本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無(wú)人飛行器用多功能定點(diǎn)投送吊籃。

背景技術(shù)：

眾所周知，無(wú)人機(jī)具有體型小，價(jià)格低，行動(dòng)輕便，控制靈活等特點(diǎn)，利用無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)小型物資運(yùn)輸是一大研究課題。隨著無(wú)人機(jī)行業(yè)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用逐漸走向大眾化，在無(wú)人機(jī)吊裝物體時(shí)本可由機(jī)體自身來(lái)調(diào)節(jié)由負(fù)載引起的姿態(tài)偏移，但是會(huì)限制無(wú)人機(jī)的性能，掛載不規(guī)則物體會(huì)使得無(wú)人機(jī)的某一個(gè)旋翼承受過大的負(fù)荷，會(huì)損傷無(wú)人機(jī)，造成事故隱患。

同時(shí)現(xiàn)有無(wú)人機(jī)投送裝置多與無(wú)人機(jī)配套并有內(nèi)部連線，無(wú)法拆卸，具有投送裝置的無(wú)人機(jī)大多是大型無(wú)人機(jī)，造價(jià)高昂，控制復(fù)雜，不宜于民間日常使用。無(wú)人機(jī)投送裝置受限于無(wú)人機(jī)性能，在吊裝不規(guī)則重物時(shí)易受負(fù)載本身影響飛機(jī)的飛行姿態(tài)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種無(wú)人飛行器用多功能定點(diǎn)投送吊籃，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

一種無(wú)人飛行器用多功能定點(diǎn)投送吊籃，包括連接筒體和投送筒體兩部分，所述連接筒體為圓柱狀的空心筒，其一端固定安裝有吸盤，另一端安裝有掛鉤；所述連接筒體的外壁上垂直固定安裝有三個(gè)調(diào)節(jié)螺桿，每個(gè)所述調(diào)節(jié)螺桿上螺接至少一個(gè)負(fù)重螺母，以調(diào)節(jié)所述投送吊籃的重心位置；所述投送筒體包括第一分筒體和第二分筒體，所述第一分筒體和第二分筒體組合形成所述投送筒體，所述第一分筒體的外側(cè)面固定安裝在所述連接筒體的外側(cè)面上，所述第二分筒體與所述第一分筒體相對(duì)設(shè)置，且通過彈性連接部與所述第一分筒體連接。

較佳地，所述吸盤使用彈性材料制成，用于將所述投送吊籃吸附在無(wú)人機(jī)機(jī)體上。

較佳地，所述吸盤與所述連接筒體連接的一端直徑與所述連接筒體直徑相當(dāng)，另一端直徑大于所述連接筒體的直徑。

較佳地，所述掛鉤包括三個(gè)弧形的鉤體，三個(gè)所述鉤體之間的夾角均為120度，且三個(gè)所述鉤體一端固定在一起后安裝在所述連接筒體的另一端。

較佳地，三個(gè)所述調(diào)節(jié)螺母處于同一平面上，且其中一個(gè)所述調(diào)節(jié)螺桿與其他兩個(gè)所述調(diào)節(jié)螺桿均垂直。

較佳地，所述投送筒體的軸線與所述連接筒體的軸線平行，且與兩個(gè)所述調(diào)節(jié)螺桿均垂直的所述調(diào)節(jié)螺桿的軸線與所述投送筒體的軸線相交。

較佳地，所述連接筒體內(nèi)部在靠近安裝所述第一分筒體的位置具有紅外開關(guān)，所述連接筒體外壁上位于所述第一分筒體下方的位置安裝有舵機(jī)，所述紅外開關(guān)引出的導(dǎo)線穿過所述連接筒體側(cè)壁與所述舵機(jī)連接，所述舵機(jī)上安裝有擋板，所述擋板位于所述第一分筒體和第二分筒體圍成空間的正下方，所述擋板在所述舵機(jī)的控制下在水平方向上繞與所述連接筒體軸線平行的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，以控制放置在所述投送筒體內(nèi)部物品的投放。

較佳地，所述連接筒體、吸盤、掛鉤、調(diào)節(jié)螺桿、負(fù)重螺母以及投送筒體均使用3D打印技術(shù)制作，使用的打印材料為PLA或ABS。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種無(wú)人飛行器用多功能定點(diǎn)投送吊籃，其有益效果在于：

1、可以根據(jù)掛載物體的重力分布并利用杠桿原理來(lái)調(diào)整吊籃的重心，盡量減輕無(wú)人機(jī)的飛行負(fù)擔(dān)，由于無(wú)人機(jī)的負(fù)載性能是由單個(gè)電機(jī)的最大功率結(jié)合電池的續(xù)航時(shí)間來(lái)決定，本設(shè)計(jì)針對(duì)于此問題進(jìn)行吊籃的改進(jìn)，甚至可以實(shí)現(xiàn)一定程度上的超載；

