本發(fā)明涉及絞車控制，具體涉及一種雙絞車的液壓控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、一般船舶上設(shè)有多個(gè)絞車，每個(gè)絞車都共用一個(gè)液壓泵模塊，每個(gè)絞車都各自配備一個(gè)控制模塊和一個(gè)液壓馬達(dá)模塊。由于每個(gè)絞車的負(fù)載不同，所以每個(gè)液壓馬達(dá)模塊所需要輸出的流量也不同，為了保證負(fù)載最大的絞車能夠正常工作，所以液壓泵模塊中的恒壓變量泵將始終在高壓力狀態(tài)下工作，因此，容易造成大量的能耗損失。

2、如中國專利申請?zhí)枮?01811457352.4，公布日為2019.02.12的專利文獻(xiàn)中公開了一種電液比例多液壓絞車控制系統(tǒng)及其控制策略，系統(tǒng)包括三臺液壓絞車及其控制系統(tǒng)，該文獻(xiàn)能夠?qū)崿F(xiàn)集中泵站式多絞車液壓控制能耗的進(jìn)一步降低，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)多絞車的高精度協(xié)同作業(yè)。

3、但是該文獻(xiàn)沒有考慮到絞車待機(jī)時(shí)如何在定量泵始終要保持高壓供油的情況下實(shí)現(xiàn)對液壓油進(jìn)行低壓循環(huán)，從而容易導(dǎo)致絞車的能耗增大，且在一個(gè)絞車工作另一個(gè)絞車待機(jī)時(shí)只能單純控制，不能很好地確保工作絞車供油的穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種雙絞車的液壓控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對兩臺絞車進(jìn)行驅(qū)動，且在絞車待機(jī)時(shí)能夠?qū)σ簤河吐愤M(jìn)行低壓循環(huán)，從而減少液壓系統(tǒng)的能耗，同時(shí)，當(dāng)一臺絞車需要開機(jī)時(shí)，對兩臺絞車的卸荷油路關(guān)閉，使得能夠進(jìn)行絞車的滿載運(yùn)行，由此能夠很好地確保工作絞車供油的穩(wěn)定性。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種雙絞車的液壓控制系統(tǒng)，包括液壓泵站和絞車控制系統(tǒng)，所述液壓泵站向絞車控制系統(tǒng)供油，絞車控制系統(tǒng)驅(qū)動馬達(dá)和第二馬達(dá)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述絞車控制系統(tǒng)包括第一油路和第二油路，所述第一油路驅(qū)動馬達(dá)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，第二油路驅(qū)動第二馬達(dá)進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

3、所述第一油路包括第一中位卸荷閥和第一操縱閥，所述液壓泵站的出油口通過第一出油管道連接第一操縱閥的p端，第一操縱閥的t端通過第一回油管道連接液壓泵站的回油口，第一操縱閥的a端連接馬達(dá)的第一端口，第一操縱閥的b端連接馬達(dá)的第二端口；在第一進(jìn)油管道和第一回油管道之間設(shè)有第一中位卸荷閥，所述第一中位卸荷閥的進(jìn)油端連接第一進(jìn)油管道，第一中位卸荷閥的出油端連接第一回油管道，第一中位卸荷閥的第一控制端連接第一進(jìn)油管道；所述第一操縱閥的p1端和t1端連接第一中位卸荷閥的第二控制端，第一操縱閥換向時(shí)p1端和p端連通以及t端和t1端連通或p1端和t端連通以及p端和t1端連通。

4、所述第二油路包括第二中位卸荷閥和第二操縱閥，所述液壓泵站的出油口通過第二出油管道連接第二操縱閥的p端，第二操縱閥的t端通過第二回油管道連接液壓泵站的回油口，第二操縱閥的a端連接第二馬達(dá)的第一端口，第二操縱閥的b端連接第二馬達(dá)的第二端口；在第二進(jìn)油管道和第二回油管道之間設(shè)有第二中位卸荷閥，所述第二中位卸荷閥的進(jìn)油端連接第二進(jìn)油管道，第二中位卸荷閥的出油端連接第二回油管道，第二中位卸荷閥的第一控制端連接第二進(jìn)油管道；所述第二操縱閥的p1端和t1端連接第二中位卸荷閥的第二控制端，第二操縱閥換向時(shí)p1端和p端連通以及t端和t1端連通或p1端和t端連通以及p端和t1端連通。

5、在第一油路和第二油路之間設(shè)有第一卸荷梭閥，所述第一卸荷梭閥的第一端口連接第一操縱閥的p1端和t1端，第一卸荷梭閥的第二端口連接第二操縱閥的p1端和t1端，第一卸荷梭閥的第三端口連接第一中位卸荷閥的第二控制端和第二中位卸荷閥的第二控制端。

