本發(fā)明屬于紙袋封裝，尤其涉及一種方底紙袋自動封袋裝置及方法。

背景技術：

1、紙袋封裝過程中，封裝紙袋是一項重復性高、勞動強度大的工作。人工封裝紙袋需要手動折疊、對齊、粘貼或縫制封口，這個過程相對緩慢且耗時。長時間從事此類工作容易導致操作人員疲勞、手部損傷等健康問題。這不僅影響了操作人員的福利，還可能因健康問題導致生產(chǎn)效率下降。

2、中國專利文獻cn116198805a，公開/公告日：cn116198805a，公開了一種封口縫合自動包裝機，包括機架及設置在機架上的用于夾持輸送物料的夾持鏈，機架上端延其長度方向上依次設有：折邊部件；縫合部件；袋口修剪部件；紙帶成型部件；牽引部件；紙袋裁剪部件；包帶熱合部件；包帶壓合部件；其中，物料通過夾持鏈夾持依次通過、折邊部件、縫合部件、袋口修剪部件、紙帶成型部件、牽引部件、紙袋裁剪部件、熱合部件和包帶壓合部件。本發(fā)明的有益效果為：折邊縫合、紙袋縫合包帶二合一，適用于物料種類多、包裝方式多樣的場合，通過一臺設備滿足不同生產(chǎn)條件、實現(xiàn)一機多用使用效果好。其不足之處在于此裝置為多機一體設備，橫梁上方裝有多個機構，質量分布不均會導致橫梁在受力時產(chǎn)生應力集中現(xiàn)象；且其內部結構復雜，未安裝緊急制動裝置，當出現(xiàn)故障時，維修的難度大，還可能導致較長的維修周期和較高的維修費用。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種方底紙袋自動封袋裝置及方法，此裝置能夠實現(xiàn)紙袋的自動化封裝。

2、為了實現(xiàn)上述的技術特征，本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：一種方底紙袋自動封袋裝置，包括機架板，機架板的頂部固定安裝有運輸機構，夾袋機構安裝在運輸機構的上方，壓袋機構安裝在運輸機構的前側，貼標機構安裝在折袋機構的上方，滾標機構安裝在運輸機構的最右邊，弧面輔助導軌安裝在運輸機構的前側邊，尾部擋板安裝在運輸機構的后側邊，攝像頭通過l型懸臂梁安裝在折袋機構上方，對射傳感器安裝在貼標機構的右側，貼標機構中安裝有壓力傳感器，光電傳感器安裝在上部橫梁上，并調節(jié)傳送帶間歇運動，控制系統(tǒng)通過攝像頭攝像圖像和壓力傳感器傳遞膠帶張力進行識別，并控制運輸機構、夾袋機構、壓袋機構、折袋機構、貼標機構、滾標機構按照規(guī)劃路徑和動作運行。

3、所述運輸機構包括主動輪，主動輪左右對稱分布且同步與主動軸通過鍵連接，通過軸承座中的軸承支撐主動軸，軸承座與軸承座支撐底板通過螺栓組件進行連接，兩個主動軸通過傳送帶傳動，導軌支撐底部四角設有螺紋孔，導軌支撐與機架板通過螺栓固定，所述機架板底部設置有防滑凸紋。

4、所述尾部擋板包括豎直伸縮桿、擋板連桿、擋板支座和擋片，擋片上焊有豎直伸縮桿，豎直伸縮桿上設有螺紋，并與擋板連桿螺紋連接，擋板連桿通過緊定螺釘?shù)乳g距固定在擋板支座上，擋板支座固定在運輸機構的頂部一側。

5、所述夾袋機構包括夾爪，左右對稱的夾爪與橫向夾桿通過高強度螺栓連接，夾爪上端與齒輪通過銷定位于齒輪固定板，夾爪連桿一端通過螺栓與夾爪連接，另一端安裝在齒輪固定板上，齒輪固定板安裝有一對相同的齒輪通過鍵連接在電機主軸上，所述弧面輔助導軌與尾部擋板同時作用避免紙袋在夾袋過程中前后擺動，弧面輔助導軌上方安裝有梯形壓片，梯形壓片通過螺紋與頂部氣缸連接，頂部氣缸通過螺栓連接在橫板上。

