1.一種用于裝車機(jī)器人水平位移調(diào)節(jié)行架，包括呈矩形設(shè)置的行架本體（1），其特征在于，所述行架本體（1）沿長度方向兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)置有縱向驅(qū)動(dòng)裝置（4）和縱向從動(dòng)裝置（5），行架本體（1）內(nèi)固定連接有與行架本體（1）寬邊相互平行并用于支撐裝車機(jī)器人的橫向穩(wěn)定軸（2）和用于驅(qū)動(dòng)裝車機(jī)器人橫向移動(dòng)的橫向滑軌（3），所述橫向滑軌（3）上安裝有橫向驅(qū)動(dòng)裝置（8）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于裝車機(jī)器人水平位移調(diào)節(jié)行架，其特征在于，所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置（4）包括用于提供動(dòng)力的伺服電機(jī)（41），與所述伺服電機(jī)（41）驅(qū)動(dòng)連接的減速器（42），以及與減速器（42）輸出端連接的固定安裝在所述行架本體（1）上的滑輪組件。
3.據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于裝車機(jī)器人水平位移調(diào)節(jié)行架，其特征在于，所述滑輪組件包括安裝在所述行架本體（1）內(nèi)的承重驅(qū)動(dòng)滑輪（45），與所述承重驅(qū)動(dòng)滑輪（45）固定連接的承重軸（44），所述承重軸（44）兩端與行架本體（1）滾動(dòng)連接且承重軸（44）靠近所述減速器（42）一端貫穿所述行架本體（1）并通過驅(qū)動(dòng)齒輪組（43）與減速器（42）驅(qū)動(dòng)連接。
4.據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于裝車機(jī)器人水平位移調(diào)節(jié)行架，其特征在于，所述承重軸（44）與行架本體（1）之間均設(shè)置有軸承（46）且軸承（46）遠(yuǎn)離承重驅(qū)動(dòng)滑輪（45）的一側(cè)設(shè)置有軸承端蓋（47），所述軸承端蓋（47）通過螺栓（48）與行架本體（1）固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于裝車機(jī)器人水平位移調(diào)節(jié)行架，其特征在于，所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置（8）用于提供驅(qū)動(dòng)力的伺服電機(jī)，以及與所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的減速器，與所述減速器連接的滑輪組件，所述滑輪組件包括與所述橫向滑軌（3）上表面滾動(dòng)接觸的橫向滑輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于裝車機(jī)器人水平位移調(diào)節(jié)行架，其特征在于，所述橫向滑軌（3）的截面呈“工”字型，所述橫向穩(wěn)定軸（2）的截面呈圓形且所述橫向穩(wěn)定軸（2）表面具有碳氮共滲耐磨層。