本發(fā)明涉及吊裝設備，具體為一種大型設備吊裝轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)：

1、大型設備吊裝是建設工程中不可或缺的重要環(huán)節(jié)，尤其是在工業(yè)安裝、橋梁建設、石油化工、電力等領(lǐng)域，這些設備往往體積龐大，且需要在復雜的施工環(huán)境中進行精確安裝，吊裝過程中的轉(zhuǎn)向裝置是確保設備能夠安全、穩(wěn)定、準確地從一個位置移動到另一個位置的關(guān)鍵設備。

2、傳統(tǒng)的吊裝技術(shù)主要依賴于大型吊車、桅桿起重機、滑移法等，但這些方法在面對需要高度轉(zhuǎn)向靈活性或復雜施工環(huán)境時，往往顯得力不從心，傳統(tǒng)吊裝方法可能無法滿足要求。

3、現(xiàn)有的大型設備吊裝轉(zhuǎn)向裝置在轉(zhuǎn)動性方面仍有待提高，不能很好地靈活多軸運動進行吊裝，轉(zhuǎn)向裝置在轉(zhuǎn)動過程中可能出現(xiàn)不平穩(wěn)、卡頓等現(xiàn)象，這不僅降低了施工效率，還可能對設備造成損害，且不能很好地對圓柱形、方形或者異形的工件進行快速吊裝，往往需要更換夾具，操作不便，鑒于此，我們提出了一種大型設備吊裝轉(zhuǎn)向裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種大型設備吊裝轉(zhuǎn)向裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種大型設備吊裝轉(zhuǎn)向裝置，包括底座，所述底座內(nèi)側(cè)固定安裝有主異步電機，所述主異步電機頂端輸出端固定安裝有中心架，所述中心架頂部固定連接橫架底部中心，所述中心架和橫架之間固定安裝有加強架，所述底座外側(cè)設置有工件本體，所述橫架頂部和側(cè)邊分別固定安裝有頂端滑軌和側(cè)邊滑軌，所述頂端滑軌和側(cè)邊滑軌內(nèi)部的滑動件均固定連接于l形板內(nèi)壁，所述l形板頂部固定安裝有頂端異步馬達，所述頂端異步馬達底端輸出軸外側(cè)固定安裝有頂端齒輪，所述橫架頂部固定安裝有頂端齒條，所述頂端齒輪嚙合頂端齒條，所述l形板外側(cè)固定安裝有豎向異步馬達，所述豎向異步馬達輸出軸外側(cè)固定安裝有豎向齒輪，所述豎向齒輪嚙合豎向齒條，所述豎向齒條外側(cè)固定連接矩形框一端外壁，所述矩形框另一端外壁固定安裝有豎向滑軌，所述豎向滑軌內(nèi)部的滑動件外側(cè)固定安裝于l形板側(cè)壁上，所述l形板內(nèi)部固定安裝有液壓桿，所述液壓桿內(nèi)部活動安裝有活塞桿，所述活塞桿底部固定安裝于矩形框外側(cè)，所述矩形框底部固定安裝有連接架，所述連接架外側(cè)固定安裝有底端異步馬達，所述底端異步馬達輸出軸外側(cè)固定安裝有底端齒輪，所述底端齒輪嚙合底端齒條，所述底端齒條外側(cè)固定安裝有長條框，所述長條框頂部固定安裝有底端滑軌，所述底端滑軌內(nèi)部的滑動件頂部固定連接于連接架內(nèi)壁，所述長條框底部中心和兩側(cè)分別固定安裝有中心塊和固定塊，所述中心塊和固定塊之間轉(zhuǎn)動安裝有滾珠絲桿，所述固定塊外側(cè)固定安裝有異步減速電機，所述異步減速電機輸出端固定連接滾珠絲桿外側(cè)，所述長條框外側(cè)設置有抓夾組件，所述抓夾組件包括：

