本實(shí)用新型涉及貨物搬運(yùn)領(lǐng)域，尤其涉及一種貨物袋平穩(wěn)搬運(yùn)用機(jī)械抓手。

背景技術(shù)：

目前，產(chǎn)品的外包裝以及盛放散裝貨物的袋子多采用塑料或尼龍材料等。當(dāng)袋子裝滿貨物后，通常需要將袋子放置在用于搬運(yùn)貨物的機(jī)械臂上，通過機(jī)械臂將袋子放置在規(guī)定的位置，再通過人工將袋子卸下，需要消耗大量的人力，導(dǎo)致袋子的搬運(yùn)效率很低。

中國專利ZL201020582391.X公開了一種高速袋子用抓手，具體公開了一種L形結(jié)構(gòu)，抓取袋子一端為梳子狀結(jié)構(gòu)的抓手，使用時抓手需要從袋子兩側(cè)伸入袋子底部，從而將袋子托起。在說明書中限定了使用該抓手的條件為“例如，當(dāng)袋子放置在條形鏤空架子上時”，即袋子放置在鏤空的平臺上，使用局限性大，不易抓取放在地面(即平面)上的袋子，且梳子狀結(jié)構(gòu)的抓手較為尖銳，容易抓破袋子，使袋子內(nèi)物品散落出來，使用極為不便；而且搬運(yùn)過程中僅靠抓手夾持袋子易掉落；在放置袋子時，抓手需要從袋子底部抽出，易磨損或鉤掛袋子，降低袋子的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種適用范圍廣，抓取、運(yùn)輸和放置安全牢靠，不會損毀貨物袋的一種貨物袋平穩(wěn)搬運(yùn)用機(jī)械抓手。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種貨物袋平穩(wěn)搬運(yùn)用機(jī)械抓手，包括滑軌、對稱固定設(shè)于滑軌兩端的活塞伸縮缸以及對稱滑動設(shè)于滑軌上的兩個夾緊滑塊，所述夾緊滑塊設(shè)于兩個活塞伸縮缸之間，每個活塞伸縮缸的伸縮端與夾緊滑塊固定連接，其特征在于：所述夾緊滑塊下方設(shè)有夾緊抓手，所述夾緊抓手相對的兩個面為矩形的波浪形抓緊面；所述滑軌中部向下設(shè)有下壓活塞缸，下壓活塞缸的伸縮端設(shè)有下壓板，所述下壓板的下表面也為波浪形抓緊面；所述滑軌的兩個端面上均設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)氣缸，兩個第一旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸上固定有一個由兩個側(cè)支壁和一個支撐底板構(gòu)成的U形的旋轉(zhuǎn)支撐底架，第一旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)支撐底架的側(cè)支壁固定，第一旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)支撐底架前后擺動，所述旋轉(zhuǎn)支撐底架的支撐底板上表面低于夾緊抓手。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述波浪形抓緊面外貼合設(shè)有波浪形橡膠層。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述夾緊滑塊上固定有第二旋轉(zhuǎn)氣缸，夾緊抓手固定于旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸上，第二旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動夾緊抓手左右擺動。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述旋轉(zhuǎn)支撐底架的底板上表面設(shè)有下凹的貨物袋放置區(qū)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述活塞伸縮缸為氣壓式活塞缸或液壓式活塞缸。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

本實(shí)用新型在使用時，不受貨物放置位置的限制，通過夾緊抓手夾持貨物袋兩側(cè)，不會抓破袋子，夾緊抓手將貨物袋稍微抬起后旋轉(zhuǎn)支撐底架旋轉(zhuǎn)落下，貨物袋放置在旋轉(zhuǎn)支撐底架上，運(yùn)輸過程中既被夾緊抓手夾持，又被旋轉(zhuǎn)支撐底架支撐，而且下壓板下降對貨物進(jìn)一步限位，防止其來回晃動，貨物袋運(yùn)輸過程中安全可靠不會掉落；放置貨物袋時，下壓板上升且旋轉(zhuǎn)支撐底架旋轉(zhuǎn)升起，然后夾緊抓手松開，方便快捷，且不會磨損貨物袋，提高了貨物袋的使用壽命。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實(shí)用新型不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

