本發(fā)明涉及線材包裝，尤其涉及一種扎帶綁扎機(jī)。

背景技術(shù)：

1、對(duì)于一些線材產(chǎn)品（如線纜等），在生產(chǎn)組裝過(guò)程中或加工完畢后，為了方便生產(chǎn)運(yùn)輸（半成品）或節(jié)省包裝體積（成品），需要用扎帶綁扎線材。目前大部分生產(chǎn)廠家，主要靠人工逐一將扎帶安裝至簡(jiǎn)易工裝上，再借助簡(jiǎn)易工裝進(jìn)行手工綁扎扎帶，效率低下，且成本高昂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種生產(chǎn)效率較高的扎帶綁扎機(jī)。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種扎帶綁扎機(jī)，包括自動(dòng)上料系統(tǒng)及自動(dòng)綁扎系統(tǒng)，所述自動(dòng)上料系統(tǒng)包括供料單元、分料單元及輸送單元，所述分料單元位于所述供料單元與輸送單元之間，所述自動(dòng)綁扎系統(tǒng)包括本體、凸輪模組、電機(jī)、上勾件模組、下勾件模組及齒輪模組，所述輸送單元位于所述分料單元與自動(dòng)綁扎系統(tǒng)的本體之間；其中，

3、所述本體內(nèi)具有用于容置扎帶頭的卡位槽，所述卡位槽的槽底開設(shè)有供扎帶尾穿過(guò)的穿孔；

4、所述凸輪模組包括主軸、復(fù)合凸輪、動(dòng)力輸入齒輪及動(dòng)力輸出齒輪，所述主軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述本體上，所述復(fù)合凸輪及動(dòng)力輸入齒輪皆固連于所述主軸上，所述動(dòng)力輸出齒輪可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地套置于所述主軸上，所述復(fù)合凸輪具有間隔設(shè)置的第一凸輪曲面及第二凸輪曲面，所述第一、第二凸輪曲面交錯(cuò)設(shè)置，且所述第二凸輪曲面的遠(yuǎn)休止角大于所述第一凸輪曲面的升程角與遠(yuǎn)休止角之和；

5、所述電機(jī)與所述動(dòng)力輸入齒輪傳動(dòng)連接；

6、所述上勾件模組包括上勾件、上擺桿組件及上復(fù)位彈簧，所述上勾件可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述本體上，且可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述上擺桿組件的一端，所述上擺桿組件的另一端設(shè)有上擺桿隨動(dòng)組件，所述上擺桿隨動(dòng)組件包括上隨動(dòng)軸承，所述上隨動(dòng)軸承位于所述第一凸輪曲面的工作范圍內(nèi)，所述上復(fù)位彈簧的一端連接所述本體，其另一端連接所述上擺桿組件靠近所述上擺桿隨動(dòng)組件的一端；

7、所述下勾件模組包括下勾件、下擺桿組件及下復(fù)位扭簧，所述下勾件可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述本體上，且可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述下擺桿組件的一端，所述下擺桿組件可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述本體上，其上設(shè)有下擺桿隨動(dòng)組件，所述下擺桿隨動(dòng)組件包括下隨動(dòng)軸承，所述下隨動(dòng)軸承位于所述第二凸輪曲面的工作范圍內(nèi)，所述下擺桿組件上于所述下隨動(dòng)軸承的一側(cè)設(shè)有用于限制所述下隨動(dòng)軸承擺動(dòng)幅度的阻擋桿，所述下復(fù)位扭簧套設(shè)于所述下擺桿組件的轉(zhuǎn)軸上；

8、所述齒輪模組與所述動(dòng)力輸出齒輪傳動(dòng)連接，包括用于夾置并拉動(dòng)扎帶尾的第一從動(dòng)齒輪組及第二從動(dòng)齒輪組。

9、進(jìn)一步地，所述供料單元包括可對(duì)扎帶進(jìn)行自動(dòng)排序的振動(dòng)盤及直線送料器，所述振動(dòng)盤和直線送料器皆具有扎帶軌道，所述直線送料器的扎帶軌道對(duì)接所述振動(dòng)盤的扎帶軌道末端出口。