4、螺紋塊，所述滾珠絲桿外側(cè)螺紋安裝有螺紋塊，所述螺紋塊頂部滑動貼合于長條框底部，所述螺紋塊底部固定安裝有固定柱，所述固定柱內(nèi)部固定安裝有固定條，所述固定條外側(cè)固定安裝有伺服液壓缸；

5、矩形板，所述伺服液壓缸活塞端固定安裝有矩形板，所述矩形板底部固定安裝有夾爪；

6、滑槽，所述固定條上開設有滑槽，所述夾爪頂端滑動貼合于滑槽內(nèi)部，所述固定柱底端內(nèi)部固定安裝有彈簧桿，所述彈簧桿底部固定安裝有圓環(huán)塊。

7、優(yōu)選的，所述固定塊、滾珠絲桿以及異步減速電機設置有兩組。

8、優(yōu)選的，所述固定條、伺服液壓缸、矩形板、夾爪以及滑槽設置有多組，且多組所述固定條、伺服液壓缸、矩形板、夾爪以及滑槽均以固定柱的圓形截面圓心等間距圓周陣列，從而更好地吊裝圓柱形的工件本體。

9、優(yōu)選的，所述彈簧桿設置有多組，從而使得吊裝過程更加穩(wěn)定。

10、優(yōu)選的，所述長條框外側(cè)設置有夾持組件，所述夾持組件包括移動塊，所述滾珠絲桿外側(cè)螺紋安裝有移動塊，所述移動塊頂部滑動貼合于長條框底部，所述移動塊底部固定安裝有t形塊，所述t形塊頂部固定安裝有異步減速馬達，所述異步減速馬達輸出軸外側(cè)傳動安裝于傳動組件一端內(nèi)部，所述t形塊內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有螺紋桿，所述螺紋桿外側(cè)傳動安裝于傳動組件另一端內(nèi)部。

11、優(yōu)選的，所述螺紋桿外側(cè)螺紋安裝有移動夾塊，所述t形塊外側(cè)固定安裝有輔助滑軌，所述輔助滑軌內(nèi)部的滑動件外側(cè)固定連接移動夾塊頂端，所述t形塊底部固定安裝有固定夾塊。

12、優(yōu)選的，所述移動夾塊和固定夾塊外側(cè)均固定安裝有l(wèi)形塊，所述l形塊內(nèi)側(cè)固定安裝有氣缸，所述氣缸活塞端固定安裝有電磁吸盤，所述移動夾塊和固定夾塊外側(cè)均卡接有夾板，所述夾板內(nèi)側(cè)開設有圓槽，所述圓槽和電磁吸盤二者的圓形截面圓心同軸心，從而使得吊裝過程更加穩(wěn)定。

13、優(yōu)選的，所述長條框外側(cè)設置有吊裝組件，所述吊裝組件包括頂塊，所述中心塊底部固定安裝有頂塊，所述頂塊底部固定安裝有收卷架，所述收卷架外側(cè)固定安裝有收卷異步電機，所述收卷異步電機輸出軸外側(cè)繞設有鋼纜，所述收卷架外側(cè)卡接有弧形塊，所述弧形塊上開設有弧形槽，所述鋼纜貫穿弧形槽，所述鋼纜一端固定連接于收卷架底部，所述鋼纜外側(cè)設置有吊裝架，所述吊裝架底端套設有吊鉤，所述收卷異步電機上卡接有散熱板。

14、優(yōu)選的，所述長條框外側(cè)設置有輔助組件，所述輔助組件包括滑桿，所述中心塊內(nèi)部滑動安裝有滑桿，所述滑桿外側(cè)固定安裝有圓盤，所述圓盤和中心塊外壁之間固定安裝有復位彈簧，所述復位彈簧套設于滑桿外側(cè)，所述中心塊上開設有矩形槽，所述滑桿外側(cè)固定安裝有l(wèi)形桿，所述l形桿滑動貼合于矩形槽內(nèi)部，所述中心塊外壁固定安裝有擋塊，所述l形桿遠離滑桿的一端轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿外側(cè)卡接有靜電輥，所述靜電輥滾動貼合于散熱板外側(cè)，從而更好地進行清潔。

