本發(fā)明涉及電梯系統(tǒng)、控制裝置、中繼裝置、控制裝置的控制方法、中繼裝置的控制方法和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中記載了電梯系統(tǒng)。專(zhuān)利文獻(xiàn)1所記載的電梯系統(tǒng)具有中繼裝置。在決定了機(jī)器人要搭乘的轎廂時(shí)，將該轎廂的信息從中繼裝置發(fā)送到機(jī)器人服務(wù)器。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

3、專(zhuān)利文獻(xiàn)

4、專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特許第7231096號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的問(wèn)題

2、在電梯系統(tǒng)中，對(duì)與自主移動(dòng)體進(jìn)行通信的裝置發(fā)送轎廂的信息。以往，該信息的發(fā)送間隔長(zhǎng)，在該裝置中，控制有時(shí)延遲。當(dāng)在該裝置中產(chǎn)生控制延遲時(shí)，自主移動(dòng)體搭乘轎廂失敗。

3、本發(fā)明是為了解決上述這種問(wèn)題而完成的。本發(fā)明的目的在于提供如下的電梯系統(tǒng)：能夠適當(dāng)?shù)貙?duì)與自主移動(dòng)體進(jìn)行通信的裝置發(fā)送轎廂的信息。本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供用于在電梯系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)這種功能的控制裝置、中繼裝置、控制裝置的控制方法、中繼裝置的控制方法和存儲(chǔ)介質(zhì)。

4、用于解決問(wèn)題的手段

5、本發(fā)明的電梯系統(tǒng)具有：自主移動(dòng)體；控制裝置，其對(duì)第1轎廂的運(yùn)行進(jìn)行管理；以及聯(lián)動(dòng)裝置，其與自主移動(dòng)體和控制裝置進(jìn)行通信。控制裝置具有：信息提供部，其以第1間隔向聯(lián)動(dòng)裝置發(fā)送與第1轎廂的運(yùn)行有關(guān)的轎廂信息；通信部，其從聯(lián)動(dòng)裝置接收呼梯登記請(qǐng)求，該呼梯登記請(qǐng)求用于自主移動(dòng)體搭乘第1轎廂從乘梯樓層向目標(biāo)樓層移動(dòng)；以及運(yùn)行控制部，其使第1轎廂響應(yīng)通信部接收到的呼梯登記請(qǐng)求。在響應(yīng)了呼梯登記請(qǐng)求的第1轎廂到達(dá)乘梯樓層時(shí)，信息提供部將第1轎廂的轎廂信息的發(fā)送間隔變更為比第1間隔短的第2間隔。

6、本發(fā)明的電梯系統(tǒng)具有：自主移動(dòng)體；控制裝置，其對(duì)多個(gè)轎廂的運(yùn)行進(jìn)行管理；以及聯(lián)動(dòng)裝置，其與自主移動(dòng)體和控制裝置進(jìn)行通信?？刂蒲b置具有：信息提供部，其關(guān)于多個(gè)轎廂中的各個(gè)轎廂，以第1間隔向聯(lián)動(dòng)裝置發(fā)送與運(yùn)行有關(guān)的轎廂信息；通信部，其從聯(lián)動(dòng)裝置接收呼梯登記請(qǐng)求，該呼梯登記請(qǐng)求用于自主移動(dòng)體搭乘多個(gè)轎廂中的1個(gè)轎廂從乘梯樓層向目標(biāo)樓層移動(dòng)；決定部，其從多個(gè)轎廂中決定對(duì)通信部接收到的呼梯登記請(qǐng)求進(jìn)行響應(yīng)的第1轎廂；以及運(yùn)行控制部，其使決定部決定的第1轎廂響應(yīng)呼梯登記請(qǐng)求。在響應(yīng)了呼梯登記請(qǐng)求的第1轎廂到達(dá)乘梯樓層時(shí)，信息提供部將第1轎廂的轎廂信息的發(fā)送間隔變更為比第1間隔短的第2間隔。

