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一種扎帶綁扎機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):40527055發(fā)布日期:2024-12-31 13:36閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種扎帶綁扎機(jī),其特征在于,包括自動(dòng)上料系統(tǒng)及自動(dòng)綁扎系統(tǒng),所述自動(dòng)上料系統(tǒng)包括供料單元、分料單元及輸送單元,所述分料單元位于所述供料單元與輸送單元之間,所述自動(dòng)綁扎系統(tǒng)包括本體、凸輪模組、電機(jī)、上勾件模組、下勾件模組及齒輪模組,所述輸送單元位于所述分料單元與自動(dòng)綁扎系統(tǒng)的本體之間;其中,

2.如權(quán)利要求1所述的扎帶綁扎機(jī),其特征在于,所述供料單元包括可對(duì)扎帶進(jìn)行自動(dòng)排序的振動(dòng)盤(pán)及直線送料器,所述振動(dòng)盤(pán)和直線送料器皆具有扎帶軌道,所述直線送料器的扎帶軌道對(duì)接所述振動(dòng)盤(pán)的扎帶軌道末端出口。

3.如權(quán)利要求2所述的扎帶綁扎機(jī),其特征在于,所述分料單元包括軌道本體、推料組件、擋料組件及檢測(cè)器;所述軌道本體位于所述直線送料器末端,其上開(kāi)設(shè)有直線狀的扎帶滑槽,所述扎帶滑槽垂直位于所述直線送料器的扎帶軌道末端出口處;所述推料組件包括推料氣缸、推料本體及推料塊,所述推料氣缸的活塞軸向平行于所述扎帶滑槽,所述推料本體與所述推料氣缸的活塞相連,且可滑動(dòng)地安裝在所述軌道本體上,所述推料塊位于所述扎帶滑槽中,且固連于所述推料本體;所述擋料組件包括擋料氣缸及擋料滑塊,所述擋料氣缸的活塞軸向垂直于所述扎帶滑槽,所述擋料滑塊于所述擋料氣缸的活塞自由端,所述軌道本體上對(duì)應(yīng)所述擋料滑塊的位置處開(kāi)設(shè)有供所述擋料滑塊穿過(guò)的擋料槽,所述擋料槽與所述扎帶滑槽相連通。

4.如權(quán)利要求3所述的扎帶綁扎機(jī),其特征在于,所述推料組件還包括扎帶蓋板,所述推料本體上貫穿開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽,所述導(dǎo)向槽平行于所述扎帶滑槽,所述扎帶蓋板位于所述推料塊上方,且可滑動(dòng)地穿設(shè)于所述導(dǎo)向槽中,所述扎帶蓋板遠(yuǎn)離所述推料氣缸的一端向下突伸,且蓋置于所述扎帶滑槽的槽面上方。

5.如權(quán)利要求2所述的扎帶綁扎機(jī),其特征在于,所述輸送單元包括缸體本體、進(jìn)氣管及輸送管,所述缸體本體位于所述軌道本體遠(yuǎn)離所述推料氣缸的一端,其內(nèi)開(kāi)設(shè)有扎帶直線通道,所述扎帶直線通道對(duì)接所述扎帶滑槽的末端出口,于所述缸體本體內(nèi)設(shè)有可開(kāi)啟/封閉所述扎帶直線通道的缸體閥門(mén),所述進(jìn)氣管與所述扎帶直線通道相連通,所述輸送管對(duì)接所述扎帶直線通道的末端出口。

6.如權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的扎帶綁扎機(jī),其特征在于,所述凸輪模組還包括用于調(diào)節(jié)所述動(dòng)力輸出齒輪輸出扭矩的扭力控制器,所述扭力控制器包括第一摩擦片、第二摩擦片、蝶形彈片及鎖緊螺母,所述第一摩擦片夾置于所述動(dòng)力輸入齒輪與動(dòng)力輸出齒輪之間,所述第二摩擦片、蝶形彈片及鎖緊螺母沿遠(yuǎn)離所述復(fù)合凸輪的主軸軸向依次套置于所述主軸上。

7.如權(quán)利要求6所述的扎帶綁扎機(jī),其特征在于,所述扭力控制器還包括第一隔離墊片及第二隔離墊片,所述第一、第二隔離墊片套置于所述主軸上,所述第一隔離墊片夾置于所述第二摩擦片與蝶形彈片之間,所述第二隔離墊片夾置于所述蝶形彈片與鎖緊螺母之間。

8.如權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的扎帶綁扎機(jī),其特征在于,所述上擺桿組件上靠近所述上隨動(dòng)軸承的位置處開(kāi)設(shè)有軸承擺槽,所述上隨動(dòng)軸承靠近所述軸承擺槽的端部突伸出可在所述軸承擺槽中擺動(dòng)的凸柱,初始狀態(tài)下,所述軸承擺槽的槽底與所述復(fù)合凸輪轉(zhuǎn)軸心之間的距離l滿足以下關(guān)系:l≥r1+r2+r3,其中,r1表示所述第一凸輪曲面的最大半徑,r2表示所述上隨動(dòng)軸承的半徑,r3表示所述上隨動(dòng)軸承端部凸柱的半徑。

