1.一種大型設(shè)備吊裝轉(zhuǎn)向裝置，包括底座(1)，所述底座(1)內(nèi)側(cè)固定安裝有主異步電機(2)，所述主異步電機(2)頂端輸出端固定安裝有中心架(3)，所述中心架(3)頂部固定連接橫架(4)底部中心，所述中心架(3)和橫架(4)之間固定安裝有加強架(5)，所述底座(1)外側(cè)設(shè)置有工件本體(6)，其特征在于：所述橫架(4)頂部和側(cè)邊分別固定安裝有頂端滑軌(71)和側(cè)邊滑軌(72)，所述頂端滑軌(71)和側(cè)邊滑軌(72)內(nèi)部的滑動件均固定連接于l形板(73)內(nèi)壁，所述l形板(73)頂部固定安裝有頂端異步馬達(74)，所述頂端異步馬達(74)底端輸出軸外側(cè)固定安裝有頂端齒輪(75)，所述橫架(4)頂部固定安裝有頂端齒條(76)，所述頂端齒輪(75)嚙合頂端齒條(76)，所述l形板(73)外側(cè)固定安裝有豎向異步馬達(78)，所述豎向異步馬達(78)輸出軸外側(cè)固定安裝有豎向齒輪(79)，所述豎向齒輪(79)嚙合豎向齒條(710)，所述豎向齒條(710)外側(cè)固定連接矩形框(77)一端外壁，所述矩形框(77)另一端外壁固定安裝有豎向滑軌(711)，所述豎向滑軌(711)內(nèi)部的滑動件外側(cè)固定安裝于l形板(73)側(cè)壁上，所述l形板(73)內(nèi)部固定安裝有液壓桿(712)，所述液壓桿(712)內(nèi)部活動安裝有活塞桿(713)，所述活塞桿(713)底部固定安裝于矩形框(77)外側(cè)，所述矩形框(77)底部固定安裝有連接架(81)，所述連接架(81)外側(cè)固定安裝有底端異步馬達(82)，所述底端異步馬達(82)輸出軸外側(cè)固定安裝有底端齒輪(83)，所述底端齒輪(83)嚙合底端齒條(86)，所述底端齒條(86)外側(cè)固定安裝有長條框(85)，所述長條框(85)頂部固定安裝有底端滑軌(84)，所述底端滑軌(84)內(nèi)部的滑動件頂部固定連接于連接架(81)內(nèi)壁，所述長條框(85)底部中心和兩側(cè)分別固定安裝有中心塊(87)和固定塊(88)，所述中心塊(87)和固定塊(88)之間轉(zhuǎn)動安裝有滾珠絲桿(89)，所述固定塊(88)外側(cè)固定安裝有異步減速電機(810)，所述異步減速電機(810)輸出端固定連接滾珠絲桿(89)外側(cè)，所述長條框(85)外側(cè)設(shè)置有抓夾組件(9)，所述抓夾組件(9)包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型設(shè)備吊裝轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述固定塊(88)、滾珠絲桿(89)以及異步減速電機(810)設(shè)置有兩組。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大型設(shè)備吊裝轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述固定條(93)、伺服液壓缸(94)、矩形板(95)、夾爪(96)以及滑槽(97)設(shè)置有多組，且多組所述固定條(93)、伺服液壓缸(94)、矩形板(95)、夾爪(96)以及滑槽(97)均以固定柱(92)的圓形截面圓心等間距圓周陣列。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種大型設(shè)備吊裝轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述彈簧桿(98)設(shè)置有多組。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種大型設(shè)備吊裝轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述長條框(85)外側(cè)設(shè)置有夾持組件(10)，所述夾持組件(10)包括移動塊(101)，所述移動塊(101)頂部滑動貼合于長條框(85)底部，所述滾珠絲桿(89)外側(cè)螺紋安裝有移動塊(101)，所述移動塊(101)底部固定安裝有t形塊(102)，所述t形塊(102)頂部固定安裝有異步減速馬達(103)，所述異步減速馬達(103)輸出軸外側(cè)傳動安裝于傳動組件(104)一端內(nèi)部，所述t形塊(102)內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有螺紋桿(105)，所述螺紋桿(105)外側(cè)傳動安裝于傳動組件(104)另一端內(nèi)部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種大型設(shè)備吊裝轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