1.一種貨物袋平穩(wěn)搬運用機械抓手，包括滑軌(1)、對稱固定設(shè)于滑軌(1)兩端的活塞伸縮缸(5)以及對稱滑動設(shè)于滑軌(1)上的兩個夾緊滑塊(2)，所述夾緊滑塊(2)設(shè)于兩個活塞伸縮缸(5)之間，每個活塞伸縮缸(5)的伸縮端與夾緊滑塊(2)固定連接，其特征在于：所述夾緊滑塊(2)下方設(shè)有夾緊抓手(3)，所述夾緊抓手(3)相對的兩個面為矩形的波浪形抓緊面(31)；所述滑軌(1)中部向下設(shè)有下壓活塞缸(8)，下壓活塞缸(8)的伸縮端設(shè)有下壓板(81)所述下壓板(81)的下表面也為波浪形抓緊面(31)；所述滑軌(1)的兩個端面上均設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)氣缸(6)，兩個第一旋轉(zhuǎn)氣缸(6)的轉(zhuǎn)軸上固定有一個由兩個側(cè)支壁和一個支撐底板構(gòu)成的U形的旋轉(zhuǎn)支撐底架(4)，第一旋轉(zhuǎn)氣缸(6)的轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)支撐底架(4)的側(cè)支壁固定，第一旋轉(zhuǎn)氣缸(6)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)支撐底架(4)前后擺動，所述旋轉(zhuǎn)支撐底架(4)的支撐底板上表面低于夾緊抓手(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨物袋平穩(wěn)搬運用機械抓手，其特征在于：所述波浪形抓緊面(31)外貼合設(shè)有波浪形橡膠層(32)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨物袋平穩(wěn)搬運用機械抓手，其特征在于：所述夾緊滑塊(2)上固定有第二旋轉(zhuǎn)氣缸(7)，夾緊抓手(3)固定于旋轉(zhuǎn)氣缸(7)的轉(zhuǎn)軸上，第二旋轉(zhuǎn)氣缸(7)驅(qū)動夾緊抓手(3)左右擺動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨物袋平穩(wěn)搬運用機械抓手，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)支撐底架(4)的底板上表面設(shè)有下凹的貨物袋放置區(qū)(41)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨物袋平穩(wěn)搬運用機械抓手，其特征在于：所述活塞伸縮缸(5)為氣壓式活塞缸或液壓式活塞缸。