10、進(jìn)一步地，所述分料單元包括軌道本體、推料組件、擋料組件及檢測(cè)器；所述軌道本體位于所述直線送料器末端，其上開設(shè)有直線狀的扎帶滑槽，所述扎帶滑槽垂直位于所述直線送料器的扎帶軌道末端出口處；所述推料組件包括推料氣缸、推料本體及推料塊，所述推料氣缸的活塞軸向平行于所述扎帶滑槽，所述推料本體與所述推料氣缸的活塞相連，且可滑動(dòng)地安裝在所述軌道本體上，所述推料塊位于所述扎帶滑槽中，且固連于所述推料本體；所述擋料組件包括擋料氣缸及擋料滑塊，所述擋料氣缸的活塞軸向垂直于所述扎帶滑槽，所述擋料滑塊于所述擋料氣缸的活塞自由端，所述軌道本體上對(duì)應(yīng)所述擋料滑塊的位置處開設(shè)有供所述擋料滑塊穿過(guò)的擋料槽，所述擋料槽與所述扎帶滑槽相連通。

11、進(jìn)一步地，所述推料組件還包括扎帶蓋板，所述推料本體上貫穿開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽平行于所述扎帶滑槽，所述扎帶蓋板位于所述推料塊上方，且可滑動(dòng)地穿設(shè)于所述導(dǎo)向槽中，所述扎帶蓋板遠(yuǎn)離所述推料氣缸的一端向下突伸，且蓋置于所述扎帶滑槽的槽面上方。

12、進(jìn)一步地，所述輸送單元包括缸體本體、進(jìn)氣管及輸送管，所述缸體本體位于所述軌道本體遠(yuǎn)離所述推料氣缸的一端，其內(nèi)開設(shè)有扎帶直線通道，所述扎帶直線通道對(duì)接所述扎帶滑槽的末端出口，于所述缸體本體內(nèi)設(shè)有可開啟/封閉所述扎帶直線通道的缸體閥門，所述進(jìn)氣管與所述扎帶直線通道相連通，所述輸送管對(duì)接所述扎帶直線通道的末端出口。

13、進(jìn)一步地，所述凸輪模組還包括用于調(diào)節(jié)所述動(dòng)力輸出齒輪輸出扭矩的扭力控制器，所述扭力控制器包括第一摩擦片、第二摩擦片、蝶形彈片及鎖緊螺母，所述第一摩擦片夾置于所述動(dòng)力輸入齒輪與動(dòng)力輸出齒輪之間，所述第二摩擦片、蝶形彈片及鎖緊螺母沿遠(yuǎn)離所述復(fù)合凸輪的主軸軸向依次套置于所述主軸上。

14、進(jìn)一步地，所述扭力控制器還包括第一隔離墊片及第二隔離墊片，所述第一、第二隔離墊片套置于所述主軸上，所述第一隔離墊片夾置于所述第二摩擦片與蝶形彈片之間，所述第二隔離墊片夾置于所述蝶形彈片與鎖緊螺母之間。

15、進(jìn)一步地，所述上擺桿組件上靠近所述上隨動(dòng)軸承的位置處開設(shè)有軸承擺槽，所述上隨動(dòng)軸承靠近所述軸承擺槽的端部突伸出可在所述軸承擺槽中擺動(dòng)的凸柱，初始狀態(tài)下，所述軸承擺槽的槽底與所述復(fù)合凸輪轉(zhuǎn)軸心之間的距離l滿足以下關(guān)系：l≥r1+r2+r3，其中，r1表示所述第一凸輪曲面的最大半徑，r2表示所述上隨動(dòng)軸承的半徑，r3表示所述上隨動(dòng)軸承端部凸柱的半徑。

16、進(jìn)一步地，所述上擺桿組件包括第一擺桿及第二擺桿，所述第一擺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地樞接于所述本體上，其一端與所述上勾件可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)及滑動(dòng)地連接，所述第二擺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地樞接于所述本體上，其一端與所述第一擺桿的另一端可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)及滑動(dòng)地連接，所述上復(fù)位彈簧連接所述第二擺桿的另一端，所述上擺桿隨動(dòng)組件安裝于所述第二擺桿上。

