1.一種方底紙袋自動封袋裝置，其特征在于，包括機架板（10），機架板（10）的頂部固定安裝有運輸機構(gòu)（01），夾袋機構(gòu)（02）安裝在運輸機構(gòu)（01）的上方，壓袋機構(gòu)（03）安裝在運輸機構(gòu)（01）的前側(cè)，貼標機構(gòu)（05）安裝在折袋機構(gòu)（04）的上方，滾標機構(gòu)（07）安裝在運輸機構(gòu)（01）的最右邊，弧面輔助導軌（08）安裝在運輸機構(gòu)（01）的前側(cè)邊，尾部擋板（06）安裝在運輸機構(gòu)（01）的后側(cè)邊，攝像頭（11）通過l型懸臂梁（9）安裝在折袋機構(gòu)（04）上方，對射傳感器（14）安裝在貼標機構(gòu)（05）的右側(cè)，貼標機構(gòu)（05）中安裝有壓力傳感器（13），光電傳感器（12）安裝在上部橫梁（0412）上，并調(diào)節(jié)傳送帶（013）間歇運動，控制系統(tǒng)通過攝像頭（11）攝像圖像和壓力傳感器（13）傳遞膠帶張力進行識別，并控制運輸機構(gòu)（01）、夾袋機構(gòu)（02）、壓袋機構(gòu)（03）、折袋機構(gòu)（04）、貼標機構(gòu)（05）、滾標機構(gòu)（07）按照規(guī)劃路徑和動作運行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種方底紙袋自動封袋裝置，其特征在于：所述運輸機構(gòu)（01）包括主動輪（011），主動輪（011）左右對稱分布且同步與主動軸（012）通過鍵連接，通過軸承座（015）中的軸承（014）支撐主動軸（012），軸承座（015）與軸承座支撐底板（017）通過螺栓組件進行連接，兩個主動軸（012）通過傳送帶（013）傳動，導軌支撐（016）底部四角設有螺紋孔，導軌支撐（016）與機架板（10）通過螺栓固定，所述機架板（10）底部設置有防滑凸紋。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種方底紙袋自動封袋裝置，其特征在于：所述尾部擋板（06）包括豎直伸縮桿（061）、擋板連桿（062）、擋板支座（063）和擋片（064），擋片（064）上焊有豎直伸縮桿（061），豎直伸縮桿（061）上設有螺紋，并與擋板連桿（062）螺紋連接，擋板連桿（062）通過緊定螺釘?shù)乳g距固定在擋板支座（063）上，擋板支座（063）固定在運輸機構(gòu)（01）的頂部一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種方底紙袋自動封袋裝置，其特征在于：所述夾袋機構(gòu)（02）包括夾爪（021），左右對稱的夾爪（021）與橫向夾桿（022）通過高強度螺栓連接，夾爪（021）上端與齒輪（023）通過銷定位于齒輪固定板（025），夾爪連桿（024）一端通過螺栓與夾爪（021）連接，另一端安裝在齒輪固定板（025）上，齒輪固定板（025）安裝有一對相同的齒輪（023）通過鍵連接在電機（028）主軸上，所述弧面輔助導軌（08）與尾部擋板（06）同時作用避免紙袋在夾袋過程中前后擺動，弧面輔助導軌（08）上方安裝有梯形壓片（026），梯形壓片（026）通過螺紋與頂部氣缸（029）連接，頂部氣缸（029）通過螺栓連接在橫板（027）上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種方底紙袋自動封袋裝置，其特征在于：所述壓袋機構(gòu)（03）包括尖面橫向劈尖壓桿（031），尖面橫向劈尖壓桿（031）位于弧面輔助導軌（08）的v型槽的正上方，尖面橫向劈尖壓桿（031）通過懸臂梁（034）安裝在升降滑軌（032）上，升降滑軌（032）下端安裝有直動氣缸（033），所述直動氣缸（033）通過螺栓組件安裝在u型支架（036）上，并能夠?qū)崿F(xiàn)懸臂梁（034）的垂直升降運動，懸臂梁（034）兩端通過滑動副（035）安裝在升降滑軌（032）上，防止懸臂梁（034）左右偏斜。