9.如權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的扎帶綁扎機(jī),其特征在于,所述上擺桿組件包括第一擺桿及第二擺桿,所述第一擺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地樞接于所述本體上,其一端與所述上勾件可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)及滑動(dòng)地連接,所述第二擺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地樞接于所述本體上,其一端與所述第一擺桿的另一端可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)及滑動(dòng)地連接,所述上復(fù)位彈簧連接所述第二擺桿的另一端,所述上擺桿隨動(dòng)組件安裝于所述第二擺桿上。

10.如權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的扎帶綁扎機(jī),其特征在于,所述上擺桿隨動(dòng)組件還包括上隨動(dòng)擺桿及用于使所述上隨動(dòng)軸承復(fù)位的上復(fù)位扭簧,所述上隨動(dòng)擺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述上擺桿組件上,所述上隨動(dòng)軸承安裝于所述上隨動(dòng)擺桿的自由端,所述上復(fù)位扭簧套設(shè)于所述上隨動(dòng)擺桿的轉(zhuǎn)軸上。

11.如權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的扎帶綁扎機(jī),其特征在于,所述下擺桿組件包括連桿及第三擺桿,所述下勾件及第三擺桿分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地樞接于所述連桿的兩端,所述第三擺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述本體上,所述下擺桿隨動(dòng)組件及阻擋桿皆位于所述第三擺桿一端。

12.如權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的扎帶綁扎機(jī),其特征在于,所述下擺桿隨動(dòng)組件還包括下隨動(dòng)擺桿及用于使所述下隨動(dòng)軸承復(fù)位的下復(fù)位彈簧,所述下隨動(dòng)擺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述下擺桿組件上,所述下隨動(dòng)軸承安裝于所述下隨動(dòng)擺桿的一端,所述下復(fù)位彈簧一端連接所述下隨動(dòng)擺桿的另一端,其另一端連接所述下擺桿組件的遠(yuǎn)離所述下勾件的另一端。

13.權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的扎帶綁扎機(jī),其特征在于,所述第一從動(dòng)齒輪組包括第一從動(dòng)齒輪軸及固裝于所述第一從動(dòng)齒輪軸上的第一傳動(dòng)齒輪及第一綁扎齒輪,所述第二從動(dòng)齒輪組包括第二從動(dòng)齒輪軸及固裝于所述第二從動(dòng)齒輪軸上的第二傳動(dòng)齒輪及第二綁扎齒輪,所述第一、第二從動(dòng)齒輪軸均可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述本體上,所述第一綁扎齒輪的輪齒與扎帶上的自鎖內(nèi)齒的齒距相同。

14.如權(quán)利要求13所述的扎帶綁扎機(jī),其特征在于,所述齒輪模組還包括過(guò)橋齒輪組,所述過(guò)橋齒輪組傳動(dòng)連接于所述動(dòng)力輸出齒輪與所述第二從動(dòng)齒輪組之間,其包括過(guò)橋齒輪轉(zhuǎn)軸及固裝于所述過(guò)橋齒輪轉(zhuǎn)軸上的兩個(gè)過(guò)橋傳動(dòng)齒輪,所述過(guò)橋齒輪轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述本體上,其中一個(gè)過(guò)橋傳動(dòng)齒輪與所述動(dòng)力輸出齒輪嚙合,另一個(gè)過(guò)橋傳動(dòng)齒輪與所述第一傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接,所述第一傳動(dòng)齒輪與所述第二傳動(dòng)齒輪嚙合。

15.如權(quán)利要求14所述的扎帶綁扎機(jī),其特征在于,所述齒輪模組還包括第三從動(dòng)齒輪組,所述第三從動(dòng)齒輪組包括第三從動(dòng)齒輪軸及固裝于所述第三從動(dòng)齒輪軸上的第三傳動(dòng)齒輪及第三綁扎齒輪,所述第三從動(dòng)齒輪軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述本體上,所述第三傳動(dòng)齒輪與其中一個(gè)過(guò)橋傳動(dòng)齒輪嚙合,且同時(shí)與所述第一傳動(dòng)齒輪嚙合,所述第一、第二、第三綁扎齒輪呈三角分布,所述第一綁扎齒輪位于扎帶內(nèi)側(cè),所述第二、第三綁扎齒輪位于扎帶外側(cè)。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種扎帶綁扎機(jī),包括自動(dòng)上料系統(tǒng)及自動(dòng)綁扎系統(tǒng),自動(dòng)上料系統(tǒng)包括供料單元、分料單元及輸送單元,分料單元位于供料單元與輸送單元之間,自動(dòng)綁扎系統(tǒng)包括本體、凸輪模組、電機(jī)、上勾件模組、下勾件模組及齒輪模組,輸送單元位于分料單元與自動(dòng)綁扎系統(tǒng)的本體之間。該扎帶綁扎機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單穩(wěn)定、控制方便以及綁扎速度快、效率高的特點(diǎn),特別適合使用在扎帶綁扎全自動(dòng)化生產(chǎn)線上。

技術(shù)研發(fā)人員:韓勇,李樂(lè)書(shū)
受保護(hù)的技術(shù)使用者:蘇州市毅田自動(dòng)化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/12/30
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