù)方案，所述輸送帶的兩側(cè)均設(shè)有擋板，所述擋板的高度大于藥瓶瓶徑的1/2。

進(jìn)一步的技術(shù)效果，通過設(shè)置擋板可以有效的避免藥瓶在輸送的過程中從輸送帶上脫離出去。

優(yōu)選的技術(shù)方案，所述倒瓶撥桿包括豎直撥桿與水平撥桿，所述豎直撥桿設(shè)于所述輸送帶的外側(cè)，所述水平撥桿設(shè)于所述豎直撥桿的頂端且垂直連接所述豎直撥桿，所述水平撥桿的長(zhǎng)度大于藥瓶瓶身與所述豎直撥桿之間的距離，小于藥瓶瓶頸與所述豎直撥桿之間的距離。

進(jìn)一步的技術(shù)效果，當(dāng)藥瓶的瓶口朝上或者傾倒時(shí)，藥瓶可以順利的通過倒瓶撥桿，當(dāng)藥瓶倒置時(shí)，則無法通過倒瓶撥桿，倒置的藥瓶被倒瓶撥桿推到，藥瓶呈傾倒的狀態(tài)繼續(xù)沿著輸送帶移動(dòng)。

優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一輸送帶與第二輸送帶之間的夾角135°-150°，所述倒瓶擋塊設(shè)于所述第一輸送帶一側(cè)的擋板上，所述倒瓶擋塊與輸送帶另一側(cè)擋板之間的距離大于所述藥瓶瓶徑。

進(jìn)一步的技術(shù)效果，所述第一輸送帶與第二輸送帶之間的夾角控制在135°-150°之間，且在第一輸送帶與第二輸送帶的連接處設(shè)置有倒瓶擋塊，保證了瓶口朝上的藥瓶能夠順利通過，而傾倒的藥瓶會(huì)被倒瓶擋塊攔截，滯留于第一輸送帶與第二輸送帶的連接處。

優(yōu)選的技術(shù)方案，所述倒瓶擋塊上設(shè)有壓力傳感器，所述倒瓶夾取裝置包括伸縮氣缸及抓取手，所述抓取手在所述伸縮氣缸的帶動(dòng)下上下移動(dòng)，所述壓力傳感器及所述伸縮氣缸連接PLC。

進(jìn)一步的技術(shù)效果，到傾倒的藥瓶滯留于倒瓶擋塊處時(shí)，藥瓶在輸送帶的動(dòng)力作用下壓迫倒瓶擋塊，壓力傳感器將壓力信息傳送至PLC，PLC接收信息后驅(qū)動(dòng)伸縮氣缸下移，抓取手將卡合于第一輸送帶與第二輸送帶之間的倒瓶移除輸送帶，輸送帶繼續(xù)工作。

本實(shí)用新型的倒瓶剔除裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，剔除效率高，在藥瓶的輸送過程中即能完成倒瓶的剔除，提高了工作效率，同時(shí)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，藥品剔除過程無需人工操作，解放了人工，降低了倒瓶的剔除成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1為本實(shí)用新型倒瓶剔除裝置的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型倒瓶剔除裝置的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型倒瓶剔除裝置中倒瓶撥桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，附圖標(biāo)記具體說明如下：第一輸送帶1、第二輸送帶2、倒瓶撥桿3、倒瓶擋塊4、倒瓶夾取裝置5、壓力傳感器6、伸縮氣缸7、抓取手8、豎直撥桿9、水平撥桿10、擋板11。

具體實(shí)施方式

如圖1及圖2所示，一種倒瓶剔除裝置，包括輸送帶、倒瓶撥桿3、倒瓶擋塊4及倒瓶夾取裝置5，輸送帶包括第一輸送帶1及第二輸送帶2，第一輸送帶1與第二輸送帶2傾斜連接，兩者之間的夾角為135°，第一輸送帶1與第二輸送帶2的轉(zhuǎn)動(dòng)速度相同，第一輸送帶1與第二輸送帶2的兩側(cè)均設(shè)有擋板11，第一輸送帶1的進(jìn)料端設(shè)有倒瓶撥桿3，第一輸送帶1與第二輸送帶2的連接處設(shè)有倒瓶擋塊4，倒瓶擋塊4設(shè)于第一輸送帶1一側(cè)的擋板11上，倒瓶擋塊4與輸送帶另一側(cè)擋板11之間的距離大于所述藥瓶瓶徑，倒瓶擋塊4上設(shè)有壓力傳感器6。倒瓶夾取裝置5設(shè)于輸送帶的上方，倒瓶夾取裝置5包括伸縮氣缸7及抓取手8，抓取手8在伸縮氣缸7的帶動(dòng)下上下移動(dòng)，壓力傳感器6及伸縮氣缸7連接PLC。

如圖3所示，擋板11的高度為藥瓶瓶徑的3/5，倒瓶撥桿3包括豎直撥桿9與水平撥桿10，所述豎直撥桿9設(shè)于所述輸送帶的外側(cè)，所述水平撥桿10設(shè)于所述豎直撥桿9的頂端且垂直連接所述豎直撥桿9，所述水平撥桿10的長(zhǎng)度大于藥瓶瓶身與所述豎直撥桿9之間的距離，小于藥瓶瓶頸與所述豎直撥桿9之間的距離。

工作過程：藥瓶經(jīng)清洗后，由第一輸送帶1的進(jìn)料端進(jìn)入輸送帶，運(yùn)動(dòng)至倒瓶撥桿3處時(shí)，藥瓶的瓶口朝上或者傾倒時(shí)，藥瓶可以順利的通過倒瓶撥桿3，當(dāng)藥瓶倒置時(shí)，則無法通過倒瓶撥桿3，倒置的藥瓶被倒瓶撥桿3推到，藥瓶呈傾倒的狀態(tài)繼續(xù)沿著輸送帶移動(dòng)，第一輸送帶1與第二輸送帶2的連接處設(shè)置有倒瓶擋塊4，瓶口朝上的藥瓶能夠順利通過，而傾倒的藥瓶會(huì)被倒瓶擋塊4攔截，滯留于第一輸送帶1與第二輸送帶2的連接處，藥瓶在輸送帶的動(dòng)力作用下壓迫倒瓶擋塊4，壓力傳感器6將壓力信息傳送至PLC，PLC接收信息后驅(qū)動(dòng)伸縮氣缸7下移，抓取手8將卡合于第一輸送帶1與第二輸送帶2之間的倒瓶移除輸送帶，輸送帶繼續(xù)工作。

以上應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行闡述，只是用于幫助理解本實(shí)用新型，并不用以限制本實(shí)用新型。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演、變形或替換。