本發(fā)明屬于礦山膏體充填設(shè)備，尤其涉及一種礦山膏體充填粉料倉(cāng)斗斜壁助流裝置和助流方法。

背景技術(shù)：

1、礦山膏體充填粉料包括粉煤灰、散裝水泥、破碎矸石粉等原料，存儲(chǔ)倉(cāng)斗底部均為斜壁結(jié)構(gòu)，存在原料拱橋、出料不暢現(xiàn)象，傳統(tǒng)工藝通常采用壓縮空氣噴吹、外置振動(dòng)電機(jī)振打、油缸伸縮搗壓方式進(jìn)行破拱助流。由于原料成分和料位自重壓力變化大，拱橋位置和高度不固定，固定噴吹點(diǎn)容易錯(cuò)位失效，倉(cāng)斗內(nèi)壓縮空氣集聚失穩(wěn)引發(fā)粉料突然噴涌，影響下游工藝順行；外置振打電機(jī)方式破拱效果受壁材厚度影響大，存在能耗高、倉(cāng)斗壁材疲勞破壞、物料振打密實(shí)現(xiàn)象；油缸活塞桿沿軸向單維度伸縮運(yùn)動(dòng)破拱，無(wú)法適應(yīng)拱橋位置和高度變化，活塞桿過(guò)長(zhǎng)易受物料壓力和沖刷變形失穩(wěn)、且需要額外增加動(dòng)力源，倉(cāng)斗物料拱橋已成為料流不暢的頑疾問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種礦山膏體充填粉料倉(cāng)斗斜壁助流裝置和助流方法。

2、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

3、所述礦山膏體充填粉料倉(cāng)斗斜壁助流裝置包括帶孔口的矩形法蘭（8）、回轉(zhuǎn)耙臂（2）、增程連桿（5）、回轉(zhuǎn)盤（11）、增扭連桿（12）、驅(qū)動(dòng)缸（14）和兩片平行設(shè)置的盤殼（9）；所述矩形法蘭（8）正面上部設(shè)有耙臂耳座（17），所述耙臂耳座（17）通過(guò)a銷軸（1）與回轉(zhuǎn)耙臂（2）頂端鉸接；所述盤殼（9）設(shè)置在矩形法蘭（8）背面下部、且盤殼（9）的底邊邊緣與矩形法蘭（8）的孔口邊緣焊接，所述回轉(zhuǎn)盤（11）設(shè)置在兩片盤殼（9）之間，所述回轉(zhuǎn)盤（11）圓心設(shè)有固定傳動(dòng)軸（10），所述固定傳動(dòng)軸（10）兩端分別與兩片盤殼（9）的圓心轉(zhuǎn)動(dòng)連接（盤殼圓心設(shè)有密封軸承，與回轉(zhuǎn)盤、固定傳動(dòng)軸共軸線，兩片盤殼之間留設(shè)回轉(zhuǎn)盤運(yùn)轉(zhuǎn)的空間間隙）；所述回轉(zhuǎn)耙臂（2）正面中部設(shè)有增程耳座（3），所述回轉(zhuǎn)盤（11）的邊緣外側(cè)設(shè)有凸起耳孔，所述凸起耳孔通過(guò)c銷軸（6）與增程連桿（5）的一端鉸接，所述增程連桿（5）的另一端通過(guò)b銷軸（4）與增程耳座（3）鉸接；所述矩形法蘭（8）背面上部設(shè)有氣缸耳座（16），所述驅(qū)動(dòng)缸（14）頂端通過(guò)d銷軸（15）與氣缸耳座（16）鉸接，所述驅(qū)動(dòng)缸（14）執(zhí)行端通過(guò)e銷軸（13）與增扭連桿（12）的一端鉸接，所述增扭連桿（12）的另一端與固定傳動(dòng)軸（10）固定連接；所述回轉(zhuǎn)耙臂（2）上設(shè)有耙齒（7）；所述回轉(zhuǎn)耙臂（2）采用矩形長(zhǎng)條平行雙板結(jié)構(gòu)，所述平行的雙板上設(shè)有耙齒安裝孔，所述耙齒（7）安裝在耙齒安裝孔內(nèi)，所述耙齒（7）的長(zhǎng)度大于平行的雙板的間距。