7、本發(fā)明的電梯系統(tǒng)具有：自主移動(dòng)體；控制裝置，其對(duì)多個(gè)轎廂的運(yùn)行進(jìn)行管理；聯(lián)動(dòng)裝置，其與自主移動(dòng)體進(jìn)行通信；以及中繼裝置，其與聯(lián)動(dòng)裝置和控制裝置進(jìn)行通信?？刂蒲b置具有：第1信息提供部，其關(guān)于多個(gè)轎廂中的各個(gè)轎廂，向中繼裝置發(fā)送與運(yùn)行有關(guān)的轎廂信息；通信部，其經(jīng)由中繼裝置從聯(lián)動(dòng)裝置接收呼梯登記請(qǐng)求，該呼梯登記請(qǐng)求用于自主移動(dòng)體搭乘多個(gè)轎廂中的1個(gè)轎廂從乘梯樓層向目標(biāo)樓層移動(dòng)；決定部，其從多個(gè)轎廂中決定對(duì)通信部接收到的呼梯登記請(qǐng)求進(jìn)行響應(yīng)的第1轎廂；運(yùn)行控制部，其使決定部決定的第1轎廂響應(yīng)呼梯登記請(qǐng)求；以及分配通知部，其向中繼裝置發(fā)送表示決定部決定的第1轎廂的分配轎廂通知。中繼裝置具有第2信息提供部，在接收到分配轎廂通知時(shí)，該第2信息提供部以第1間隔向聯(lián)動(dòng)裝置發(fā)送第1轎廂的轎廂信息，在響應(yīng)了呼梯登記請(qǐng)求的第1轎廂到達(dá)乘梯樓層時(shí)，第1轎廂的轎廂信息將第1轎廂的轎廂信息的發(fā)送間隔變更為比第1間隔短的第2間隔。

8、本發(fā)明的控制裝置是能夠與聯(lián)動(dòng)裝置進(jìn)行通信、且對(duì)電梯的第1轎廂的運(yùn)行進(jìn)行管理的控制裝置，該聯(lián)動(dòng)裝置與自主移動(dòng)體進(jìn)行通信。該控制裝置具有：信息提供部，其以第1間隔向聯(lián)動(dòng)裝置發(fā)送與第1轎廂的運(yùn)行有關(guān)的轎廂信息；通信部，其從聯(lián)動(dòng)裝置接收呼梯登記請(qǐng)求，該呼梯登記請(qǐng)求用于自主移動(dòng)體搭乘第1轎廂從乘梯樓層向目標(biāo)樓層移動(dòng)；以及運(yùn)行控制部，其使第1轎廂響應(yīng)通信部接收到的呼梯登記請(qǐng)求。在響應(yīng)了呼梯登記請(qǐng)求的第1轎廂到達(dá)乘梯樓層時(shí)，信息提供部將第1轎廂的轎廂信息的發(fā)送間隔變更為比第1間隔短的第2間隔。

9、本發(fā)明的中繼裝置是能夠與聯(lián)動(dòng)裝置和控制裝置進(jìn)行通信的中繼裝置，該聯(lián)動(dòng)裝置與自主移動(dòng)體進(jìn)行通信，該控制裝置對(duì)電梯的多個(gè)轎廂的運(yùn)行進(jìn)行管理。該中繼裝置具有：通信部，其關(guān)于多個(gè)轎廂中的各個(gè)轎廂，從控制裝置接收與運(yùn)行有關(guān)的轎廂信息；以及信息提供部，其在從控制裝置接收到分配轎廂通知時(shí)，以第1間隔向聯(lián)動(dòng)裝置發(fā)送第1轎廂的轎廂信息，其中，該分配轎廂通知表示響應(yīng)呼梯登記請(qǐng)求的第1轎廂，該呼梯登記請(qǐng)求用于自主移動(dòng)體搭乘多個(gè)轎廂中的1個(gè)轎廂從乘梯樓層向目標(biāo)樓層移動(dòng)。在響應(yīng)了呼梯登記請(qǐng)求的第1轎廂到達(dá)乘梯樓層時(shí)，信息提供部將第1轎廂的轎廂信息的發(fā)送間隔變更為比第1間隔短的第2間隔。

10、本發(fā)明的控制裝置的控制方法是能夠與聯(lián)動(dòng)裝置進(jìn)行通信、且對(duì)電梯的第1轎廂的運(yùn)行進(jìn)行管理的控制裝置的控制方法，該聯(lián)動(dòng)裝置與自主移動(dòng)體進(jìn)行通信。該控制方法具有以下步驟：第1信息提供步驟，以第1間隔向聯(lián)動(dòng)裝置發(fā)送與第1轎廂的運(yùn)行有關(guān)的轎廂信息；通信步驟，從聯(lián)動(dòng)裝置接收呼梯登記請(qǐng)求，該呼梯登記請(qǐng)求用于自主移動(dòng)體搭乘第1轎廂從乘梯樓層向目標(biāo)樓層移動(dòng)；運(yùn)行控制步驟，使第1轎廂響應(yīng)在通信步驟中接收到的呼梯登記請(qǐng)求；以及第2信息提供步驟，在響應(yīng)了呼梯登記請(qǐng)求的第1轎廂到達(dá)乘梯樓層時(shí)，將第1轎廂的轎廂信息的發(fā)送間隔變更為比第1間隔短的第2間隔。

