本實用新型涉及加氣混凝土生產(chǎn)線中的運送領(lǐng)域，具體涉及一種輸送裝置及其驅(qū)動機構(gòu)。

背景技術(shù)：

近幾年，隨著新型環(huán)保建筑材料的大力推廣，“蒸壓加氣混凝土砌塊”即“加氣磚”作為一種新型建筑材料，因其單位質(zhì)量只相當于普通粘土磚的1/4到1/5、普通混凝土的1/5，而且保溫隔熱的性能好，抗震能力強等優(yōu)點得到廣泛應(yīng)用。

在加氣磚的生產(chǎn)過程中，涉及到將加氣磚模具往擺渡車上運送的過程。在該過程中使用的輸送裝置的驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括摩擦輪驅(qū)動機構(gòu)。摩擦輪驅(qū)動機構(gòu)一般包括摩擦輪以及驅(qū)動摩擦輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機，在實際使用過程中，摩擦輪與相應(yīng)輸送結(jié)構(gòu)接觸，摩擦輪旋轉(zhuǎn)，通過摩擦輪與輸送結(jié)構(gòu)之間的摩擦力驅(qū)動輸送結(jié)構(gòu)運動。例如，一項授權(quán)公告號為CN 205221906 U，名稱為一種鋼筋網(wǎng)籠吊架輸送裝置的中國專利公開了一種包括摩擦輪驅(qū)動機構(gòu)的輸送裝置，其中摩擦輪驅(qū)動機構(gòu)包括摩擦輪以及驅(qū)動摩擦輪旋轉(zhuǎn)的電機，所述摩擦輪的上部與運送物料的吊架接觸配合，所述電機和摩擦輪設(shè)置在電機支架上，所述電機支架即浮動底座，所述電機支架的一端與相應(yīng)的斜支撐梁鉸接，另一端與固定支撐座通過螺栓連接，在螺柱上位于固定支撐座與電機支架之間的部分設(shè)有一個彈簧托盤，在彈簧托盤與電機支架之間套設(shè)有壓縮彈簧。該裝置在未運行時，摩擦輪的上表面高出吊架軌道平面一定距離，在運行過程中，摩擦輪被吊架壓迫向下移動將壓縮彈簧壓縮，壓縮彈簧產(chǎn)生向上的彈力，該彈力作用于摩擦輪與吊架的接觸面上，增大摩擦輪與吊架的接觸面上的正壓力，從而增大摩擦輪與吊架之間的摩擦力，摩擦輪通過該摩擦力驅(qū)動吊架運動。

但是，該裝置在實際使用過程中，如果摩擦輪與吊架之間發(fā)生打滑時，因為螺栓距離摩擦輪距離過近，無法通過調(diào)節(jié)螺栓來對摩擦輪的抬升高度進行調(diào)整，只能將裝置停下后才可以對摩擦輪的抬升高度進行調(diào)整，給整個裝置的控制帶來不便。此外，摩擦輪運行時電機支架受到的作用力直接作用于壓縮彈簧上，通過壓縮彈簧傳遞給彈簧托盤，當壓縮彈簧受到的壓力超過彈簧的彈性限度時，容易壓壞彈簧，導(dǎo)致整個裝置的緩沖功能失效，影響裝置的使用壽命；該裝置限定電機支架向上擺動幅度的上限位結(jié)構(gòu)為直接設(shè)置在壓縮彈簧上方的螺栓結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)直接受到壓縮彈簧向上的較大的頂推力，使螺栓結(jié)構(gòu)在調(diào)整過程中摩擦力較大，不利于螺栓結(jié)構(gòu)的調(diào)整。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種可在摩擦輪正常運行時對摩擦輪的抬升高度進行調(diào)整的摩擦輪驅(qū)動機構(gòu)；本實用新型的目的還在于提供一種使用上述摩擦輪驅(qū)動機構(gòu)的輸送裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型一種摩擦輪驅(qū)動機構(gòu)的技術(shù)方案是：包括機架，所述機架上設(shè)置有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置的輸出端傳動連接有摩擦輪，所述機架包括固定架和浮動底座，所述驅(qū)動裝置設(shè)置在浮動底座的上表面，所述浮動底座的一端與固定架鉸接，所述浮動底座與固定架之間設(shè)置有用于提供浮動底座向上的作用力的彈簧，所述驅(qū)動裝置和摩擦輪位于浮動底座的中部，所述摩擦輪驅(qū)動機構(gòu)還包括設(shè)置在浮動底座遠離鉸接點一端的、用于對浮動底座向上擺動幅度進行限位的限位件，所述限位件在上下方向位置可調(diào)。

