本實用新型涉及碼垛機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人碼垛分揀設(shè)備。

背景技術(shù)：

以往的機(jī)器人碼垛分揀設(shè)備傳統(tǒng)布局一般為單一物料對應(yīng)布局，即一條生產(chǎn)線對應(yīng)一個品種物料和一個固定托盤機(jī)構(gòu)。此種布局無法滿足客戶的生產(chǎn)需要，往往當(dāng)客戶有多個物料品種的時候就需要再增加投入。這樣就無形中增加了設(shè)備的投入，同時也增加了能耗，降低了工作效率同時還增加了對客戶的場地占用率。對此有人也曾做處過改進(jìn)，即采用兩條輸送線每條輸送線對應(yīng)一個固定托盤機(jī)構(gòu)，這樣的布局僅僅解決了最多兩種物料同時生產(chǎn)的需要，其不足之處在于：對于多物料的客戶無法滿足，不僅增加了能耗，降低了工作效率，同時還增加了對客戶的場地占用率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種件少場地占用，工作效率高的機(jī)器人碼垛分揀設(shè)備。

為了實現(xiàn)上述實用新型的目的，本實用新型機(jī)器人碼垛分揀設(shè)備所采用的技術(shù)方案是：

一種機(jī)器人碼垛分揀設(shè)備，包括用于分揀物料的工業(yè)機(jī)器人、分揀輸出設(shè)備和物料輸入設(shè)備，所述工業(yè)機(jī)器人設(shè)置有控制器，所述物料輸入設(shè)備包括物料輸入線，所述物料輸入線設(shè)置有用于檢測物料類別的識別設(shè)備，所述識別設(shè)備包括用于掃描物料識別碼的掃描儀，所述的掃描儀與控制器通過電信號連接，所述的分揀輸出設(shè)備包括設(shè)置在工業(yè)機(jī)器人操作范圍內(nèi)的分揀輸送線，以及布置在工業(yè)機(jī)器人周圍的托盤，控制器根據(jù)掃描儀的信號控制工業(yè)機(jī)器人將物料分配不同的托盤或分揀輸送線上。

本實用新型工作時，操作人員將各品種的物料搬運到物料輸入線上，物料輸入設(shè)備設(shè)置的識別設(shè)備對物料進(jìn)行掃描，掃描出的數(shù)據(jù)傳遞到控制器，控制器指令工業(yè)機(jī)器人將物料分配不同的托盤和分揀輸送線上。

為了提高該碼垛機(jī)器人的工作效率，所述物料輸入設(shè)備包括兩條物料輸入線，每條物料輸入線對應(yīng)的兩個托盤和一條分揀輸送線。

為了有利于工業(yè)機(jī)器人對堆疊的物料能夠全部碼放，所述物料輸入線設(shè)置有用于檢測物料質(zhì)量的重力傳感器和控制物料輸入線傳輸速度的速度控制器，所述重力傳感器與速度控制器連接。

為了有利于物料輸入線的傳輸速度能夠及時反饋給速度控制器，所述的速度控制器包括用于感應(yīng)物料輸入線的運轉(zhuǎn)速度的速度傳感器，所述的速度傳感器與物料輸入線的驅(qū)動裝置連接。

為了有利于保證各個分揀輸送線或托盤上物料數(shù)量的統(tǒng)計精確度，所述工業(yè)機(jī)器人設(shè)置有用于統(tǒng)計各個品種物料碼垛數(shù)量的計數(shù)器，計數(shù)器設(shè)置有與識別設(shè)備連接的顯示屏。