15、優(yōu)選的，所述長條框上設置有清理組件，所述清理組件包括吸塵泵，所述長條框內(nèi)部固定安裝有吸塵泵，所述吸塵泵進氣端固定安裝有長管，所述長管上固定安裝有短管，所述短管內(nèi)側(cè)卡接有濾板，所述短管、濾板與長條框三者的底部齊平，所述螺紋塊與移動塊頂端內(nèi)側(cè)均卡接有收集盒，所述收集盒內(nèi)側(cè)中心固定安裝有立柱，所述立柱頂部固定安裝有刮板，所述刮板頂部滑動貼合濾板底部，所述收集盒前后方向側(cè)壁上固定安裝有限位塊，所述限位塊為橡膠彈性材質(zhì)制成，所述螺紋塊與移動塊上均開設有限位槽，所述限位塊卡接于限位槽內(nèi)側(cè)，所述收集盒左右方向側(cè)壁上固定安裝有把手。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種大型設備吊裝轉(zhuǎn)向裝置，具備以下

17、有益效果：

18、1、該大型設備吊裝轉(zhuǎn)向裝置，為了更好地對大型設備進行吊裝轉(zhuǎn)向，配合主異步電機、中心架、橫架、加強架、頂端滑軌、側(cè)邊滑軌和l形板，配合頂端異步馬達、頂端齒輪、頂端齒條、矩形框、豎向異步馬達、豎向齒輪、豎向齒條、豎向滑軌、液壓桿和活塞桿，使得連接架多軸運動，配合底端異步馬達、底端齒輪、底端滑軌、長條框、底端齒條、中心塊、固定塊、滾珠絲桿和異步減速電機，能更好地對大型設備進行吊裝轉(zhuǎn)向。

19、2、該大型設備吊裝轉(zhuǎn)向裝置，為了更好地吊裝圓柱形工件本體，通過設置有抓夾組件，配合螺紋塊、固定柱、固定條、伺服液壓缸以及矩形板，使得多組的夾爪同步在滑槽內(nèi)部運動，配合彈簧桿和圓環(huán)塊，繼而能更好地吊裝圓柱形工件本體。

20、3、該大型設備吊裝轉(zhuǎn)向裝置，為了更好地吊裝方形工件本體，通過設置有夾持組件，配合移動塊、t形塊、異步減速馬達和傳動組件，使得螺紋桿轉(zhuǎn)動，從而配合移動夾塊、輔助滑軌、固定夾塊、l形塊、氣缸、電磁吸盤、夾板和圓槽，使得夾持更加牢固，繼而能更好地吊裝方形工件本體。

21、4、該大型設備吊裝轉(zhuǎn)向裝置，為了更好地吊裝異形工件本體，通過設置有吊裝組件，配合頂塊、收卷架和收卷異步電機，使得鋼纜在弧形塊上的弧形槽內(nèi)部運動，從而配合吊裝架和吊鉤，能更好地吊裝異形工件本體。

22、5、該大型設備吊裝轉(zhuǎn)向裝置，為了更好地提升裝置本體的實用性，通過設置有輔助組件，當螺紋塊或移動塊靠向中心塊移動時，配合滑桿、圓盤、復位彈簧、矩形槽、l形桿、擋塊和轉(zhuǎn)桿，使得靜電輥轉(zhuǎn)動的同時移動，從而對散熱板進行清潔，繼而能更好地提升裝置本體的實用性。

23、6、該大型設備吊裝轉(zhuǎn)向裝置，為了更好地進行清潔，使得螺紋塊與移動塊更好地運動，通過設置有清理組件，配合吸塵泵、長管、短管和濾板，更好地進行吸塵處理，配合收集盒、立柱、刮板、限位塊、限位槽和把手，使得吸塵效果更好，繼而能更好地進行清潔。