如圖1～2所示，一種貨物袋平穩(wěn)搬運(yùn)用機(jī)械抓手，包括滑軌1、對稱固定設(shè)于滑軌1兩端的活塞伸縮缸5以及對稱滑動設(shè)于滑軌1上的兩個夾緊滑塊2，所述夾緊滑塊2設(shè)于兩個活塞伸縮缸5之間，每個活塞伸縮缸5的伸縮端與夾緊滑塊2固定連接，所述夾緊滑塊2下方設(shè)有夾緊抓手3，所述夾緊抓手3相對的兩個面為矩形的波浪形抓緊面31；所述滑軌1中部向下設(shè)有下壓活塞缸8，下壓活塞缸8的伸縮端設(shè)有下壓板81，所述下壓板81的下表面也為波浪形抓緊面31；所述滑軌1的兩個端面上均設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)氣缸6，兩個第一旋轉(zhuǎn)氣缸6的轉(zhuǎn)軸上固定有一個由兩個側(cè)支壁和一個支撐底板構(gòu)成的U形的旋轉(zhuǎn)支撐底架4，第一旋轉(zhuǎn)氣缸6的轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)支撐底架4的側(cè)支壁固定，第一旋轉(zhuǎn)氣缸6驅(qū)動旋轉(zhuǎn)支撐底架4前后擺動，所述旋轉(zhuǎn)支撐底架4的支撐底板上表面低于夾緊抓手3。

本實(shí)用新型在使用時，不受貨物放置位置的限制，通過啟動活塞伸縮缸5使夾緊滑塊2根據(jù)貨物袋的大小在滑軌1上移動，使夾緊抓手3夾緊貨物袋兩側(cè)，夾緊抓手3夾持貨物袋兩側(cè)不會抓破袋子，夾緊抓手3將貨物袋稍微抬起后，啟動第一旋轉(zhuǎn)氣缸6，旋轉(zhuǎn)支撐底架4旋轉(zhuǎn)落下，旋轉(zhuǎn)支撐底架4拖住貨物袋底部，最后啟動下壓活塞缸8驅(qū)動下壓板81下降，壓緊貨物袋，運(yùn)輸過程中貨物袋既被夾緊抓手3夾持，左右限位，又被旋轉(zhuǎn)支撐底架4和下壓板81配合夾緊，上下限位，避免貨物袋來回晃動掉落，貨物袋運(yùn)輸過程中安全可靠，并且波浪形抓緊面31提高了夾緊抓手3和下壓板81與貨物袋之間的摩擦力，使夾持更安全；放置貨物袋時，再次啟動第一旋轉(zhuǎn)氣缸6，旋轉(zhuǎn)支撐底架4旋轉(zhuǎn)升起，然后夾緊抓手3松開，將貨物袋放在指定位置，操作方便快捷，且不會磨損貨物袋，提高了貨物袋的使用壽命。

其中，波浪形抓緊面31外貼合設(shè)有波浪形橡膠層32，進(jìn)一步提高夾緊抓手3與貨物袋之間的摩擦力，且彈性的波浪形橡膠層32對貨物袋及其內(nèi)部的物品起到保護(hù)作用，并且起到緩沖下壓板81的下壓力的作用。

夾緊滑塊2上固定有第二旋轉(zhuǎn)氣缸7，夾緊抓手3固定于旋轉(zhuǎn)氣缸7的轉(zhuǎn)軸上，第二旋轉(zhuǎn)氣缸7驅(qū)動夾緊抓手3左右擺動。在夾持貨物袋兩側(cè)時，啟動第二旋轉(zhuǎn)氣缸7驅(qū)動夾緊抓手3相對擺動，可形成V形的結(jié)構(gòu)，起到一定托起的作用，防止貨物袋下滑。旋轉(zhuǎn)支撐底架4的底板上表面設(shè)有下凹的貨物袋放置區(qū)41，貨物袋放置區(qū)41對貨物袋可起到限位的作用，保證運(yùn)輸過程中貨物袋不晃動下滑。

并且，活塞伸縮缸5為氣壓式活塞缸或液壓式活塞缸，可以方便的驅(qū)動夾緊滑塊2在滑軌1上滑動。

以上僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，任何人根據(jù)本實(shí)用新型的內(nèi)容對本實(shí)用新型作出的些許的簡單修改、變形及等同替換均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。