1.一種摩擦輪驅動機構，包括機架，所述機架上設置有驅動裝置，所述驅動裝置的輸出端傳動連接有摩擦輪，所述機架包括固定架和浮動底座，所述驅動裝置設置在浮動底座的上表面，所述浮動底座的一端與固定架鉸接，所述浮動底座與固定架之間設置有用于提供浮動底座向上的作用力的彈簧，其特征在于：所述驅動裝置和摩擦輪位于浮動底座的中部，所述摩擦輪驅動機構還包括設置在浮動底座遠離鉸接點一端的、用于對浮動底座向上擺動幅度進行限位的限位件，所述限位件在上下方向位置可調。
2.根據權利要求1所述的摩擦輪驅動機構，其特征在于：所述限位件為沿上下方向螺旋裝配在固定架上的限位螺栓。
3.根據權利要求1所述的摩擦輪驅動機構，其特征在于：所述彈簧為壓簧，所述浮動底座和固定架上設置有壓簧安裝槽，所述壓簧安裝在所述壓簧安裝槽內。
4.根據權利要求3所述的摩擦輪驅動機構，其特征在于：所述壓簧位于浮動底座的中部。
5.根據權利要求3所述的摩擦輪驅動機構，其特征在于：所述固定架上設有用于對浮動底座向下擺動幅度進行限位的下限位柱，所述下限位柱對應于浮動底座的中部。
6.根據權利要求2所述的摩擦輪驅動機構，其特征在于：所述固定架在遠離浮動底座鉸接點的一端位置處設有立柱，所述立柱的上端設有供浮動底座的端部伸入的豎向長孔，所述限位螺栓的下端伸入豎向長孔內。
7.一種輸送裝置，包括一個以上沿輸送方向并列設置的摩擦輪驅動機構以及設置在摩擦輪驅動機構上方的運輸車，所述摩擦輪驅動機構包括機架，所述機架上設置有驅動裝置，所述驅動裝置的輸出端傳動連接有摩擦輪，所述機架包括固定架和浮動底座，所述驅動裝置設置在浮動底座的上表面，所述浮動底座的一端與固定架鉸接，所述浮動底座與固定架之間設置有用于提供浮動底座向上的作用力的彈簧，其特征在于：所述驅動裝置和摩擦輪位于浮動底座的中部，所述摩擦輪驅動機構還包括設置在浮動底座遠離鉸接點一端的、用于對浮動底座向上擺動幅度進行限位的限位件，所述限位件在上下方向位置可調。
8.根據權利要求7所述的輸送裝置，其特征在于：所述限位件為沿上下方向螺旋裝配在固定架上的限位螺栓。
9.根據權利要求7所述的輸送裝置，其特征在于：所述彈簧為壓簧，所述浮動底座和固定架上設置有壓簧安裝槽，所述壓簧安裝在所述壓簧安裝槽內。
10.根據權利要求9所述的輸送裝置，其特征在于：所述壓簧位于浮動底座的中部。