作為本實用新型的進一步改進，所述限位件為沿上下方向螺旋裝配在固定架上的限位螺栓。

作為本實用新型的進一步改進，所述彈簧為壓簧，所述浮動底座和固定架上設(shè)置有壓簧安裝槽，所述壓簧安裝在所述壓簧安裝槽內(nèi)。

作為本實用新型的進一步改進，所述壓簧位于浮動底座的中部。

作為本實用新型的進一步改進，所述固定架上設(shè)有用于對浮動底座向下擺動幅度進行限位的下限位柱，所述下限位柱對應(yīng)于浮動底座的中部。

作為本實用新型的進一步改進，所述固定架在遠離浮動底座鉸接點的一端位置處設(shè)有立柱，所述立柱的上端設(shè)有供浮動底座的端部伸入的豎向長孔，所述限位螺栓的下端伸入豎向長孔內(nèi)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型一種輸送裝置的技術(shù)方案是：包括一個以上沿輸送方向并列設(shè)置的摩擦輪驅(qū)動機構(gòu)以及設(shè)置在摩擦輪驅(qū)動機構(gòu)上方的運輸車，所述摩擦輪驅(qū)動機構(gòu)包括機架，所述機架上設(shè)置有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置的輸出端傳動連接有摩擦輪，所述機架包括固定架和浮動底座，所述驅(qū)動裝置設(shè)置在浮動底座的上表面，所述浮動底座的一端與固定架鉸接，所述浮動底座與固定架之間設(shè)置有用于提供浮動底座向上的作用力的彈簧，所述驅(qū)動裝置和摩擦輪位于浮動底座的中部，所述摩擦輪驅(qū)動機構(gòu)還包括設(shè)置在浮動底座遠離鉸接點一端的、用于對浮動底座向上擺動幅度進行限位的限位件，所述限位件在上下方向位置可調(diào)。

作為本實用新型的進一步改進，所述限位件為沿上下方向螺旋裝配在固定架上的限位螺栓。

作為本實用新型的進一步改進，所述彈簧為壓簧，所述浮動底座和固定架上設(shè)置有壓簧安裝槽，所述壓簧安裝在所述壓簧安裝槽內(nèi)。

作為本實用新型的進一步改進，所述壓簧位于浮動底座的中部。

作為本實用新型的進一步改進，所述固定架上設(shè)有用于對浮動底座向下擺動幅度進行限位的下限位柱，所述下限位柱對應(yīng)于浮動底座的中部。

作為本實用新型的進一步改進，所述固定架在遠離浮動底座鉸接點的一端位置處設(shè)有立柱，所述立柱的上端設(shè)有供浮動底座的端部伸入的豎向長孔，所述限位螺栓的下端伸入豎向長孔內(nèi)。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的驅(qū)動裝置和摩擦輪設(shè)置在浮動底座的中部，對浮動底座向上擺動幅度進行限位的限位件設(shè)置在浮動底座遠離與固定架鉸接點一端，且所述限位件可沿豎直方向上下移動，該限位件遠離驅(qū)動裝置和摩擦輪，故可以在裝置正常運行時通過限位件的上下移動對摩擦輪的抬升高度進行調(diào)整，方便對整個摩擦輪驅(qū)動機構(gòu)標高的控制。

進一步的，彈簧設(shè)置為壓簧，浮動底座和固定架與彈簧的連接處設(shè)置有壓簧安裝槽，所述壓簧卡裝在所述壓簧安裝槽內(nèi)，在實際使用過程中，壓簧安裝槽不僅方便壓簧的安裝，而且可以在壓簧壓縮或伸長過程中對壓簧進行導(dǎo)向，防止壓簧位置偏移。

進一步的，壓簧設(shè)置在浮動底座的下方中部，而限位件設(shè)置在浮動底座遠離鉸接點的一端，在摩擦輪驅(qū)動機構(gòu)未工作時，浮動底座在壓簧的頂推力和限位件擋止力的作用下保持在靜止狀態(tài)，該狀態(tài)時，壓簧的頂推力使浮動底座相對鉸接點產(chǎn)生的向上旋轉(zhuǎn)的力矩，限位件的擋止力使浮動底座相對鉸接點產(chǎn)生的向下旋轉(zhuǎn)的力矩，兩個力矩大小相等，又因為頂推力作用點與鉸接點的距離小于擋止力作用點與鉸接點之間的距離，所以在浮動底座保持在靜止狀態(tài)時，擋止力小于頂推力，作用力與反作用力大小相等、方向相反的原理，浮動底座對限位件產(chǎn)生的作用力小于壓簧本身的彈力，這種結(jié)構(gòu)設(shè)計大大減小了限位件所受到的作用力，有利于對限位件的豎直高度進行調(diào)整。