17、進(jìn)一步地，所述上擺桿隨動(dòng)組件還包括上隨動(dòng)擺桿及用于使所述上隨動(dòng)軸承復(fù)位的上復(fù)位扭簧，所述上隨動(dòng)擺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述上擺桿組件上，所述上隨動(dòng)軸承安裝于所述上隨動(dòng)擺桿的自由端，所述上復(fù)位扭簧套設(shè)于所述上隨動(dòng)擺桿的轉(zhuǎn)軸上。

18、進(jìn)一步地，所述下擺桿組件包括連桿及第三擺桿，所述下勾件及第三擺桿分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地樞接于所述連桿的兩端，所述第三擺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述本體上，所述下擺桿隨動(dòng)組件及阻擋桿皆位于所述第三擺桿一端。

19、進(jìn)一步地，所述下擺桿隨動(dòng)組件還包括下隨動(dòng)擺桿及用于使所述下隨動(dòng)軸承復(fù)位的下復(fù)位彈簧，所述下隨動(dòng)擺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述下擺桿組件上，所述下隨動(dòng)軸承安裝于所述下隨動(dòng)擺桿的一端，所述下復(fù)位彈簧一端連接所述下隨動(dòng)擺桿的另一端，其另一端連接所述下擺桿組件的遠(yuǎn)離所述下勾件的另一端。

20、進(jìn)一步地，所述第一從動(dòng)齒輪組包括第一從動(dòng)齒輪軸及固裝于所述第一從動(dòng)齒輪軸上的第一傳動(dòng)齒輪及第一綁扎齒輪，所述第二從動(dòng)齒輪組包括第二從動(dòng)齒輪軸及固裝于所述第二從動(dòng)齒輪軸上的第二傳動(dòng)齒輪及第二綁扎齒輪，所述第一、第二從動(dòng)齒輪軸均可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述本體上，所述第一綁扎齒輪的輪齒與扎帶上的自鎖內(nèi)齒的齒距相同。

21、進(jìn)一步地，所述齒輪模組還包括過(guò)橋齒輪組，所述過(guò)橋齒輪組傳動(dòng)連接于所述動(dòng)力輸出齒輪與所述第二從動(dòng)齒輪組之間，其包括過(guò)橋齒輪轉(zhuǎn)軸及固裝于所述過(guò)橋齒輪轉(zhuǎn)軸上的兩個(gè)過(guò)橋傳動(dòng)齒輪，所述過(guò)橋齒輪轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述本體上，其中一個(gè)過(guò)橋傳動(dòng)齒輪與所述動(dòng)力輸出齒輪嚙合，另一個(gè)過(guò)橋傳動(dòng)齒輪與所述第一傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，所述第一傳動(dòng)齒輪與所述第二傳動(dòng)齒輪嚙合。

22、進(jìn)一步地，所述齒輪模組還包括第三從動(dòng)齒輪組，所述第三從動(dòng)齒輪組包括第三從動(dòng)齒輪軸及固裝于所述第三從動(dòng)齒輪軸上的第三傳動(dòng)齒輪及第三綁扎齒輪，所述第三從動(dòng)齒輪軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述本體上，所述第三傳動(dòng)齒輪與其中一個(gè)過(guò)橋傳動(dòng)齒輪嚙合，且同時(shí)與所述第一傳動(dòng)齒輪嚙合，所述第一、第二、第三綁扎齒輪呈三角分布，所述第一綁扎齒輪位于扎帶內(nèi)側(cè)，所述第二、第三綁扎齒輪位于扎帶外側(cè)。

23、與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的扎帶綁扎機(jī)中，自動(dòng)上料系統(tǒng)可自動(dòng)將散亂的若干根扎帶逐一輸送到后段自動(dòng)綁扎系統(tǒng)本體的指定位置，而自動(dòng)綁扎系統(tǒng)采用凸輪模組，對(duì)扎帶綁扎過(guò)程完全通過(guò)單一電機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪模組及齒輪模組由控制程序配合來(lái)完成，整機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單穩(wěn)定、控制方便以及綁扎速度快、效率高的特點(diǎn)，特別適合使用在扎帶綁扎全自動(dòng)化生產(chǎn)線上。