6、所述壓袋機構包括尖面橫向劈尖壓桿，尖面橫向劈尖壓桿位于弧面輔助導軌的v型槽的正上方，尖面橫向劈尖壓桿通過懸臂梁安裝在升降滑軌上，升降滑軌下端安裝有直動氣缸，所述直動氣缸通過螺栓組件安裝在u型支架上，并能夠實現(xiàn)懸臂梁的垂直升降運動，懸臂梁兩端通過滑動副安裝在升降滑軌上，防止懸臂梁左右偏斜。

7、所述弧面輔助導軌底部水平部位通過螺栓組件連接固定在導軌前側邊，弧面輔助導軌中部與安裝在導軌支撐側邊的多個護欄升降把手焊接，弧面輔助導軌由沖壓而成，弧面輔助導軌前端設有v型凹槽，利于尖面橫向劈尖壓桿對紙袋造成壓痕，弧面輔助導軌上部彎曲部位角度由0向直角增大，使得紙袋前端彎曲段從銳角逐步向直角過渡。

8、所述折袋機構包括套筒，套筒上部焊接在橫梁上，套筒設置有多個銷孔，兩者通過銷釘連接，并能夠調節(jié)高度，所述橫梁由方鋼焊接而成；上部橫梁裝有多組限位滾筒，并與尾部擋板以及弧面輔助導軌對紙袋起到限位作用，三腳架底部與機架板螺栓連接，軸承支架通過螺栓對稱安裝在三角架上，滾動軸承安裝在軸承支架中，橫桿兩端安裝在滾動軸承內孔中，兩個水平氣缸對稱分布安裝在橫桿上，水平氣缸的推桿前端螺紋連接傾斜推板，三腳架頂部的斜邊壓桿中部上裝有傾斜氣缸，傾斜氣缸前端推桿通過螺紋連接u型叉。

9、所述貼標機構包括膠輥固定板，膠輥固定板通過螺栓組件固定在l型懸臂梁上，兩側焊有連接板，所述l型懸臂梁通過螺釘連接有攝像頭以觀察紙袋封口情況，輸料盤固定在膠輥固定板上部，膠帶式卷裝貼紙?zhí)自谳斄媳P上的被動膠輥上，邊緣處裝有急剎片，最上方延伸桿設有張緊膠輥，并通過調節(jié)張緊膠輥進而調整膠帶的松緊程度，傳動膠輥組與膠輥固定板轉動配合連接，壓帶片通過螺栓連接在膠帶拐彎處，膠輥固定板右下角設有上下壓嘴，使貼紙從膠帶上剝離；舵機安裝在壓嘴后端，膠輥固定板下部設有廢料盤，廢帶收集在廢料盤上的主動膠輥上，廢料盤背面由皮帶傳動連接伺服電機，膠帶轉速能夠通過伺服電機控制，膠輥固定板中部雙軸傳動輥組設有壓力傳感器，壓力傳感器與控制系統(tǒng)進行電性連接，當壓力傳感器檢測到膠帶壓力過大時，傳遞電信號給急剎片同時伺服電機停止工作。

10、所述滾標機構包括滾輪，滾輪通過螺栓連接在輪架上，所述旋轉電機安裝在輪架內部，電動缸底部兩側裝有角鐵通過螺栓組固定在角鋼架上，另一端與輪架螺紋配合。

11、一種方底紙袋自動封袋方法，所述方法采用一種方底紙袋自動封袋裝置來實現(xiàn)，包括以下步驟：

12、s1、根據(jù)待封口方底紙袋規(guī)格，通過調整緊定螺釘尾部擋板使其緊靠紙袋底部，調節(jié)限位滾筒高度使得緊貼紙袋上表面，將膠帶式卷裝貼紙安裝在輸料盤上；

