1.一種機(jī)器人碼垛分揀設(shè)備，包括用于分揀物料的工業(yè)機(jī)器人、分揀輸出設(shè)備和物料輸入設(shè)備，所述工業(yè)機(jī)器人設(shè)置有控制器，其特征在于：所述物料輸入設(shè)備包括物料輸入線，所述物料輸入線設(shè)置有用于檢測物料類別的識別設(shè)備，所述識別設(shè)備包括用于掃描物料識別碼的掃描儀，所述的掃描儀與控制器通過電信號連接，所述的分揀輸出設(shè)備包括設(shè)置在工業(yè)機(jī)器人操作范圍內(nèi)的分揀輸送線，以及布置在工業(yè)機(jī)器人周圍的托盤，控制器根據(jù)掃描儀的信號控制工業(yè)機(jī)器人將物料分配不同的托盤或分揀輸送線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)器人碼垛分揀設(shè)備，其特征在于：所述物料輸入設(shè)備包括兩條物料輸入線，每條物料輸入線對應(yīng)的兩個托盤和一條分揀輸送線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)器人碼垛分揀設(shè)備，其特征在于：所述物料輸入線設(shè)置有用于檢測物料質(zhì)量的重力傳感器和控制物料輸入線傳輸速度的速度控制器，所述重力傳感器與速度控制器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種機(jī)器人碼垛分揀設(shè)備，其特征在于：所述的速度控制器包括用于感應(yīng)物料輸入線的運(yùn)轉(zhuǎn)速度的速度傳感器，所述的速度傳感器與物料輸入線的驅(qū)動裝置連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)器人碼垛分揀設(shè)備，其特征在于：所述工業(yè)機(jī)器人設(shè)置有用于統(tǒng)計各個品種物料碼垛數(shù)量的計數(shù)器，計數(shù)器設(shè)置有與識別設(shè)備連接的顯示屏。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)器人碼垛分揀設(shè)備，其特征在于：所述工業(yè)機(jī)器人設(shè)置有安全防護(hù)裝置，所述安全防護(hù)裝置包括聲光報警器，聲光報警器與控制器連接。