6、上述結(jié)構(gòu)，通過液壓泵站向馬達(dá)和第二馬達(dá)供油，當(dāng)要絞車開機(jī)時(shí)，要驅(qū)動馬達(dá)轉(zhuǎn)動則通過控制第一操縱閥換向，從而使得第一操縱閥的p端連通a端以及b端連通t端控制馬達(dá)正轉(zhuǎn)或第一操縱閥的p端連通b端以及a端連通t端控制馬達(dá)反轉(zhuǎn)，由此實(shí)現(xiàn)對馬達(dá)的控制，而由于在第一進(jìn)油管道和第一回油管道之間設(shè)置了第一中位卸荷閥，從而當(dāng)液壓泵站進(jìn)行供油時(shí)，若第一操縱閥未換向，此時(shí)在第一進(jìn)油管道內(nèi)的液壓油流入第一中位卸荷閥的第一控制端，從而使得第一中位卸荷閥連通，液壓油能夠通過第一中位卸荷閥卸荷流回液壓泵站；當(dāng)?shù)谝徊倏v閥換向后p1端和p端連通以及t端和t1端連通或p1端和t端連通以及p端和t1端連通，由此使得液壓泵站流向第一操縱閥的p端的液壓油能夠通過p1端和t1端流向第一中位卸荷閥的第二控制端，此時(shí)，液壓油驅(qū)動第一中位卸荷閥斷開，從而使得液壓油無法經(jīng)過第一中位卸荷閥進(jìn)行卸荷，液壓油能夠進(jìn)行正常供油并驅(qū)動馬達(dá)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，由此，通過第一中位卸荷閥的設(shè)置，使得當(dāng)絞車待機(jī)時(shí)，第一中位卸荷閥開啟使得液壓油經(jīng)過第一中位卸荷閥卸荷流回液壓泵站實(shí)現(xiàn)低壓循環(huán)，從而保證絞車能耗不會過大，而當(dāng)馬達(dá)需要進(jìn)行工作時(shí)，通過流向第一操縱閥的液壓油控制第一中位卸荷閥斷開，由此使得液壓油能夠正常流向馬達(dá)進(jìn)行動作。

7、要驅(qū)動第二馬達(dá)轉(zhuǎn)動則通過控制第二操縱閥換向，從而使得第二操縱閥的p端連通a端以及b端連通t端控制第二馬達(dá)正轉(zhuǎn)或第一操縱閥的p端連通b端以及a端連通t端控制第二馬達(dá)反轉(zhuǎn)，由此實(shí)現(xiàn)對第二馬達(dá)的控制，而由于在第二進(jìn)油管道和第二回油管道之間設(shè)置了第二中位卸荷閥，從而當(dāng)液壓泵站進(jìn)行供油時(shí)，若第二操縱閥未換向，此時(shí)在第二進(jìn)油管道內(nèi)的液壓油流入第二中位卸荷閥的第一控制端，從而使得第二中位卸荷閥連通，液壓油能夠通過第二中位卸荷閥卸荷流回液壓泵站；當(dāng)?shù)诙倏v閥換向后p1端和p端連通以及t端和t1端連通或p1端和t端連通以及p端和t1端連通，由此使得液壓泵站流向第二操縱閥的p端的液壓油能夠通過p1端和t1端流向第二中位卸荷閥的第二控制端，此時(shí)，液壓油驅(qū)動第二中位卸荷閥斷開，從而使得液壓油無法經(jīng)過第二中位卸荷閥進(jìn)行卸荷，液壓油能夠進(jìn)行正常供油并驅(qū)動第二馬達(dá)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，由此，通過第二中位卸荷閥的設(shè)置，使得當(dāng)絞車待機(jī)時(shí)，第二中位卸荷閥開啟使得液壓油經(jīng)過第二中位卸荷閥卸荷流回液壓泵站實(shí)現(xiàn)低壓循環(huán)，從而保證絞車能耗不會過大，而當(dāng)?shù)诙R達(dá)需要進(jìn)行工作時(shí)，通過流向第二操縱閥的液壓油控制第二中位卸荷閥斷開，由此使得液壓油能夠正常流向第二馬達(dá)進(jìn)行動作。

8、同時(shí)，通過在第一油路和第二油路之間設(shè)置第一卸荷梭閥，從而使得當(dāng)其中一個(gè)馬達(dá)要工作而另一個(gè)馬達(dá)待機(jī)時(shí)，液壓油經(jīng)過第一操縱閥或第二操縱閥流向第一卸荷梭閥，從而使得第一卸荷梭閥的第一端口與第三端口連通或第二端口與第三端口連通，由此液壓油即可經(jīng)過第一卸荷梭閥的第三端口流向第一中位卸荷閥的第二控制端和第二中位卸荷閥的第二控制端，由此將中位卸荷閥關(guān)閉，防止在絞車工作時(shí)，液壓油被中位卸荷閥卸荷而導(dǎo)致油壓不足。

9、進(jìn)一步的，在第一中位卸荷閥的第二控制端上還設(shè)有彈簧，彈簧推動第一中位卸荷閥的內(nèi)部油路使得第一中位卸荷閥的進(jìn)油端和出油端斷開。