進一步的，固定架上設(shè)置有用于對浮動底座向下擺動幅度進行限位的下限位柱，該結(jié)構(gòu)不僅可以防止機構(gòu)在受力較大時在壓簧上的作用力大于壓簧的彈性限度，進而將壓簧壓壞的現(xiàn)象發(fā)生，而且下限位柱對應(yīng)浮動底座的中部設(shè)計，位于驅(qū)動裝置的下方，可以直接承受來自驅(qū)動裝置向下的壓力，從而防止浮動底座在受壓較大時發(fā)生壓彎或壓斷的現(xiàn)象，增加裝置的使用壽命。

進一步的，固定架在遠離浮動底座鉸接點的一端位置處設(shè)有立柱，立柱的上端設(shè)有供浮動底座的端部伸入的豎向長孔，限位螺栓的下端伸入豎向長孔內(nèi)，該結(jié)構(gòu)中，限位螺栓的下端面與浮動底座的上端面擋止配合對浮動底座的向上擺動幅度進行限位，同時，豎向長孔的下壁面與浮動底座的下端面擋止配合可以對浮動底座的向下擺動幅度進行限位。

附圖說明

圖1為本實用新型一種輸送裝置的具體實施例中加氣塊模具輸送裝置的局部結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實用新型一種輸送裝置的具體實施例中摩擦輪驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖2中摩擦輪驅(qū)動機構(gòu)的左視圖；

圖4為圖3中摩擦輪的結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1、摩擦輪驅(qū)動機構(gòu)；11、固定底座；12、支撐柱；13、立柱；14、浮動底座；15、銷軸；16、豎向長孔；17、限位螺栓；18、壓簧；191、上安裝管；192、下安裝管；10、下限位柱；101、驅(qū)動電機；102、摩擦輪；2、運輸車；21、底梁。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作進一步說明。在以下實施方式中，輸送裝置的輸送方向為前后方向。

本實用新型的一種輸送裝置的具體實施例，如圖1至圖4所示，包括多個沿前后方向并列設(shè)置的摩擦輪驅(qū)動機構(gòu)1以及設(shè)置在摩擦輪驅(qū)動機構(gòu)1上方的運輸車2，運輸車2的下方設(shè)置有沿前后方向延伸的底梁21。

所述摩擦輪驅(qū)動機構(gòu)1包括摩擦輪機架，所述摩擦輪機架包括固定架和浮動底座，所述固定架包括固定底座11，固定底座11的上方固定有支撐柱12和立柱13。支撐柱12的上端與浮動底座14之間通過銷軸15鉸接，浮動底座14的下方中部與固定底座11之間設(shè)置有壓簧18，壓簧18對浮動底座14產(chǎn)生向上的頂推力，使浮動底座14能相對鉸接點在豎直方向進行擺動。

所述立柱13設(shè)置在浮動底座遠離鉸接點的一端，立柱13的上端設(shè)置沿豎直方向延伸的、貫穿立柱13前后側(cè)面的豎向長孔16，浮動底座14的一端插入豎向長孔16中并可在豎向長孔16中上下移動；立柱13的上端設(shè)有沿豎直方向設(shè)置的、貫穿豎向長孔16上壁面的限位螺栓17，限位螺栓17的下端插入豎向長孔16內(nèi)，限位螺栓17下端面與浮動底座14的上端面之間擋止配合，限位螺栓17與立柱13螺紋連接并可通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整其插入豎向長孔16中的深度，進而對浮動底座14向上翹起幅度進行限定；此外，豎向長孔的下壁面與浮動底座的下端面擋止配合可以對浮動底座的向下擺動幅度進行限位。

所述固定底座11和浮動底座14相對的側(cè)面上在豎直相對的位置處分別設(shè)置有上安裝管191和下安裝管192，所述上安裝管191和下安裝管192的內(nèi)腔分別構(gòu)成安裝壓簧18的上壓簧安裝槽和下壓簧安裝槽。所述壓簧18上端插入上安裝管191的內(nèi)腔中，下端插入下安裝管192的內(nèi)腔中，卡裝在固定底座11和浮動底座14之間。