13、s2、啟動裝置，紙袋在傳送帶上運動到第一個光電傳感器，傳送帶停止運動，電機帶動齒輪轉動，夾爪旋轉合攏，帶動橫向夾桿壓入紙袋側邊；

14、s3、夾袋機構頂部氣缸推動梯形壓片向下運動，按壓紙袋上表面；

15、s4、夾爪旋轉張開，頂部氣缸帶動梯形壓片上移到原設位置，傳送帶運動；

16、s5、紙袋到達弧面輔助導軌v型凹槽正上方時，傳送帶停止運動，壓袋機構下方的直動氣缸開始工作，帶動尖面橫向劈尖壓桿壓至v型凹槽處，對紙袋造成壓痕；

17、s6、直動氣缸帶動尖面橫向劈尖壓桿上升到原位置，傳送帶運動；

18、s7、在弧面輔助導軌作用下，紙袋在運動過程中壓痕上部彎曲部分逐步直角化；

19、s8、紙袋到達貼標機構正下方時，傳送帶停止運動，兩個水平氣缸向前推進傾斜推板拖住紙袋下部折彎部分；

20、s9、傾斜氣缸推動u型叉將壓痕上部彎曲部分壓平；

21、s10、位于貼標機構右側的對射傳感器反饋紙袋前端與壓嘴的距離傳遞信號給貼標機構下端的舵機，舵機旋轉，使壓嘴轉動其前端緊貼紙袋；

22、s11、貼標機構中部伺服電機開始工作，進而帶動主動膠輥轉動，從而帶動膠帶式卷裝貼紙轉動，貼紙在壓嘴作用下從膠帶剝離至紙袋封口處；

23、s12、傾斜氣缸帶動u型叉收縮，貼標機構下端的舵機旋轉，壓嘴轉至原位置，傳送帶運動；

24、s13、滾標機構上方電動缸推動輪架，至滾輪緊挨貼紙；

25、s14、旋轉電機工作帶動滾輪轉動，碾壓貼紙；

26、s15、傳送帶將待封口完畢的方底紙袋運送離開；

27、s16、重復s2-s15步驟，直至完成所有紙袋封口工作；

28、s17、通過安裝在l型懸臂梁的攝像頭，當觀察到貼紙未緊密貼合時，將信息反饋給控制系統(tǒng)，各機構停止工作；

29、s18、膠輥固定板中部雙軸傳動輥組設有壓力傳感器，當壓力傳感器檢測到膠帶壓力過大時，傳遞電信號給急剎片同時伺服電機停止工作，發(fā)出報鳴聲，提示人員調節(jié)膠帶或更換膠帶式卷裝貼紙。

30、本發(fā)明有如下有益效果：

31、1、自動封袋：本發(fā)明中采用各類靈活的機械臂和先進的傳感器，可以連續(xù)工作，不受時間和體力的限制，進一步提高了生產(chǎn)效率，減少人力投入還可以降低管理成本和勞動風險。

32、2、流水線集成：將自動封袋裝置與自動給紙機、印刷機、壓線機、切袋機等自動化設備集成，實現(xiàn)了從原料加工到成品輸出的全程自動化，避免了傳統(tǒng)生產(chǎn)中各環(huán)節(jié)之間的等待和停頓，大大提高了生產(chǎn)效率。

33、3、緊急制動裝置：控制系統(tǒng)通過攝像頭攝取圖像和壓力傳感器傳遞膠帶張力進行識別，膠帶張力過大、貼紙未完全貼合，各驅動裝置會停止工作，提高安全性能降低事故造成的損失。

34、4、模塊化設計：將紙袋的成型、折邊、貼標等一系列操作，設計出不同模塊負責不同功能，各模塊之間可以靈活組合和替換，以適應不同產(chǎn)品的生產(chǎn)需求，模塊化設計維修簡單方便，使得機器在出現(xiàn)單一部分故障時可迅速更換模塊，不影響其他模塊的使用。