為了有利于該機(jī)器人碼垛分揀設(shè)備出現(xiàn)故障時，該機(jī)器人碼垛分揀設(shè)備能夠自動停止工作，并且操作人員能夠及時發(fā)現(xiàn)，所述工業(yè)機(jī)器人設(shè)置有安全防護(hù)裝置，所述安全防護(hù)裝置包括聲光報警器，聲光報警器與控制器連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為：在機(jī)器人碼垛分揀設(shè)備上設(shè)置分辨各種物料類別的識別設(shè)備，可以將不同物料進(jìn)行分類碼放，減少了設(shè)備投入，提高了工作效率，降低了場地占用率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中:1機(jī)器人，2分揀輸出設(shè)備，201分揀輸送線，3物料輸入設(shè)備，301物料輸入線，4控制器，5識別設(shè)備，6重力傳感器，7速度控制器，8顯示屏，9安全防護(hù)裝置，10聲光報警器，11托盤，12計數(shù)器，13速度傳感器，14驅(qū)動裝置。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式，進(jìn)一步闡明本實用新型，應(yīng)理解這些實施方式僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍，在閱讀了本實用新型之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。

如圖1所示，一種機(jī)器人碼垛分揀設(shè)備，包括用于分揀物料的工業(yè)機(jī)器人1、分揀輸出設(shè)備2和物料輸入設(shè)備3，工業(yè)機(jī)器人1安裝有控制器4，物料輸入設(shè)備3包括物料輸入線301，物料輸入線301安裝有用于檢測物料類別的識別設(shè)備5，每條物料輸入線301最多識別256種不同的物料，分揀輸出設(shè)備2包括安裝在工業(yè)機(jī)器人1操作范圍內(nèi)的分揀輸送線201和布置在工業(yè)機(jī)器人1周圍的托盤11，物料輸入設(shè)備3包括兩條物料輸入線301，每條物料輸入線301對應(yīng)兩個托盤11和一條分揀輸送線201，物料輸送設(shè)備3上安裝有用于檢測物料輸入線301上物料質(zhì)量的重力傳感器6和控制物料輸入設(shè)備3傳輸速度的速度控制器7，重力傳感器6與速度控制器7連接，速度控制器7包括用于感應(yīng)物料輸入線301的運轉(zhuǎn)速度的速度傳感器13，速度傳感器13與物料輸入線301的驅(qū)動裝置14連接，工業(yè)機(jī)器人1安裝有用于統(tǒng)計各個品種物料碼垛數(shù)量的計數(shù)器12，計數(shù)器12安裝有與識別設(shè)備5連接的顯示屏8，工業(yè)機(jī)器人1安裝有安全防護(hù)裝置9，安全防護(hù)裝置9包括聲光報警器10，聲光報警器10與控制器4連接。

識別設(shè)備5可以為:條形碼識別設(shè)備、二維碼識別設(shè)備或者電子識別設(shè)備，識別設(shè)備5包括用于掃描物料識別碼的掃描儀，掃描儀可以為鐳達(dá)公司生產(chǎn)的型號為RD-200D激光條碼掃描儀。

工作時，操作人員將各種類別的物料放在物料輸入線301上，物料輸送線301上安裝的識別設(shè)備5檢測物料類別，識別設(shè)備5通過總線模式將數(shù)據(jù)傳遞給控制器4，控制器4再指令工業(yè)機(jī)器人1分配不同的托盤11或分揀輸送線201，當(dāng)操作人員將物料堆疊放入物料輸入線301時，物料輸入線301上安裝的重力傳感器6檢測物料輸入線301上的重量數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)傳遞給速度控制器7，速度控制器7根據(jù)接受的數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)物料輸入線301的速度傳輸，進(jìn)而保證工業(yè)機(jī)器人1能夠?qū)⑽锪陷斎刖€301上的物料全部碼放，工業(yè)機(jī)器人1上安裝的計數(shù)器12通過顯示屏8時刻顯示每個托盤11和分揀輸送線201上物料的數(shù)量，便于操作人員記錄，當(dāng)該機(jī)器人碼垛分揀設(shè)備工作出現(xiàn)故障時，工業(yè)機(jī)器人1上安裝的安全防護(hù)裝置9便立刻停止該機(jī)器人碼垛分揀設(shè)備的工作，聲光報警器10也會及時發(fā)出聲響，通知操作人員及時維修。

本實用新型并不局限于上述實施例，在本實用新型公開的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開的技術(shù)內(nèi)容，不需要創(chuàng)造性的勞動就可以對其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。