4、優(yōu)選地，所述盤殼（9）采用半圓蝸殼結(jié)構(gòu)。

5、優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)盤（11）為單板實(shí)心圓盤結(jié)構(gòu)。

6、優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)缸（14）為伸縮缸或轉(zhuǎn)動(dòng)缸。

7、更優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)缸（14）為氣動(dòng)伸縮缸或液壓伸縮缸。

8、優(yōu)選地，所述增程連桿（5）一端為u形音叉雙耳結(jié)構(gòu)，另一端為單孔耳柄結(jié)構(gòu)，所述增程連桿（5）的形狀為曲線形或直線形。

9、更優(yōu)選地，所述增程連桿（5）兩端的距離大于增程耳座（3）頂端到回轉(zhuǎn)耙臂（2）反面的垂直距離。

10、優(yōu)選地，所述增扭連桿（12）一端為u形音叉雙耳結(jié)構(gòu)，另一端為單孔耳柄結(jié)構(gòu)，所述增扭連桿（12）的形狀為曲線形或直線形。

11、更優(yōu)選地，所述增扭連桿（12）兩端的距離大于回轉(zhuǎn)盤（11）的半徑。

12、基于上述礦山膏體充填粉料倉(cāng)斗斜壁助流裝置的助流方法包括如下步驟：

13、（1）將礦山膏體充填粉料倉(cāng)斗斜壁助流裝置安裝在倉(cāng)斗斜壁上，使礦山膏體充填粉料倉(cāng)斗斜壁助流裝置處于初始狀態(tài)：回轉(zhuǎn)耙臂長(zhǎng)度方向與矩形法蘭平面長(zhǎng)度方向平行；通過(guò)c銷軸中心點(diǎn)的水平直線位于通過(guò)固定傳動(dòng)軸中心點(diǎn)的水平直線下方，b銷軸、c銷軸與固定傳動(dòng)軸所夾銳角為45°，驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿完全縮回；

14、（2）使驅(qū)動(dòng)缸活塞桿伸出，活塞桿端頭通過(guò)e銷軸推動(dòng)增扭連桿帶動(dòng)固定傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)45°，固定傳動(dòng)軸帶動(dòng)回轉(zhuǎn)盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)c銷軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，c銷軸帶動(dòng)增程連桿運(yùn)動(dòng)，增程連桿通過(guò)b銷軸帶動(dòng)增程耳座和回轉(zhuǎn)耙臂圍繞a銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)耙臂向外擺動(dòng)至最大角度；

15、（3）使驅(qū)動(dòng)缸活塞桿外伸至最大伸出長(zhǎng)度，活塞桿端頭通過(guò)e銷軸推動(dòng)增扭連桿帶動(dòng)固定傳動(dòng)軸在步驟（2）的基礎(chǔ)上繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)45°，固定傳動(dòng)軸帶動(dòng)回轉(zhuǎn)盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)c銷軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，c銷軸帶動(dòng)增程連桿運(yùn)動(dòng)，增程連桿通過(guò)b銷軸帶動(dòng)增程耳座和回轉(zhuǎn)耙臂圍繞a銷軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)耙臂反向擺動(dòng)至與矩形法蘭平面平行；

16、（4）驅(qū)動(dòng)缸回縮活塞桿，活塞桿端頭通過(guò)e銷軸推動(dòng)增扭連桿帶動(dòng)固定傳動(dòng)軸在步驟（3）的基礎(chǔ)上反向回轉(zhuǎn)45°，固定傳動(dòng)軸帶動(dòng)回轉(zhuǎn)盤同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，固定回轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)c銷軸同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，c銷軸帶動(dòng)增程連桿運(yùn)動(dòng)，增程連桿通過(guò)b銷軸帶動(dòng)增程耳座和回轉(zhuǎn)耙臂圍繞a銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)耙臂向外擺動(dòng)至最大角度；

