1.一種無人飛行器用多功能定點投送吊籃,其特征在于,包括連接筒體(100)和投送筒體兩部分,所述連接筒體(100)為圓柱狀的空心筒,其一端固定安裝有吸盤(110),另一端安裝有掛鉤(120);所述連接筒體(100)的外壁上垂直固定安裝有三個調(diào)節(jié)螺桿(130),每個所述調(diào)節(jié)螺桿(130)上螺接至少一個負重螺母(131),以調(diào)節(jié)所述投送吊籃的重心位置;所述投送筒體包括第一分筒體(200)和第二分筒體(210),所述第一分筒體(200)和第二分筒體(210)組合形成所述投送筒體,所述第一分筒體(200)的外側(cè)面固定安裝在所述連接筒體(100)的外側(cè)面上,所述第二分筒體(210)與所述第一分筒體(200)相對設(shè)置,且通過彈性連接部與所述第一分筒體(200)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的投送吊籃,其特征在于,所述吸盤(110)使用彈性材料制成,用于將所述投送吊籃吸附在無人機機體上。
3.如權(quán)利要求2所述的投送吊籃,其特征在于,所述吸盤(110)與所述連接筒體(100)連接的一端直徑與所述連接筒體(100)直徑相當(dāng),另一端直徑大于所述連接筒體(100)的直徑。
4.如權(quán)利要求1所述的投送吊籃,其特征在于,所述掛鉤(120)包括三個弧形的鉤體,三個所述鉤體之間的夾角均為120度,且三個所述鉤體一端固定在一起后安裝在所述連接筒體(100)的另一端。
5.如權(quán)利要求1所述的投送吊籃,其特征在于,三個所述調(diào)節(jié)螺母(130)處于同一平面上,且其中一個所述調(diào)節(jié)螺桿(130)與其他兩個所述調(diào)節(jié)螺桿(130)均垂直。
6.如權(quán)利要求1所述的投送吊籃,其特征在于,所述投送筒體的軸線與所述連接筒體(100)的軸線平行,且與兩個所述調(diào)節(jié)螺桿(130)均垂直的所述調(diào)節(jié)螺桿(130)的軸線與所述投送筒體的軸線相交。
7.如權(quán)利要求1所述的投送吊籃,其特征在于,所述連接筒體(100)內(nèi)部在靠近安裝所述第一分筒體(200)的位置具有紅外開關(guān),所述連接筒體(100)外壁上位于所述第一分筒體(200)下方的位置安裝有舵機(300),所述紅外開關(guān)引出的導(dǎo)線穿過所述連接筒體(100)側(cè)壁與所述舵機(300)連接,所述舵機(300)上安裝有擋板(310),所述擋板(310)位于所述第一分筒體(200)和第二分筒體(210)圍成空間的正下方,所述擋板(310)在所述舵機(320)的控制下在水平方向上繞與所述連接筒體(100)軸線平行的軸線轉(zhuǎn)動,以控制放置在所述投送筒體內(nèi)部物品的投放。
8.如權(quán)利要求1所述的投送吊籃,其特征在于,所述連接筒體(100)、吸盤(110)、掛鉤(120)、調(diào)節(jié)螺桿(130)、負重螺母(131)以及投送筒體均使用3D打印技術(shù)制作,使用的打印材料為PLA或ABS。