11、本發(fā)明的中繼裝置的控制方法是能夠與聯(lián)動(dòng)裝置和控制裝置進(jìn)行通信的中繼裝置的控制方法，該聯(lián)動(dòng)裝置與自主移動(dòng)體進(jìn)行通信，該控制裝置對(duì)電梯的多個(gè)轎廂的運(yùn)行進(jìn)行管理。該控制方法具有以下步驟：通信步驟，關(guān)于多個(gè)轎廂中的各個(gè)轎廂，從控制裝置接收與運(yùn)行有關(guān)的轎廂信息；第1信息提供步驟，在從控制裝置接收到分配轎廂通知時(shí)，以第1間隔向聯(lián)動(dòng)裝置發(fā)送第1轎廂的轎廂信息，其中，該分配轎廂通知表示響應(yīng)呼梯登記請(qǐng)求的第1轎廂，該呼梯登記請(qǐng)求用于自主移動(dòng)體搭乘多個(gè)轎廂中的1個(gè)轎廂從乘梯樓層向目標(biāo)樓層移動(dòng)；以及第2信息提供步驟，在響應(yīng)了呼梯登記請(qǐng)求的第1轎廂到達(dá)乘梯樓層時(shí)，將第1轎廂的轎廂信息的發(fā)送間隔變更為比第1間隔短的第2間隔。

12、在本發(fā)明的存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)了程序，該程序用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行第1信息提供處理、通信處理、運(yùn)行控制處理以及第2信息提供處理，計(jì)算機(jī)能夠與聯(lián)動(dòng)裝置進(jìn)行通信，對(duì)電梯的第1轎廂的運(yùn)行進(jìn)行管理，該聯(lián)動(dòng)裝置與自主移動(dòng)體進(jìn)行通信，其中，在第1信息提供處理中，以第1間隔向聯(lián)動(dòng)裝置發(fā)送與第1轎廂的運(yùn)行有關(guān)的轎廂信息，在通信處理中，從聯(lián)動(dòng)裝置接收呼梯登記請(qǐng)求，該呼梯登記請(qǐng)求用于自主移動(dòng)體搭乘第1轎廂從乘梯樓層向目標(biāo)樓層移動(dòng)，在運(yùn)行控制處理中，使第1轎廂響應(yīng)在通信處理中接收到的呼梯登記請(qǐng)求，在第2信息提供處理中，在響應(yīng)了呼梯登記請(qǐng)求的第1轎廂到達(dá)乘梯樓層時(shí)，將第1轎廂的轎廂信息的發(fā)送間隔變更為比第1間隔短的第2間隔。

13、在本發(fā)明的存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)了程序，該程序用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行通信處理、第1信息提供處理以及第2信息提供處理，計(jì)算機(jī)能夠與聯(lián)動(dòng)裝置和控制裝置進(jìn)行通信，該聯(lián)動(dòng)裝置與自主移動(dòng)體進(jìn)行通信，該控制裝置對(duì)電梯的多個(gè)轎廂的運(yùn)行進(jìn)行管理，其中，在通信處理中，關(guān)于多個(gè)轎廂中的各個(gè)轎廂，從控制裝置接收與運(yùn)行有關(guān)的轎廂信息，在第1信息提供處理中，在從控制裝置接收到分配轎廂通知時(shí)，以第1間隔向聯(lián)動(dòng)裝置發(fā)送第1轎廂的轎廂信息，其中，該分配轎廂通知表示響應(yīng)呼梯登記請(qǐng)求的第1轎廂，該呼梯登記請(qǐng)求用于自主移動(dòng)體搭乘多個(gè)轎廂中的1個(gè)轎廂從乘梯樓層向目標(biāo)樓層移動(dòng)，在第2信息提供處理中，在響應(yīng)了呼梯登記請(qǐng)求的第1轎廂到達(dá)乘梯樓層時(shí)，將第1轎廂的轎廂信息的發(fā)送間隔變更為比第1間隔短的第2間隔。

14、發(fā)明效果

15、根據(jù)本發(fā)明，在電梯系統(tǒng)中，能夠適當(dāng)?shù)貙?duì)與自主移動(dòng)體進(jìn)行通信的裝置發(fā)送轎廂的信息。