1.一種20噸以下重型設備起重裝置，其特征是：包括機架（1），所述機架（1）上部設有第一變速器（2）和控制第一變速器（2）的第一電動機（3），所述第一變速器（2）上接有第一起重吊鉤（4），所述第一起重吊鉤（4）與第一變速器（2）之間通過鋼絲繩（5）連接，所述鋼絲繩（5）上設有不少于一組的滑輪組（9），所述機架（1）上設有用于鋼絲繩（5）通過的通道，所述機架（1）底部還設有防止鋼絲繩（5）相互纏繞的獨立導向輪（6），所述獨立導向輪（6）為五組，分別通過鋼片（7）與機架（1）底部連接， 中間一個獨立導向輪（6）固定設置，位于兩側的獨立導向輪（6）的擺動角度為3-5°，所述獨立導向輪（6）位于距離較近的兩根鋼絲繩（5）之間。
2.根據(jù)權利要求1所述的20噸以下重型設備起重裝置，其特征是：所述第一起重吊鉤（4）上設四組同軸設置的滾輪（8），其中第一個滾輪（8）和第二個滾輪（8）之間設有擋板（10），第三個滾輪（8）和第四個滾輪（8）之間設有擋板（10），兩個擋板（10）上還設有連接桿（11）。
3.根據(jù)權利要求2所述的20噸以下重型設備起重裝置，其特征是：所述的第一起重吊鉤（4）上的滾輪（8）為半封閉設置，滾輪（8）底部設有半封閉的安全罩（12）。
4.根據(jù)權利要求3所述的20噸以下重型設備起重裝置，其特征是：所述獨立導向輪（6）的直徑從兩端向中間逐漸減小。
5.根據(jù)權利要求1所述的20噸以下重型設備起重裝置，其特征是：所述機架（1）一端還設有第二變速器（13）和第二電動機（14），所述第二變速器（13）接有第二起重吊鉤（15）。
6.根據(jù)權利要求1所述的20噸以下重型設備起重裝置，其特征是：所述機架（1）底部設有安裝部，所述安裝部為設置在機架（1）兩側的安裝環(huán)（16），所述安裝環(huán)（16）焊接在機架（1）底部。