2、可由一個(gè)無(wú)線開關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)筒底機(jī)械開關(guān)的開合，實(shí)現(xiàn)了無(wú)線控制投放指令，無(wú)需因?yàn)闊o(wú)人機(jī)購(gòu)置時(shí)沒有該項(xiàng)功能而受限制；

3、可以匹配大部分的無(wú)人機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)，并帶有吸盤等保險(xiǎn)裝置，多功能掛鉤可以適用于多種形狀物體的鉤掛，投送筒體由兩片獨(dú)立的分筒體連接組成，可以根據(jù)投送物體的形狀進(jìn)行一定范圍的調(diào)整，具有普適性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種無(wú)人飛行器用多功能定點(diǎn)投送吊籃的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中投送吊籃的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中投送吊籃的右側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中投送吊籃的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

100-連接筒體，110-吸盤，120-掛鉤，130-調(diào)節(jié)螺桿，131-負(fù)重螺母，200-第一分筒體，210-第二分筒體，300-舵機(jī)，310-擋板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受具體實(shí)施方式的限制。

參照?qǐng)D1-4，本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人飛行器用多功能定點(diǎn)投送吊籃，所述投送吊籃包括連接筒體100和投送筒體兩部分，所述連接筒體100為圓柱狀的空心筒，其一端固定安裝有吸盤110，另一端安裝有掛鉤120。在本實(shí)施例中，所述吸盤110使用彈性材料制成，用于將所述投送吊籃吸附在無(wú)人機(jī)機(jī)體上，所述吸盤110與所述連接筒體100連接的一端直徑與所述連接筒體100直徑相當(dāng)，另一端直徑大于所述連接筒體100的直徑。

所述掛鉤120包括三個(gè)弧形的鉤體，三個(gè)所述鉤體之間的夾角均為120度，且三個(gè)所述鉤體一端固定在一起后安裝在所述連接筒體100的另一端。

所述連接筒體100的外壁上垂直固定安裝有三個(gè)調(diào)節(jié)螺桿130，每個(gè)所述調(diào)節(jié)螺桿130上可以螺接至少一個(gè)負(fù)重螺母131，以調(diào)節(jié)所述投送吊籃的重心位置。三個(gè)所述調(diào)節(jié)螺母130處于同一平面上，且其中一個(gè)所述調(diào)節(jié)螺桿130與其他兩個(gè)所述調(diào)節(jié)螺桿130均垂直。

所述投送筒體包括第一分筒體200和第二分筒體210，所述第一分筒體200和第二分筒體210均為截面為半圓形的彈性薄片，所述第一分筒體200和第二分筒體210組合形成所述投送筒體。所述第一分筒體200的外側(cè)面固定安裝在所述連接筒體100的外側(cè)面上，所述第二分筒體210與所述第一分筒體200相對(duì)設(shè)置，且通過彈性連接部與所述第一分筒體200連接。所述投送筒體的軸線與所述連接筒體100的軸線平行，且與兩個(gè)所述調(diào)節(jié)螺桿130均垂直的所述調(diào)節(jié)螺桿130的軸線與所述投送筒體的軸線相交。

所述連接筒體100內(nèi)部在靠近安裝所述第一分筒體200的位置具有紅外開關(guān)，所述連接筒體100外壁上位于所述第一分筒體200下方的位置安裝有舵機(jī)300，所述紅外開關(guān)引出的導(dǎo)線穿過所述連接筒體100側(cè)壁與所述舵機(jī)300連接，所述舵機(jī)300上安裝有擋板310，所述擋板310位于所述第一分筒體200和第二分筒體210圍城空間的正下方，所述擋板310在所述舵機(jī)320的控制下在水平方向上繞與所述連接筒體100軸線平行的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，以控制放置在所述投送筒體內(nèi)部物品的投放。所述舵機(jī)300采用電池供電，所述紅外開關(guān)僅由高低電平跳變即可實(shí)現(xiàn)開關(guān)信號(hào)的傳輸。

在本實(shí)施例中，所述連接筒體100、吸盤110、掛鉤120、調(diào)節(jié)螺桿130、負(fù)重螺母131以及投送筒體均使用3D打印技術(shù)制作，使用的打印材料為PLA或ABS。

綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種無(wú)人飛行器用多功能定點(diǎn)投送吊籃，可實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的無(wú)接口匹配控制，結(jié)構(gòu)上可以適應(yīng)大多數(shù)無(wú)人機(jī)的機(jī)體結(jié)構(gòu)，具有多功能掛鉤和投送筒體，可以根據(jù)飛行器的情況掛載不超過飛行器最大負(fù)載的不規(guī)則物體，并實(shí)現(xiàn)通過吊籃自身杠桿結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)基本平衡，來(lái)最大程度的匹配無(wú)人機(jī)的飛行，避免影響飛行姿態(tài)，引起不必要的事故隱患。

以上公開的僅為本實(shí)用新型的幾個(gè)具體實(shí)施例，但是，本實(shí)用新型實(shí)施例并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。