10、在第二中位卸荷閥的第二控制端上還設(shè)有第二彈簧，第二彈簧推動第二中位卸荷閥的內(nèi)部油路使得第二中位卸荷閥的進(jìn)油端和出油端斷開。

11、以上設(shè)置，通過彈簧加上第二控制端的液壓油壓力來克服液壓油流入中位卸荷閥的第一控制端的壓力，從而保證中位卸荷閥的進(jìn)油端和出油端斷開，防止油路正常工作時(shí)液壓油從中位卸荷閥回流至油箱。進(jìn)一步的，在第一操縱閥的p1端和t1端與第一中位卸荷閥的第二控制端之間設(shè)有第一梭閥，所述第一梭閥的第一端口連接第一操縱閥的p1端，第一梭閥的第二端口連接第一操縱閥的t1端，第一梭閥的第三端口連接第一中位卸荷閥的第二控制端。

12、在第二操縱閥的p1端和t1端與第二中位卸荷閥的第二控制端之間設(shè)有第二梭閥，所述第二梭閥的第一端口連接第二操縱閥的p1端，第二梭閥的第二端口連接第二操縱閥的t1端，第二梭閥的第三端口連接第二中位卸荷閥的第二控制端。

13、以上設(shè)置，通過設(shè)置第一梭閥和第二梭閥，從而防止第一操縱閥和第二操縱閥的p1端和t1端流入中位卸荷閥的第二控制端的液壓油相互沖突的問題。

14、進(jìn)一步的，在第一中位卸荷閥的第二控制端與第一卸荷梭閥的第三端口之間設(shè)有第三梭閥，所述第三梭閥的第一端口連接第一梭閥的第三端口，第三梭閥的第二端口連接第一卸荷梭閥的第三端口，第三梭閥的第三端口連接第一中位卸荷閥的第二控制端；

15、在第二中位卸荷閥的第二控制端與第一卸荷梭閥的第三端口之間設(shè)有第四梭閥，所述第四梭閥的第一端口連接第二梭閥的第三端口，第四梭閥的第二端口連接第一卸荷梭閥的第三端口，第四梭閥的第三端口連接第二中位卸荷閥的第二控制端。

16、以上設(shè)置，通過設(shè)置第三梭閥和第四梭閥，從而防止流入中位卸荷閥的第二控終端與其他油路之間的液壓油相互沖突的問題。

17、進(jìn)一步的，在第一中位卸荷閥的第二控制端與第一回油管道之間設(shè)有第一溢流閥，所述第一溢流閥的進(jìn)油端連接第一中位卸荷閥的第二控制端，第一溢流閥的出油端連接第一回油管道。

18、以上設(shè)置，通過設(shè)置第一溢流閥，當(dāng)絞車待機(jī)時(shí)，第一溢流閥失電常開，從而使得液壓油經(jīng)過第一溢流閥卸荷并降壓實(shí)現(xiàn)液壓油的低壓循環(huán)，由此起到節(jié)能作用，當(dāng)絞車工作時(shí)，第一溢流閥得電關(guān)閉，從而使得液壓油升壓進(jìn)入馬達(dá)進(jìn)行工作。

19、進(jìn)一步的，在第一進(jìn)油管道還設(shè)有第一減壓閥，所述第一減壓閥的進(jìn)油端通過第一進(jìn)油管道連接液壓泵站的出油口，第一減壓閥的出油端通過第一進(jìn)油管道連接第一操縱閥的p端。

20、以上設(shè)置，通過第一減壓閥的設(shè)置，使得油路的油壓能夠進(jìn)行設(shè)置，便于對絞車的控制。

21、進(jìn)一步的，所述液壓泵站包括油箱、第一油泵和第二油泵，所述第一油泵和第二油泵的進(jìn)油端連接油箱，第一油泵和第二油泵的出油端通過出油口連接第一進(jìn)油管道和第二進(jìn)油管道，第一回油管道和第二回油管道通過回油口連接油箱。

22、以上設(shè)置，通過設(shè)置兩個(gè)油泵，從而使得絞車能夠?qū)崿F(xiàn)滿載運(yùn)行，且如果其中一臺油泵故障無法工作時(shí)，還能通過另一臺油泵驅(qū)動絞車半載運(yùn)行，防止絞車突然停止而造成事故。

23、在第一操縱閥和第一卸荷梭閥之間設(shè)有第二卸荷梭閥，所述第二卸荷梭閥的第一端口連接第一操縱閥的p1端，第二卸荷梭閥的第二端口連接第一操縱閥的t1端，第二卸荷梭閥的第三端口連接第一卸荷閥的第一端口；

24、在第二操縱閥和第一卸荷梭閥之間設(shè)有第三卸荷梭閥，所述第三卸荷梭閥的第一端口連接第二操縱閥的p1端，第三卸荷梭閥的第二端口連接第二操縱閥的t1端，第三卸荷梭閥的第三端口連接第一卸荷閥的第二端口。

25、以上設(shè)置，通過設(shè)置第二卸荷梭閥和第三卸荷梭閥，從而防止第一操縱閥和第二操縱閥的p1端和t1端流入第一卸荷梭閥的液壓油相互沖突的問題。