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種方底紙袋自動封袋裝置，其特征在于：所述弧面輔助導軌（08）底部水平部位通過螺栓組件連接固定在導軌前側(cè)邊，弧面輔助導軌（08）中部與安裝在導軌支撐（016）側(cè)邊的多個護欄升降把手（081）焊接，弧面輔助導軌（08）由沖壓而成，弧面輔助導軌（08）前端設有v型凹槽，利于尖面橫向劈尖壓桿（031）對紙袋造成壓痕，弧面輔助導軌（08）上部彎曲部位角度由0向直角增大，使得紙袋前端彎曲段從銳角逐步向直角過渡。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種方底紙袋自動封袋裝置，其特征在于：所述折袋機構(gòu)（04）包括套筒（042），套筒（042）上部焊接在橫梁（0412）上，套筒（042）設置有多個銷孔，兩者通過銷釘連接，并能夠調(diào)節(jié)高度，所述橫梁（0412）由方鋼焊接而成；上部橫梁（0412）裝有多組限位滾筒（041），并與尾部擋板（06）以及弧面輔助導軌（08）對紙袋起到限位作用，三腳架（043）底部與機架板（10）螺栓連接，軸承支架（0410）通過螺栓對稱安裝在三角架（043）上，滾動軸承（049）安裝在軸承支架（0410）中，橫桿（0411）兩端安裝在滾動軸承（049）內(nèi)孔中，兩個水平氣缸（046）對稱分布安裝在橫桿（0411）上，水平氣缸（046）的推桿前端螺紋連接傾斜推板（044），三腳架（043）頂部的斜邊壓桿（048）中部上裝有傾斜氣缸（047），傾斜氣缸（047）前端推桿通過螺紋連接u型叉（045）。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種方底紙袋自動封袋裝置，其特征在于：所述貼標機構(gòu)（05）包括膠輥固定板（054），膠輥固定板（054）通過螺栓組件固定在l型懸臂梁（9）上，兩側(cè)焊有連接板（0513），所述l型懸臂梁（9）通過螺釘連接有攝像頭（11）以觀察紙袋封口情況，輸料盤（051）固定在膠輥固定板（054）上部，膠帶式卷裝貼紙（053）套在輸料盤（051）上的被動膠輥（058）上，邊緣處裝有急剎片（059），最上方延伸桿（056）設有張緊膠輥（055），并通過調(diào)節(jié)張緊膠輥（055）進而調(diào)整膠帶的松緊程度，傳動膠輥組（0510）與膠輥固定板（054）轉(zhuǎn)動配合連接，壓帶片（0515）通過螺栓連接在膠帶拐彎處，膠輥固定板（054）右下角設有上下壓嘴（0512），使貼紙從膠帶上剝離；舵機（0511）安裝在壓嘴（0512）后端，膠輥固定板（054）下部設有廢料盤（052），廢帶收集在廢料盤（052）上的主動膠輥（057）上，廢料盤（052）背面由皮帶傳動連接伺服電機（0514），膠帶轉(zhuǎn)速能夠通過伺服電機（0514）控制，膠輥固定板（054）中部雙軸傳動輥組（0510）設有壓力傳感器（13），壓力傳感器（13）與控制系統(tǒng)進行電性連接，當壓力傳感器（13）檢測到膠帶壓力過大時，傳遞電信號給急剎片（059）同時伺服電機（0514）停止工作。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種方底紙袋自動封袋裝置，其特征在于：所述滾標機構(gòu)（07）包括滾輪（071），滾輪（071）通過螺栓連接在輪架（074）上，所述旋轉(zhuǎn)電機（075）安裝在輪架（074）內(nèi)部，電動缸（072）底部兩側(cè)裝有角鐵通過螺栓組固定在角鋼架（073）上，另一端與輪架（074）螺紋配合。
10.一種方底紙袋自動封袋方法，其特征在于，所述方法采用權(quán)利要求1-9任意一項所述一種方底紙袋自動封袋裝置來實現(xiàn)，包括以下步驟：