述螺紋桿(105)外側(cè)螺紋安裝有移動夾塊(106)，所述t形塊(102)外側(cè)固定安裝有輔助滑軌(107)，所述輔助滑軌(107)內(nèi)部的滑動件外側(cè)固定連接移動夾塊(106)頂端，所述t形塊(102)底部固定安裝有固定夾塊(108)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種大型設(shè)備吊裝轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述移動夾塊(106)和固定夾塊(108)外側(cè)均固定安裝有l(wèi)形塊(109)，所述l形塊(109)內(nèi)側(cè)固定安裝有氣缸(1010)，所述氣缸(1010)活塞端固定安裝有電磁吸盤(1011)，所述移動夾塊(106)和固定夾塊(108)外側(cè)均卡接有夾板(1012)，所述夾板(1012)內(nèi)側(cè)開設(shè)有圓槽(1013)，所述圓槽(1013)和電磁吸盤(1011)二者的圓形截面圓心同軸心。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種大型設(shè)備吊裝轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述長條框(85)外側(cè)設(shè)置有吊裝組件(11)，所述吊裝組件(11)包括頂塊(111)，所述中心塊(87)底部固定安裝有頂塊(111)，所述頂塊(111)底部固定安裝有收卷架(112)，所述收卷架(112)外側(cè)固定安裝有收卷異步電機(113)，所述收卷異步電機(113)輸出軸外側(cè)繞設(shè)有鋼纜(114)，所述收卷架(112)外側(cè)卡接有弧形塊(115)，所述弧形塊(115)上開設(shè)有弧形槽(116)，所述鋼纜(114)貫穿弧形槽(116)，所述鋼纜(114)一端固定連接于收卷架(112)底部，所述鋼纜(114)外側(cè)設(shè)置有吊裝架(117)，所述吊裝架(117)底端套設(shè)有吊鉤(118)，所述收卷異步電機(113)上卡接有散熱板(129)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種大型設(shè)備吊裝轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述長條框(85)外側(cè)設(shè)置有輔助組件(12)，所述輔助組件(12)包括滑桿(121)，所述中心塊(87)內(nèi)部滑動安裝有滑桿(121)，所述滑桿(121)外側(cè)固定安裝有圓盤(122)，所述圓盤(122)和中心塊(87)外壁之間固定安裝有復(fù)位彈簧(123)，所述復(fù)位彈簧(123)套設(shè)于滑桿(121)外側(cè)，所述中心塊(87)上開設(shè)有矩形槽(124)，所述滑桿(121)外側(cè)固定安裝有l(wèi)形桿(125)，所述l形桿(125)滑動貼合于矩形槽(124)內(nèi)部，中心塊(87)外壁固定安裝有擋塊(126)，所述l形桿(125)遠離滑桿(121)的一端轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)桿(127)，所述轉(zhuǎn)桿(127)外側(cè)卡接有靜電輥(128)，所述靜電輥(128)滾動貼合于散熱板(129)外側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種大型設(shè)備吊裝轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述長條框(85)上設(shè)置有清理組件(13)，所述清理組件(13)包括吸塵泵(131)，所述長條框(85)內(nèi)部固定安裝有吸塵泵(131)，所述吸塵泵(131)進氣端固定安裝有長管(132)，所述長管(132)上固定安裝有短管(133)，所述短管(133)內(nèi)側(cè)卡接有濾板(134)，所述短管(133)、濾板(134)與長條框(85)三者的底部齊平，所述螺紋塊(91)與移動塊(101)頂端內(nèi)側(cè)均卡接有收集盒(135)，所述收集盒(135)內(nèi)側(cè)中心固定安裝有立柱(136)，所述立柱(136)頂部固定安裝有刮板(137)，所述刮板(137)頂部滑動貼合濾板(134)底部，所述收集盒(135)前后方向側(cè)壁上固定安裝有限位塊(138)，所述限位塊(138)為橡膠彈性材質(zhì)制成，所述螺紋塊(91)與移動塊(101)上均開設(shè)有限位槽(139)，所述限位塊(138)卡接于限位槽(139)內(nèi)側(cè)，所述收集盒(135)左右方向側(cè)壁上固定安裝有把手(1310)。