所述壓簧18的一側(cè)設(shè)置有下限位柱10，下限位柱10的下端與固定底座11固定連接，高度大于壓簧18被壓縮后的極限高度，下限位柱10對應(yīng)于浮動底座的中部設(shè)置，一方面對浮動底座14向下移動的移動距離進行限位，防止壓簧18受到的壓力過大，超出壓簧的彈性限度后將壓簧18壓壞，另一方面下限位柱對應(yīng)浮動底座的中部，位于驅(qū)動裝置的下方，可以直接承受來自驅(qū)動裝置向下的壓力，從而防止浮動底座在受壓較大時發(fā)生壓彎或壓斷的現(xiàn)象，增加裝置的使用壽命。

所述浮動底座14上設(shè)置有驅(qū)動電機101，驅(qū)動電機101的輸出端傳動連接有摩擦輪102。

所述輸送裝置還包括設(shè)置在每個摩擦輪機架旁的接近開關(guān)（圖中未顯示），所述接近開關(guān)與相鄰摩擦輪機架上的驅(qū)動電機101連接，用于控制該驅(qū)動電機101的啟停。

本實用新型的加氣塊模具輸送裝置在實際使用過程中，在摩擦輪驅(qū)動機構(gòu)未與運輸車2接觸時，浮動底座14在壓簧18的頂推作用后端向上翹起，翹起端的上端面與限位螺栓17的下端面擋止配合。同時，設(shè)置在浮動底座14上方的驅(qū)動電機101和摩擦輪102也向上抬升一定距離，使摩擦輪102的上端面高出運輸車2的軌道平面一定距離。當運輸車2從上一組摩擦輪驅(qū)動機構(gòu)運動到該組摩擦輪驅(qū)動機構(gòu)時，該組摩擦輪機架旁的接近開關(guān)3感應(yīng)，啟動該組摩擦輪驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動電機101，驅(qū)動電機101帶動摩擦輪102轉(zhuǎn)動。當運輸車2下方的底梁21擦著該組摩擦輪102前進時，將壓簧18壓縮，壓簧18壓縮產(chǎn)生向上的頂推力，該頂推力作用于摩擦輪102與底梁21的接觸面處，增大摩擦輪102與底梁21之間的正壓力，從而增大摩擦輪與底梁21之間的摩擦力，提高摩擦輪對運輸車2的推動力。當運輸車2離開該組摩擦輪驅(qū)動機構(gòu)進入下一組摩擦輪驅(qū)動機構(gòu)后，壓簧18自然彈回。

在上述過程中，上安裝管191和下安裝管192可以在壓簧18壓縮或伸長過程中對壓簧18進行導(dǎo)向，防止壓簧18位置偏移。

在摩擦輪驅(qū)動機構(gòu)未與運輸車2接觸時，浮動底座14在壓簧18的頂推力和限位螺栓17的擋止力的作用下保持在靜止狀態(tài)，該狀態(tài)時，壓簧的頂推力使浮動底座相對鉸接點產(chǎn)生的向上旋轉(zhuǎn)的力矩，限位螺栓17的擋止力使浮動底座相對鉸接點產(chǎn)生的向下旋轉(zhuǎn)的力矩，兩個力矩大小相等，又因為頂推力作用點與鉸接點的距離小于擋止力作用點與鉸接點之間的距離，所以在浮動底座保持在靜止狀態(tài)時，擋止力小于頂推力，作用力與反作用力大小相等、方向相反的原理，浮動底座14對限位螺栓17產(chǎn)生的作用力小于推力彈簧18本身的彈力，這種結(jié)構(gòu)設(shè)計大大減小了限位螺栓所受到的作用力，減小了限位螺栓在高度調(diào)整時所受到的摩擦力，便于對限位螺栓的高度進行調(diào)整。

作為本實用新型的另一種實施方式，所述上部限位結(jié)構(gòu)也可以設(shè)置為其他結(jié)構(gòu)，例如，在立柱上方沿豎直方向設(shè)置螺柱，螺柱上設(shè)置有壓緊螺母，所述浮動底座上設(shè)置有沿長度方向延伸的供所述螺柱穿過的長孔，所述浮動底座的上端面與壓緊螺母的下端面擋止配合對浮動底座進行限位。

作為本實用新型的另一種實施方式，所述壓簧也可以由一個拉簧代替，此時，拉簧的兩端均與固定架和浮動底座連接，且拉簧與固定架的連接部位高于拉簧與浮動底座的連接部位。

本實用新型的一種摩擦輪驅(qū)動機構(gòu)的具體實施例，其具體結(jié)構(gòu)與上述一種輸送裝置中摩擦輪驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，此處不再贅述。