17、（5）驅(qū)動(dòng)缸完全回縮活塞桿，活塞桿端頭通過(guò)e銷軸推動(dòng)增扭連桿帶動(dòng)固定傳動(dòng)軸在步驟（4）的基礎(chǔ)上反向回轉(zhuǎn)45°，固定傳動(dòng)軸帶動(dòng)回轉(zhuǎn)盤同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)c銷軸同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，c銷軸帶動(dòng)增程連桿運(yùn)動(dòng)，增程連桿通過(guò)b銷軸帶動(dòng)增程耳座和回轉(zhuǎn)耙臂圍繞a銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)耙臂反向擺動(dòng)至與矩形法蘭平面平行，恢復(fù)至步驟（1）的初始狀態(tài)；

18、（6）重復(fù)步驟（1）至步驟（5），回轉(zhuǎn)耙壁反復(fù)擺動(dòng)破壞物料橋拱，實(shí)現(xiàn)連續(xù)助流。

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

20、1、倉(cāng)斗斜壁是物料成拱的拱腳基礎(chǔ)段，不同物料在斜壁上形成拱腳基礎(chǔ)段的位置不同，助流裝置的回轉(zhuǎn)耙臂沿斜壁長(zhǎng)度方向?qū)ξ锪线M(jìn)行回轉(zhuǎn)撓動(dòng)，撓動(dòng)范圍覆蓋拱角基礎(chǔ)段，可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)斗斜壁全長(zhǎng)范圍內(nèi)破拱助流，對(duì)物料變化適應(yīng)性強(qiáng)。

21、2、回轉(zhuǎn)耙臂的回轉(zhuǎn)中心位于上端頭，下端頭的擺動(dòng)位移大于上端頭，在破壞下端頭壓實(shí)物料的同時(shí)進(jìn)一步活化上端頭附近物料，有利于斜壁段物料連續(xù)穩(wěn)定流向下部出口。

22、3、回轉(zhuǎn)耙壁采用矩形長(zhǎng)條薄板結(jié)構(gòu)，薄板平面與回轉(zhuǎn)耙壁排動(dòng)方向平行，有利于切割粉料橋拱，能耗低。

23、4、裝置設(shè)有增程耳座和增程連桿，可根據(jù)物料特性和倉(cāng)斗斜壁尺寸進(jìn)行配置調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)耙臂2下端頭的擺動(dòng)位移，對(duì)倉(cāng)斗結(jié)構(gòu)適應(yīng)性強(qiáng)。

24、5、裝置設(shè)有增扭連桿、可通過(guò)加長(zhǎng)增扭連桿的長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)增大扭矩和降低驅(qū)動(dòng)缸14的推力，能耗低。

25、6、裝置設(shè)有回轉(zhuǎn)盤，回轉(zhuǎn)圓盤在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中與盤殼之間的間隙空間不變，避免物料增量進(jìn)入間隙空間引發(fā)卡阻，可靠性高。

26、7、回轉(zhuǎn)耙臂設(shè)有耙齒，擴(kuò)大了與物料的接觸范圍，破拱助流效果好。

27、8、驅(qū)動(dòng)缸的行程可調(diào)節(jié)配置以改變回轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)角，驅(qū)動(dòng)缸運(yùn)動(dòng)一次可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)耙臂擺動(dòng)1次或2次的調(diào)節(jié)功能。

28、9、驅(qū)動(dòng)缸可采用伸縮式驅(qū)動(dòng)缸，與增扭連桿共同驅(qū)動(dòng)固定傳動(dòng)軸，也可采用轉(zhuǎn)動(dòng)式驅(qū)動(dòng)缸直接驅(qū)動(dòng)固定傳動(dòng)軸，便于根據(jù)物料負(fù)荷特點(diǎn)進(jìn)行選配，實(shí)現(xiàn)低耗驅(qū)動(dòng)。

29、總之，本發(fā)明有效解決了現(xiàn)有助流裝置破拱效果不穩(wěn)定、能耗高、易失效的問(wèn)題。