1.一種倒瓶剔除裝置，其特征在于，包括輸送帶、倒瓶撥桿（3）、倒瓶擋塊（4）及倒瓶夾取裝置（5），所述輸送帶包括第一輸送帶（1）與第二輸送帶（2），第一輸送帶（1）與第二輸送帶（2）傾斜連接，所述倒瓶撥桿（3）設(shè)于所述第一輸送帶（1）的進(jìn)料端，所述倒瓶擋塊（4）設(shè)于所述第一輸送帶（1）與第二輸送帶（2）連接處，所述倒瓶夾取裝置（5）設(shè)于所述輸送帶的上方。
2.如權(quán)利要求1所述的一種倒瓶剔除裝置，其特征在于：所述輸送帶的兩側(cè)均設(shè)有擋板（11），所述擋板（11）的高度大于藥瓶瓶徑的1/2。
3.如權(quán)利要求1所述的一種倒瓶剔除裝置，其特征在于：所述倒瓶撥桿（3）包括豎直撥桿（9）與水平撥桿（10），所述豎直撥桿（9）設(shè)于所述輸送帶的外側(cè)，所述水平撥桿（10）設(shè)于所述豎直撥桿（9）的頂端且垂直連接所述豎直撥桿（9），所述水平撥桿（10）的長(zhǎng)度大于藥瓶瓶身與所述豎直撥桿（9）之間的距離，小于藥瓶瓶頸與所述豎直撥桿（9）之間的距離。
4.如權(quán)利要求2所述的一種倒瓶剔除裝置，其特征在于：所述第一輸送帶（1）與第二輸送帶（2）之間的夾角135°-150°，所述倒瓶擋塊（4）設(shè)于所述第一輸送帶（1）一側(cè)的擋板（11）上，所述倒瓶擋塊（4）與輸送帶另一側(cè)擋板（11）之間的距離大于所述藥瓶瓶徑。
5.如權(quán)利要求4所述的一種倒瓶剔除裝置，其特征在于：所述倒瓶擋塊（4）上設(shè)有壓力傳感器（6），所述倒瓶夾取裝置（5）包括伸縮氣缸（7）及抓取手（8），所述抓取手（8）在所述伸縮氣缸（7）的帶動(dòng)下上下移動(dòng)，所述壓力傳感器（6）及所述伸縮氣缸（7）連接PLC。